英飛凌展示637ms復原魔方的機器人

　　德國英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上，現(xiàn)場演示了名為“Sub1 Reloaded”的機器人進行三階魔方6面還原。演示時只用了637ms便完成，創(chuàng)下了“全球最快紀錄”（英飛凌）。肉眼觀看時感覺就是一瞬間完成的。該機器人配備英飛凌的車載MCU“AURIX TC275”等產(chǎn)品。據(jù)介紹，人工還原3階魔方最少需要4.9秒。

　　該機器人利用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面，可獲得6個面的圖像。MCU根據(jù)這一圖像進行運算處理后，每個面各配置一個的機器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進行6面還原。該機器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動的電機來操作機器臂，電機數(shù)量為6個。

在英飛凌展位比較顯眼的位置進行了展示，可以隨時還原三階魔方。圖中是641ms完成魔方還原時的照片。