什么是移相全橋?12種工作模態(tài)全解析
在早期的大功率電源(輸出功率大于1KW)應(yīng)用中,硬開關(guān)全橋(Full-Bridge)拓?fù)涫菓?yīng)用最為廣泛的一種,其特點(diǎn)是開關(guān)頻率固定,開關(guān)管承受的電壓與電流應(yīng)力小,便于控制,特別是適合于低壓大電流,以及輸出電壓與電流變化較大的場(chǎng)合。但受制于開關(guān)器件的損耗,無(wú)法將開關(guān)頻率提升以獲得更高的功率密度。
例如:一個(gè)5KW的電源,采用硬開關(guān)全橋,即使效率做到92%,那么依然還有400W的損耗,那么每提升一個(gè)點(diǎn)的效率,就可以減少50W的損耗,特別在多臺(tái)并機(jī)以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的系統(tǒng)中,其經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。
隨后,人們?cè)谟查_關(guān)全橋的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了一種軟開關(guān)的全橋拓?fù)洹?a href="/tags/移相全橋" target="_blank">移相全橋(Phase-Shifting Full-Bridge Converter,簡(jiǎn)稱PS FB),利用功率器件的結(jié)電容與變壓器的漏感作為諧振元件,使全橋電源的4個(gè)開關(guān)管依次在零電壓下導(dǎo)通(Zero voltage Switching,簡(jiǎn)稱ZVS),來(lái)實(shí)現(xiàn)恒頻軟開關(guān),提升電源的整體效率與EMI性能,當(dāng)然還可以提高電源的功率密度。
移相全橋拓?fù)鋱D
上圖是移相全橋的拓?fù)鋱D,各個(gè)元件的意義如下:
Vin:輸入的直流電源。
T1-T4:4個(gè)主開關(guān)管,一般是MOSFET或IGBT。
T1、T2稱為超前臂開關(guān)管,T3、T4稱為滯后臂開關(guān)管。
C1-C4:4個(gè)開關(guān)管的寄生電容或外加諧振電容。
D1-D4:4個(gè)開關(guān)管的寄生二極管或外加續(xù)流二極管。
VD1、VD2:電源次級(jí)高頻整流二極管。
TR:移相全橋電源變壓器。
Lp:變壓器原邊繞組電感量。
Ls1、Ls2:變壓器副邊電感量。
Lr:變壓器原邊漏感或原邊漏感與外加電感的和。
Lf:移相全橋電源次級(jí)輸出續(xù)流電感。
Cf:移相全橋電源次級(jí)輸出電容。
RL:移相全橋電源次級(jí)負(fù)載。
因?yàn)槭亲隼碚摲治?,所以要將一些器件的特性理想化,具體如下:
(1)假設(shè)所有的開關(guān)管為理想元件,開通與關(guān)斷不存在延遲,導(dǎo)通電阻無(wú)窮小;開關(guān)管的體二極管或者外部的二極管也為理想元件,其開通與關(guān)斷不存在延遲,正向壓降為0。
(2)所有的電感、電容都為理想元件,不存在寄生參數(shù);變壓器也為理想變壓器,不存在漏感與分布參數(shù)的影響;勵(lì)磁電感無(wú)窮大,勵(lì)磁電流可以忽略;諧振電感是外加的。
(3)超前橋臂與滯后的諧振電容都相等,即C1=C2=Clead,C3=C4=Clag。次級(jí)續(xù)流電感通過(guò)匝比折算到初級(jí)的電感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lr,即LS=Lr*n2>>Lr。
PS FB一個(gè)周期可以分為12種工作模態(tài),其中正負(fù)半周期是對(duì)應(yīng)的關(guān)系,只不過(guò)改變的是電流在橋臂上的流向。下面我們首先來(lái)分析這12個(gè)工作模態(tài)的情況,揭開移相全橋的神秘面紗。
正半周期功率輸出過(guò)程
圖1
如圖1,此時(shí)T1與T4同時(shí)導(dǎo)通,T2與T3同時(shí)關(guān)斷,原邊電流的流向是T1-Lp-Lk-T4。
