特斯拉、雷克薩斯許多汽車擁有“輔助駕駛技術”并不新鮮,但完全不需要人駕駛的L4級全自動駕駛汽車,即無人車之前更多是存在于新聞報道之中,許多人都是只聞其聲未見其面。昨天,在世界互聯(lián)網大會召開前夕,浙江桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)景區(qū),百度無人車掀開了面紗,迎來了包括我在內的首批乘客。我也有幸成為第26名體驗百度無人車的乘客——鑒于這是全球首次無人車公開體驗活動,我想我應該也是全球第26名無人車乘客,這讓我覺得這次專程趕赴烏鎮(zhèn)不虛此行,同時,百度無人車的未來也變得前所未有的清晰。
百度無人車初體驗:雖不完美卻聰明實用
百度無人車事業(yè)部在去年年底成立,但百度在無人車上的研發(fā)已經有很長時間,之前是與寶馬合作,基于寶馬3系汽車研發(fā)的無人車,在北京五環(huán)高速上路測成功,最高時速達到100公里/小時。這次我在烏鎮(zhèn)體驗的無人車是百度全新研發(fā)的產品。
與之前的高速公路路測不同的是,這次百度無人車是在城市道路行駛,路面有許多社會車輛、行人、電動車甚至老大爺,比高速路難度高出不少。更重要的是,這不是一次性路測,而是循環(huán)往復不斷地拉著來自全世界的參加互聯(lián)網世界大會的貴賓體驗。這種體驗相對于單次高速路測而言,已經具有“準商用價值”,而不是實驗室產品。
百度這次給大家體驗的無人車分為兩款,一款是與比亞迪合作,一款與奇瑞合作,都是純電動車。之所以選擇這兩款產品,有支持國產車的考慮,從車牌可以看到,這些車是百度專門從北京運到浙江的。
從外觀上看,無人車與普通汽車并沒有什么區(qū)別,最突出不同是頂部雷達,在汽車行駛時,這個64線激光雷達會高速旋轉,其外車身還有左、右、后三個方向的16線激光雷達,形成“1+3”架構360°無死角掃描路面。
坐上無人車之后可在車載平板電腦上體會到雷達的精細化程度。無人車內置了高精地圖,地圖有很準確的路線,細化到地面是實線還是虛線。然后無人車會根據自身位移情況,結合雷達掃描的數據繪制動態(tài)的地圖,實時綜合路面交通狀況進行最優(yōu)決策,選擇下一步動作,比如遇到逆行的電動車,在條件允許情況下就會變道。
由于路面很復雜,有市民、汽車、電動車、動物,按照相關部門規(guī)定,百度無人車都必須配置方向盤、剎車,并且配置安全員,在行駛時安全員的手必須“虛握”方向盤,在緊急情況下接管無人車進行人工駕駛。2016年百度開啟了多個項目合作,先后與蕪湖市簽訂合作協(xié)議,共建全球首個全無人車運營區(qū)域;與上海國際汽車城共建無人駕駛示范區(qū)等,為無人車的發(fā)展和運營鋪路。2016年9 月獲得美國加州自動駕駛汽車道路測試許可證,2016年10 月在加州完成首次公共道路測試。
體驗下來,感覺百度無人車還是很“聰明”的。它可以自動識別紅綠燈,左轉、掉頭信號燈,這需要實時且精準的圖像識別技術,光靠雷達是做不到的。在前車行進較慢時,它還完成了一次超車。同時,路面如果遇到有逆行電動車、過馬路行人、甚至闖入的小狗,它都可以進行恰當的處理。當天烏鎮(zhèn)天氣不算好,有霧霾,但百度無人車依然能夠正常運作,表明其對不同天氣有一定的適應能力,而傳統(tǒng)的采取基于圖像識別技術的輔助駕駛就十分依賴天氣,晚上和雨天就無法工作了,但我們出行時面對的天氣情況是復雜多變的,所以百度基于激光雷達的無人車適應性更強。
百度無人車有不如人的地方:在調頭時顯得有些“笨”,弧度很大,就像一個新手司機;在剎車時采取了比較大的動作,有急剎感,百度技術人員解釋是為了突發(fā)情況下的安全考慮,剎車比較激進;最高只能開到50多碼,當然這與城市道路交通部門的限速要求有關系,之前的高速路上開到了100碼。還有就是行徑過程中比較保守,就是循規(guī)蹈矩,不會貿然超車變道,主要還是為了安全考慮,這也體現(xiàn)出無人車的最大優(yōu)勢:遵守規(guī)矩,而大多數交通事故都是由于人們主動或被動違規(guī)導致的。
