頂尖無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)那么多，不用總盯著谷歌

　　已經(jīng)被谷歌、百度、Uber 和蘋果的無人駕駛車新聞刷屏了？其實(shí)除了這些互聯(lián)網(wǎng)大佬之外，國外還有很多團(tuán)隊(duì)在研究無人駕駛技術(shù)。下面，我們來看看國外幾個(gè)比較牛逼的造車團(tuán)隊(duì)。

　　卡耐基梅隆大學(xué) （CMU）， 通用汽車合作研究實(shí)驗(yàn)室，美國

　　其實(shí)卡耐基梅隆與通用公司早在 2003 年就開始了無人駕駛技術(shù)方面的合作。2007 年的時(shí)候，雙方合作的第一輛無人駕駛車“Boss”獲得了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽的第一名。在第二年（2008 年），通用公司與 CMU 的合作研究實(shí)驗(yàn)室正式成立。

　　實(shí)驗(yàn)室最新的一項(xiàng)成果為一輛自動(dòng)駕駛版凱迪拉克 （Cadillac SRX）。它與谷歌的自動(dòng)駕駛汽車有一個(gè)很大的不同之處，谷歌的車頂有一個(gè)非常醒目的激光雷達(dá)，而它沒有（見上圖），外形上比較好看。這樣也節(jié)省了成本，因?yàn)檫@個(gè)激光雷達(dá)的價(jià)格很高，大約要 6 萬美元。沒有采用 360 度激光雷達(dá)，CMU 的做法是在車體內(nèi)部和外側(cè)采用一組多個(gè)較小的激光雷達(dá)，把不同部分的激光雷達(dá)的反饋數(shù)據(jù)整合在一起。這樣既增加了美觀性，同時(shí)也降低了成本。

　　AutoNOMOS group，柏林自由大學(xué)，德國

　　他們團(tuán)隊(duì)的第一款自動(dòng)駕駛汽車名叫“柏林精神”（Spirit of Berlin），是他們僅用了 9 個(gè)月的時(shí)間和非常有限的資金研發(fā)出來的。“柏林精神”參加了 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并最終進(jìn)入了半決賽，算是非常厲害的。

　　AutoNOMOS 擁有兩輛自動(dòng)駕駛原型車。第一輛名叫“MadeInGermany” ，第二輛名字有點(diǎn)山寨，叫愛o因斯坦（e-Instein）。在 2011 年的時(shí)候，MadeInGermany 在柏林成功進(jìn)行了道路測(cè)試。他們目前致力于開發(fā)一整套無人駕駛系統(tǒng)，以減少安全事故的發(fā)生。該軟件一旦研發(fā)成熟，首先會(huì)應(yīng)用在私人汽車領(lǐng)域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。

　　不倫瑞克技術(shù)大學(xué)（TU Braunschweig），德國

　　該學(xué)校有一個(gè)名叫“Stadtpilot”的項(xiàng)目，專門研發(fā)無人駕駛技術(shù)。2007 年的時(shí)候，這個(gè)團(tuán)隊(duì)帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車“Caroline”參加了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并且擠進(jìn)了前 11 名。

　　隨后，他們推出了第二輛無人駕駛車--Leonie。Leonie 早在 2010 年就以最高 60km/h 的速度，成功完成了城市路測(cè)。他們稱，Leonie 是世界上第一個(gè)在真實(shí)場景中成功測(cè)試的無人自動(dòng)駕駛車。

　　卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）， 德國

　　作為德國首批三所精英大學(xué)之一，KIT 當(dāng)然也有自己的無人駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)。他們參加了 2005 年和 2007 年兩屆 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽。

　　KIT 的無人駕駛車是與奔馳合作研發(fā)的，在 2013 年已經(jīng)在德國南部自動(dòng)駕駛超過 100km。跟其他的無人車輛相比，該車的特點(diǎn)是沒有使用激光雷達(dá)，而使用了貼近市場的傳感器和立體相機(jī)。

　　我們可以用上面的圖淺顯的理解 KIT 是怎樣利用立體相機(jī)構(gòu)建模型的。

　　原圖（黑白）是左邊一輛車面向試驗(yàn)車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用傳感器和攝像機(jī)構(gòu)建的模型。其中，顏色代表距離（比如紅色代表《5 米， 綠色代表》20 米），路上白色的箭頭代表運(yùn)動(dòng)物體的速度，箭頭方向即為運(yùn)動(dòng)方向。我們可以看到模擬的數(shù)學(xué)模型與真實(shí)場景是完全符合的。

　　Universität der Bundeswehr， 慕尼黑，德國

　　Universit？t der Bundeswehr 團(tuán)隊(duì)致力于研究于預(yù)期為基礎(chǔ)的感知（4D 掃視視覺），越野導(dǎo)航及自主駕駛。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 MuCAR-3 如上圖。MuCAR-3 車頂也有一個(gè) 360 度激光掃描儀，由大眾 Tourag 改造而成，擁有和人類相似的電子眼，64 束 10Hz 的激光，監(jiān)測(cè)范圍最高可達(dá) 100 米。目前被應(yīng)用于軍事偵察領(lǐng)域。

　　VisLab，帕爾馬大學(xué)，意大利

　　Vislab 最開始是隸屬于帕爾馬大學(xué)的子公司，目前已與安霸（美國高清視頻解決方案提供商）合并。

　　Vislab 主要做的是開發(fā)機(jī)器的視覺算法和智能系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。這個(gè)團(tuán)隊(duì)研究關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)超過 20 年，他們算是全球最早的幾個(gè)將計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到車輛中的團(tuán)隊(duì)。相比其他的團(tuán)隊(duì)，他們的特點(diǎn)不使用激光雷達(dá)而使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。

　　2010 年，Vislab 用兩輛自動(dòng)駕駛汽車，完成了從意大利到中國 13000 公里的無人駕駛測(cè)試。2013 年 7 月，Vislab 的 BRAiVE 汽車，也成功完成了在意大利的鄉(xiāng)間，城市和高速公路測(cè)試。

　　他們目前最新的一款無人駕駛車是在 14 年 3 月底推出了 Deeva （上圖）。這款車身上裝配有超過 20 個(gè)攝像頭和 4 個(gè)雷達(dá)掃描儀，但是看起來與尋常車沒啥差別。