此時(shí)的輸入電壓幾乎全部降落在圖中的A、B兩點(diǎn)上,即UAB=Vin。此時(shí)AB兩點(diǎn)的電感量除了圖上標(biāo)示出的Lp與Lk之外,應(yīng)該還有次級(jí)反射回來(lái)的電感LS`(因?yàn)榇藭r(shí)次級(jí)二極管VD1是導(dǎo)通的),即
LS`=n2*Lf
由于是按照匝比平方折算回來(lái),所以LS`會(huì)比Lk大很多,導(dǎo)致Ip上升緩慢,上升電流△Ip為
△Ip=(Vin-n*Uo)*(t1-t0)/( Lk+LS`)
Vin-n*UO是諧振電感兩端的電壓,就是用輸入電壓減去次級(jí)反射回來(lái)的電壓。
此過(guò)程中,根據(jù)變壓器的同名端關(guān)系,次級(jí)二極管VD1導(dǎo)通,VD2關(guān)斷,變壓器原邊向負(fù)載提供能量,同時(shí)給輸出電感Lf與輸出電容Cf儲(chǔ)能。(圖中未畫出)
此時(shí), UC2=UC3=UA=UAB=Vin,UB=0V。
超前臂諧振過(guò)程
圖2
圖2,此時(shí)超前橋臂上管T1在t1時(shí)刻關(guān)斷。但由于電感兩端電流不能突變的特性,變壓器原邊的電流仍然需要維持原來(lái)的方向,故電流被轉(zhuǎn)移到C1與C2中,C1被充電,電壓很快會(huì)上升到輸入電壓Vin;而C2開始放電,電壓很快就下降到0,即將A點(diǎn)的電位鉗位到0V。
由于次級(jí)折算過(guò)來(lái)的感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lk,故基本可以認(rèn)為此時(shí)的原邊類似一個(gè)恒流源,此時(shí)的ip基本不變,或下降很小。
C1兩端的電壓由下式給出:
Vc1=Ip*(t2-t1)/(C1+C3)=Ip*(t2-t1)/2Clead
C2兩端的電壓由下式給出:
Vc1=Vin-{Ip*(t2-t1)/2Clead}
其中Ip是在模態(tài)2流過(guò)原邊電感的電流,在T2時(shí)刻C1上的電壓很快上升到Vin,C2上的電壓很快變成0V,D2開始導(dǎo)通。
在t2時(shí)刻之前,C1充滿電,C2放完電,即VC1=VC3=Vin,VC2=VA=VB=0V。
模態(tài)2的時(shí)間為
△t=t2-t1=2Clead*Vin/Ip
原邊電流正半周期鉗位續(xù)流過(guò)程
圖3
圖3,此時(shí)二極管D2已經(jīng)完全導(dǎo)通續(xù)流,將超前臂下管T2兩端的電壓鉗位到0V,此時(shí)將T2打開,就實(shí)現(xiàn)了超前臂下管T2的ZVS開通;但此時(shí)的原邊電流仍然是從D2走,而不是T2。
此時(shí)流過(guò)原邊的電流仍然較大,等于副邊電感Lf的電流折算到原邊的電流即
ip(t)=iLf(t)/n
此時(shí)電流的下降速度跟電感量有關(guān)。
從超前臂T1關(guān)斷到T2打開這段時(shí)間td,稱為超前臂死區(qū)時(shí)間,為保證滿足T2的ZVS開通條件,就必須讓C3放電到0V,即
td≥△t=t2-t1=2Clead*Vin/Ip
此時(shí),UC1=UC3=Vin,UA=UB=UAB=0V。
正半周期滯后臂諧振過(guò)程
圖4
圖4,在T3時(shí)刻將滯后臂下管T4關(guān)斷。在T4關(guān)斷前,C4兩端的電壓為0,所以T4是零電壓關(guān)斷。
由于T4的關(guān)斷,原邊電流ip突然失去通路,但由電感的原理我們知道,原邊電流不允許突變,需要維持原來(lái)的方向,以一定的速率減少。所以,原邊電流ip會(huì)對(duì)C4充電,使C4兩端的電壓慢慢往上升,同時(shí)抽走C3兩端的電荷:
ip(t)=I2sinω(t-t3)
vc4(t)=ZpI2sinω(t-t3)
vc3(t)=Vin-ZpI2sinω(t-t3)
其中,I2為t3時(shí)刻,原邊電流下降之后的電流值。
Zp:滯后臂的諧振阻抗,Zp=0.5。
ω:滯后臂的諧振角頻率,ω=1/(2Lr*Clag)0.5。
可能有人會(huì)感到奇怪,電流怎么出現(xiàn)了正弦函數(shù)關(guān)系呢?沒(méi)錯(cuò),因?yàn)榇藭r(shí)是原邊的諧振電感Lr與滯后臂的兩個(gè)電容C3、C4諧振,其關(guān)系就是正弦關(guān)系。
為何上面提到只有原邊的諧振電感Lr參加諧振,次級(jí)的儲(chǔ)能電感是否有參加諧振呢?