百度無人車通過世界互聯(lián)網大會秀肌肉百度無人車將首個無人駕駛體驗站建在烏鎮(zhèn),并且在世界互聯(lián)網大會期間啟動,同時還趁勢為百度無人駕駛汽車大腦系統(tǒng)推出了獨立品牌“云驍”(取自“神以云為車;驍,意為良馬。”之意)。
在我看來這是百度無人車希望向全世界展示自己的肌肉,畢竟世界互聯(lián)網大會本身就已成為中國互聯(lián)網與世界溝通的一個窗口。在今年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網大會期間,對于擁有自主知識產權的百度無人車,CCTV《焦點訪談》等節(jié)目也給予了專題報道,可以看到國家對于這種自主創(chuàng)新還是很支持的。事實上,去年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網大會上習大大就曾參觀過百度無人車并給予了肯定。
百度無人車跟大疆無人機一樣,已經成為中國創(chuàng)造的代表性力量,這迎合了中國正在力推的“眾創(chuàng)”趨勢,就是說,百度無人車有千載難逢的政策機遇,這會讓百度無人車跑得更快,更有望讓中國汽車業(yè)在落后的背景下實現(xiàn)彎道超車,從百度這次體驗選擇支持比亞迪、奇瑞也能看到,百度無人車正在和國產汽車品牌緊密結合。
百度無人車即將進行試商用階段?百度無人車體驗活動只是一個開端,接下來百度會在更多城市開展體驗活動,讓市民了解和接受無人車,如果需要體驗的朋友可以關注百度官方動態(tài)。不過,在我看來百度無人車這次體驗活動已經有了幾分“準商業(yè)化”的感覺,或者說,是商業(yè)化的前夜。
百度無人車體驗店采取了“發(fā)券”式體驗,從流程設計來看,這種方式將來可以被直接用于景區(qū),即可以作為一個旅游項目,讓青少年之類的旅游群體來體驗無人車的神奇之處,也可以作為景區(qū)內的通勤方式,由于道路固定,路況可控,且行程較短,因此這種場景可能是無人車率先應用的地方。百度選擇烏鎮(zhèn)作為首站體驗地,應該就是看中了烏鎮(zhèn)的旅游屬性,接下來百度無人車可能會在更多景區(qū)出現(xiàn)。
我想百度無人車還可能會做滴滴在做的事情,Uber正在探索無人車就體現(xiàn)出無人車與共享出行結合的機遇所在?,F(xiàn)在人們用手機在路上尋找ofo或摩拜單車,以后就是用手機尋找或召喚無人車了,百度無人車未來可能會涉足無人車共享出行市場?,F(xiàn)在看來這個很遙遠,不過無人車技術的發(fā)展比我們想象的要快,誰知道這個遙遠有多遠呢?
今天算是百度無人車首秀,我有幸成為百度無人車第26名乘客。雖然我很喜歡駕駛的樂趣,但依然期待無人車的商用,無人車從統(tǒng)計學上更安全,并且基于智能調度可以大幅提升整體交通效率,解決擁堵問題并且更環(huán)保,這是未來。體驗之后我更加確定,這個未來已經不再遙遠。
為了實現(xiàn)“三年量產,五年商用”這個目標,百度正在大力投資自動駕駛技術,百度在去年底成立了專門的自動駕駛事業(yè)部,百度高級副總裁王勁全面負責這塊業(yè)務,百度還在硅谷組建了百余人的技術團隊。眼下無人車普及最大難度在于成本,車頂64線激光雷達要50-60萬人民幣,比車本身還貴。不過,如果量產100萬臺,雷達成本將會降低到500美元左右,為了加速雷達技術成熟和成本降低,百度與福特聯(lián)手投資了世界領先的雷達公司Velodyne1.5億美元,Velodyne表示,預計2020年這個設備價格會降低到300美元左右,2025年會降低到200美元左右一個?,F(xiàn)在看來,無人車普及正在離我們越來越近,不久的將來,你或許就可以在自己的車上刷朋友圈、看直播或者陪妹紙開心了。