在遙遠的1989年，世界發(fā)生了許多大事：柏林墻被推倒，萬維網問世，麥當娜的《Like a Prayer》橫掃各大音樂排行榜。
在美國的匹茲堡，一輛翻新過的軍用急救車在沒有任何人為干預的情況下行駛在卡內基梅隆大學的校園里，它的名字叫作ALVINN。
自動駕駛汽車或許是最近幾年才火起來的技術現(xiàn)象，但其實距今約30年前，研究者和工程師就已經制作出了一部具備自動駕駛能力的汽車。
卡內基梅隆大學在1984年開始了計算機控制車輛的研究工作，并在2年之后開始成產他們的研究成果：一臺名叫Navlab 1的汽車。而全稱為Autonomous Land Vehicle In a Neural Network（神經網絡自動駕駛陸地運輸車輛）的ALVINN則在90年代作為測試車輛誕生。
最近，兩位工程師在Twitter上提到了這輛古老的自動駕駛原型車，他們分別是Udacity開源自動駕駛汽車項目負責人Oliver Cameron，以及卡內基梅隆大學教授Dean Pomerleau，而正是后者在當年一手開發(fā)出了ALVINN。
據Pomerleau教授回憶，ALVINN當時所使用的操作系統(tǒng)擁有1億次的每秒浮點運算速度，這放在今天也只是Apple Watch處理性能的1/10。ALVINN的處理器有一臺冰箱那么大，并由一部5000W的發(fā)電機供電。
不管怎樣，ALVINN在當時的速度就已經達到了70英里/時（約112.7千米/時）。
Cameron認為，作為一個由軍方資助的、為期8年的研究項目，卡內基梅隆大學機器人學院所研發(fā)的ALVINN可以被看作是自動駕駛汽車之父。這是因為它的自動駕駛能力來自于一個神經網絡，這在當時絕對是非常前沿的，該技術在自動駕駛汽車日后的研究當中也逐漸也越來越多的研究者所采用。
相比使用3D地圖的谷歌自動駕駛汽車，ALVINN對于神經網絡的使用使其具備了一定的智能性，無需地圖就能作出決定。“你可以把一輛神經網絡驅動的汽車放到它從未見過的位置，它也能使用來源于人類經驗的技術優(yōu)雅地行駛。”Cameron說道。
通過利用神經網絡來教汽車駕駛，Pomerleau教授希望建立一套能夠使用不同狀況的自動駕駛系統(tǒng)。他所開發(fā)的原型機是用來控制NAVLAB的，也就是卡內基梅隆在1984年啟動的自動駕駛汽車項目。而之后的ALIVINN的神經網絡雖然“執(zhí)行效果優(yōu)雅，但卻因為硬件而受到限制”。
值得一提的是，谷歌自動駕駛汽車項目曾經的首席工程師Chris Urmson，就曾經在卡內基梅隆和Pomerleau教授共事過。在2007年，Urmson在Navlab的基礎上進行了拓展，并以此領導卡內基梅隆的團隊在DARPA Urban Grand Challenge大賽當中取勝。隨后他就被谷歌相中，負責后者自動駕駛汽車項目的研究工作。
與此同時，Uber也向卡內基梅隆的十幾名機器人專家拋出橄欖枝，邀請他們加入自己的自動駕駛汽車項目?？梢哉f，當今許多自動駕駛汽車項目的起源都可以追溯到Pomerleau教授和NAVLAB項目。
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