由于滯后臂下管T4的關(guān)斷,C4慢慢建立起電壓,而最終等于電源電壓,即UC4=Vin。從圖4我們可以看到,UC4其實(shí)就是B點(diǎn)的電壓,C4兩端電壓的上升就是B點(diǎn)電壓由0V慢慢的上升過(guò)程,而此時(shí)A點(diǎn)電壓被鉗位到0V,所以這會(huì)導(dǎo)致UAB<0V,也就是說(shuō)這個(gè)時(shí)候原邊繞組的電壓已經(jīng)開始反向。
由于原邊電壓的反向,根據(jù)同名端的關(guān)系,LS1、LS2同時(shí)出現(xiàn)下正上負(fù)的關(guān)系,此時(shí)VD2開始導(dǎo)通并流過(guò)電流;而由于LS1與Lf的關(guān)系,流過(guò)LS1與VD1的電流不能馬上減少到0,只能慢慢的減少;而且通過(guò)VD2的電流也只能慢慢的增加,所以出現(xiàn)了VD1與VD2同時(shí)導(dǎo)通的情況,即副邊繞組LS1、LS2同時(shí)出現(xiàn)了短路。
而副邊繞組的短路,導(dǎo)致Lf反射到原邊去的通路被切斷,也就是說(shuō)會(huì)導(dǎo)致原邊參加諧振的電感量由原來(lái)的Lf*n2+Lr迅速減少到只剩Lr。由于Lr比Lf*n2+Lr小很多,所以原邊電流會(huì)迅速減少。
此時(shí),原邊的UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=Vin。
諧振結(jié)束,原邊電感向電網(wǎng)饋能
圖5
圖5,當(dāng)C4充電到Vin之后,諧振結(jié)束,就不再有電流流過(guò)C3、C4,轉(zhuǎn)而D3自然導(dǎo)通,原邊電流通過(guò)D2-Lr-D3向電網(wǎng)饋能。其實(shí)能量來(lái)源于儲(chǔ)存在Lr中的能量,此時(shí)原邊電流迅速減少:
ip(t)=Ip4-(t-t4)
其中,Ip4是t4時(shí)刻的原邊電流值,在t5時(shí)刻減少到0。
此時(shí)T3兩端的電壓降為0V,只要在這個(gè)時(shí)間將T3開啟,那么T3就達(dá)到了零電壓開啟的效果。
在這里有幾個(gè)概念需要介紹下:
死區(qū)時(shí)間:超前臂或滯后臂的上下兩管,開通或關(guān)閉的間隔時(shí)間,移相全橋電源每個(gè)周期有4個(gè)死區(qū)時(shí)間。
諧振周期:滯后臂兩個(gè)管子關(guān)斷之后到超前臂兩個(gè)管子開通之前,次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的電感與諧振電感之和與各自的諧振電容的2個(gè)諧振時(shí)間;還有就是超前臂已經(jīng)開通,滯后臂兩個(gè)管子換流之前,諧振電感與各自的諧振電容的2個(gè)諧振時(shí)間。
移相角度:指的是超前臂上管開通到滯后臂下管的開通的時(shí)間間隔或超前臂下管開通到滯后臂上管的開通的時(shí)間間隔,再轉(zhuǎn)換成角頻率ω=2∏f=2∏/T。
對(duì)于開關(guān)模態(tài)5來(lái)說(shuō),諧振周期一定要小于死區(qū)時(shí)間,否則就不能達(dá)到滯后臂的ZVS效果了。但此時(shí)的諧振電感是沒(méi)有次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的,所以只有諧振電感參與了諧振,在設(shè)計(jì)的時(shí)候小心了,諧振電感一定要足夠大,否則諧振能量不夠的話,原邊電流就會(huì)畸變。
在t5時(shí)刻,UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=UC1=Vin。
原邊電流從0反向增大
圖6
圖6,在t5時(shí)刻之前,T3已經(jīng)導(dǎo)通;在t5時(shí)刻原邊電流ip已經(jīng)下降到0,由于沒(méi)有了電流,所以D2、D3自然關(guān)斷。
在t5-t6的時(shí)間內(nèi),副邊的二極管D1、D2還是同時(shí)導(dǎo)通流過(guò)電流,將副邊繞組短路,阻斷輸出電感反射到初級(jí)的途徑,此時(shí)的負(fù)載電流還是由次級(jí)電感與輸出電容提供;同時(shí),由于原邊的T2、T3已經(jīng)導(dǎo)通,原邊電流ip流過(guò)T3-Lr-T2,又因?yàn)長(zhǎng)r很小,所以原邊電流ip就會(huì)反向急劇增大,即
ip(t)=-(t-t5)
在t6時(shí)刻,ip達(dá)到最大,等于副邊的電感電流折算到初級(jí)的電流:
ip(t6)=-ILf(t6)/n
在這個(gè)開關(guān)模態(tài),原邊電流是不傳遞能量的,但副邊卻存在著一個(gè)劇烈的換流過(guò)程;通過(guò)副邊二極管VD1的電流迅速減少,VD2的電流迅速增大;在t6時(shí)刻,通過(guò)VD1的電流減少到0,通過(guò)VD2的電流等于電感電流ILf。
在t6時(shí)刻之前,原邊的UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=Vin。
達(dá)到t6時(shí)刻之后,移相全橋的正半周期工作結(jié)束,并開始負(fù)半周期工作;其工作原理與正半周期相似,下面來(lái)做進(jìn)一步的分析。
負(fù)半周期功率輸出過(guò)程
圖7
圖7,此時(shí)T2與T3同時(shí)導(dǎo)通,T1與T4同時(shí)關(guān)斷,原邊電流ip的流向是T3-Lk-Lp-T2。
此時(shí)的輸入電壓幾乎全部降落在圖中的B、A兩點(diǎn)上,即UAB=-Vin。此時(shí)AB兩點(diǎn)的電感量除了圖上標(biāo)示出的Lp與Lk之外,應(yīng)該還有次級(jí)反射回來(lái)的電感LS`(因?yàn)榇藭r(shí)次級(jí)二極管VD2是導(dǎo)通的),即
LS`=n2*Lf
由于是按照匝比平方折算回來(lái),所以LS`會(huì)比Lk大很多,導(dǎo)致Ip上升緩慢,上升電流△Ip為
-△Ip=-{(Vin-n*Uo)*(t7-t6)/( Lk+ LS`)}
此過(guò)程中,根據(jù)變壓器的同名端關(guān)系,次級(jí)二極管VD2導(dǎo)通,VD1關(guān)斷,變壓器原邊向負(fù)載提供能量,同時(shí)給輸出電感Lf與輸出電容Cf儲(chǔ)能。(圖中未畫出)
此時(shí), UC1=UC4=UB=Vin,UAB=-Vin,UA=0V。
負(fù)半周期超前臂諧振過(guò)程
圖8
圖8,此時(shí)超前橋臂下管T2在t7時(shí)刻關(guān)斷;但由于電感兩端電流不能突變的特性,變壓器原邊的電流仍然需要維持原來(lái)的方向,故電流被轉(zhuǎn)移到C1與C2中;C2被充電,電壓很快會(huì)上升到輸入電壓Vin;而C1的電荷很快就被抽走,C1兩端電壓很快就下降到0V,即將A點(diǎn)的電位鉗位到Vin。
由于次級(jí)折算過(guò)來(lái)的感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lk,故基本可以認(rèn)為此時(shí)的原邊類似一個(gè)恒流源,此時(shí)的ip基本不變,或下降很小。
C2兩端的電壓由下式給出
Vc2=|-Ip|*(t8-t7)/(C1+C2)=Ip*(t8-t7)/2Clead
C1兩端的電壓由下式給出
Vc1=Vin-{|-Ip|*(t8-t7)/2Clead}
其中Ip是在模態(tài)8流過(guò)原邊電感的電流。
在t8時(shí)刻之前,C2上的電壓很快上升到Vin,C1上的電壓很快變成0V,D1開始導(dǎo)通。
在t8時(shí)刻之前,C2充滿電,C1放完電,即VC2=VC4=VA=VB=Vin,VC1=VAB=0V。
模態(tài)8的時(shí)間為
△t=t8-t7=2Clead*Vin/Ip
注意:此△t時(shí)間要小于死區(qū)時(shí)間,否則將影響ZVS效果。
原邊電流負(fù)半周期鉗位續(xù)流過(guò)程
圖9
圖9,在t8時(shí)刻二極管D1已經(jīng)完全導(dǎo)通續(xù)流,將超前臂上管T1兩端的電壓鉗位到0V,此時(shí)將T1打開,就實(shí)現(xiàn)了超前臂上管T1的ZVS開通;但此時(shí)的原邊電流仍然是從D1走,而不是T1。
此時(shí)流過(guò)原邊的電流仍然較大,等于副邊電感Lf的電流折算到原邊的電流即
ip(t)=iLf(t)/n
此時(shí)電流的下降速度跟副邊電感的電感量有關(guān)。
從超前臂T2關(guān)斷到T1打開這段時(shí)間td,稱為超前臂死區(qū)時(shí)間,為保證滿足T1的ZVS開通條件,就必須讓C1放電到0V,即
td≥△t=t9-t8=2Clead*Vin/Ip
此時(shí),UC2=UC4=UA=UB =Vin,UAB=0V。
負(fù)半周期滯后臂諧振過(guò)程
圖10
圖10,在T9時(shí)刻將滯后臂上管T3關(guān)斷;在T3關(guān)斷前,C3兩端的電壓為0,所以T3屬于零電壓關(guān)斷。
由于T3的關(guān)斷,原邊電流ip突然失去通路,但由電感的原理我們知道,原邊電流不允許突變,需要維持原來(lái)的方向,以一定的速率減少。所以,原邊電流ip會(huì)對(duì)C3充電,使C3兩端的電壓慢慢往上升,同時(shí)C4開始放電:
ip(t)=-I2sinω(t-t9)
vc3(t)=Zp*|-I2|sinω(t-t9)
vc4(t)=Vin-Zp*|-I2|sinω(t-t9)
其中,-I2位t9時(shí)刻,原邊電流下降之后的電流值。
Zp:滯后臂的諧振阻抗,Zp=0.5。
ω:滯后臂的諧振角頻率,ω=1/(2Lr*Clag)0.5。
同理,原邊的諧振電感Lr與滯后臂的兩個(gè)電容C3、C4諧振,其電壓與電流的關(guān)系就是正弦關(guān)系。
同開關(guān)模態(tài)4一樣的道理,由于原邊電壓的反向,根據(jù)同名端的關(guān)系,LS1、LS2同時(shí)出現(xiàn)上正下負(fù)的關(guān)系,此時(shí)VD1開始導(dǎo)通并流過(guò)電流;而由于LS2與Lf的關(guān)系,流過(guò)LS2與VD2的電流不能馬上減少到0,只能慢慢的減少;而且通過(guò)VD1的電流也只能慢慢的增加,所以出現(xiàn)了VD1與VD2同時(shí)導(dǎo)通的情況,即副邊繞組LS1、LS2同時(shí)出現(xiàn)了短路。
而副邊繞組的短路,導(dǎo)致Lf反射到原邊去的通路被切斷,也就是說(shuō)會(huì)導(dǎo)致原邊參加諧振的電感量由原來(lái)的Lf*n2+Lr迅速減少到只剩Lr。由于Lr比Lf*n2+Lr小很多,所以原邊電流會(huì)迅速減少。
在t10時(shí)刻,原邊的UAB=ULr=Vin,UB=UC4=0V,UA=UC2=UC3=Vin。
諧振結(jié)束,原邊電感向電網(wǎng)饋能
圖11
圖11所示,當(dāng)C3充電到Vin之后,諧振結(jié)束,就不再有電流流過(guò)C3、C4,轉(zhuǎn)而D4自然導(dǎo)通;原邊電流通過(guò)D4-Lr-D1向電網(wǎng)饋能,其能量來(lái)源于儲(chǔ)存在Lr中的能量,此時(shí)原邊電流迅速減少:
ip(t)=-{Ip10-(t-t10)}
其中,Ip10是t10時(shí)刻的原邊電流值,在t11時(shí)刻減少到0。
此時(shí)T4兩端的電壓降為0V,只要在這個(gè)時(shí)間將T4開啟,那么T4就達(dá)到了零電壓開啟的效果。
對(duì)于開關(guān)模態(tài)11來(lái)說(shuō),諧振周期一定要小于死區(qū)時(shí)間,否則就不能達(dá)到滯后臂的ZVS效果了。但此時(shí)的諧振電感是沒(méi)有次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的,所以只有諧振電感參與了諧振,在設(shè)計(jì)的時(shí)候小心了,諧振電感一定要足夠大,否則諧振能量不夠的話,原邊電流就會(huì)畸變。
在t11時(shí)刻,UAB=ULr=UC3=UA=Vin,UB=0V。
原邊電流從0正向增大
圖12
圖12,在t11時(shí)刻之前,T4已經(jīng)導(dǎo)通,在t11時(shí)刻原邊電流ip已經(jīng)上升到0,由于沒(méi)有了電流,所以D1、D4自然關(guān)斷。
在t11-t12的時(shí)間內(nèi),副邊的二極管D1、D2還是同時(shí)導(dǎo)通流過(guò)電流,將副邊繞組短路,阻斷輸出電感反射到初級(jí)的途徑,此時(shí)的負(fù)載電流還是由次級(jí)電感與輸出電容提供;同時(shí),由于原邊的T1、T4已經(jīng)導(dǎo)通,原邊電流ip流過(guò)T1-Lr-T4,又因?yàn)長(zhǎng)r很小,所以原邊電流ip就會(huì)正向急劇增大:
ip(t)=-(t-t11)
在t12時(shí)刻,ip達(dá)到最大,等于副邊的電感電流折算到初級(jí)的電流:
ip(t12)=-ILf(t12)/n
在這個(gè)開關(guān)模態(tài),原邊電流是不傳遞能量的,但副邊卻存在著一個(gè)劇烈的換流過(guò)程;通過(guò)副邊二極管VD2的電流迅速減少,VD1的電流迅速增大,在t12時(shí)刻,通過(guò)VD2的電流減少到0,通過(guò)VD1的電流等于電感電流ILf。
在t12時(shí)刻,原邊的UAB=ULr=UA=UC3=Vin,UB=0V。
結(jié) 語(yǔ)
至此,一個(gè)完整的移相全橋工作周期分析已經(jīng)完成。
其中有一些地方可能有點(diǎn)小小錯(cuò)誤(歡迎指正),但不影響總體的工作原理分析。12個(gè)工作模態(tài)先用圖紙的方式呈現(xiàn)出來(lái)了,為了便于分析,省略了次級(jí)繞組的回路分析。
12個(gè)工作過(guò)程包括:2個(gè)正負(fù)半周期的功率輸出過(guò)程、2個(gè)正負(fù)半周期的鉗位續(xù)流過(guò)程、4個(gè)諧振過(guò)程(包括2個(gè)橋臂的諧振過(guò)程與2個(gè)換流過(guò)程)、2個(gè)原邊電感儲(chǔ)能返回電網(wǎng)過(guò)程、最后還有2個(gè)變壓器原邊電流上沖或下沖過(guò)零結(jié)束急變過(guò)程。
這12個(gè)過(guò)程就構(gòu)成了移相全橋的一個(gè)完整的工作周期,只要有任何一個(gè)過(guò)程發(fā)生偏離或異常,將會(huì)影響到移相全橋的ZVS效果,甚至?xí)?dǎo)致整個(gè)電源不能正常工作。
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