無人機無線通信技術(shù)解決方案
概述
無人機作為空中機器人,在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等,在民用 上可用于大地測量、搖感等,主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖像,但是高分辨率圖像數(shù)據(jù)量相當大,而且隨著地面分辨率提高,需要傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量呈幾何級數(shù)增長,數(shù)據(jù)碼數(shù)率也迅速增長,因此,圖像的高速傳輸已經(jīng)成為制約無人機應(yīng)用的重要問題。
北京歐遠致科技有限公司,通過自行研發(fā)成產(chǎn)而成的無人機無線視頻通信傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)采用先進的COFDM(信道編碼的正交頻分復(fù)用)全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4數(shù)字壓縮編碼技術(shù),其多載波等技術(shù)特點,抗多徑能力強,具備“非視距”、“繞射”傳輸特點和良好穿透能力,能夠滿足無人機無線通信任務(wù)。
客戶需求:采用COFDM調(diào)制方式功率控制在500mw-1w、距離能夠滿足3km 整機重量不超過500g、輸出接口采用AV / BNC 頻率選定在公安頻率(336-344MHz)并可寬限到300-800MHz,帶寬可調(diào) 視頻壓縮格式為H.264或MPEG-2/4 支持高速移動,移動速度>70km/h 延時< 200ms
設(shè)計特點
A.體積小巧:發(fā)射機體積小巧,重量輕,能夠減少無人機承載壓力,有易于無人機空中任務(wù)完成。
B.可靠性高:系統(tǒng)采用先進的COFDM調(diào)制技術(shù),抗干擾能力非常強,同時采用256位AES加密技術(shù),能夠有效的防止干擾和竊聽。
C.易用性強:采用高科技手段,進行智能化設(shè)計,盡量減少系統(tǒng)操作的復(fù)雜性,并作到系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,維護簡單。
D.傳輸距離遠:系統(tǒng)功率控制在1W以內(nèi),利用無人機飛行高度,能夠保障傳輸距離在3公里以上,同時系統(tǒng)有較強的繞射能力和穿透能力,能夠應(yīng)對建筑物阻擋問題。
E.傳輸圖像清晰:系統(tǒng)采用最新H.264/MPEG-2/4壓縮方式,所傳視頻能夠達到D1效果,使無人機所拍的圖像清晰展現(xiàn)至用戶面前。
方案設(shè)計
根據(jù)用戶需求本方案設(shè)計效果圖如下;
無人機上安裝有視頻采集設(shè)備、無線圖像發(fā)射機、電池等。將無線圖像發(fā)射機與電池固定在無人機底部,運用-3饋線將發(fā)射天線垂直安裝在機尾(也可根據(jù)用戶需求進行安裝)。將無人機視頻源與發(fā)射機連接,使其形成完整的無人機無線視頻發(fā)射系統(tǒng)。
無人機無線視頻發(fā)射機發(fā)射的信號通過地面無線圖像接收平臺接收,接收平臺可以清晰的將無人機采集到的圖像顯示在顯示屏幕上,也可通過平臺外接口將視頻信號傳至其他顯示/存儲設(shè)備上。同時地面接收平臺可內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,將視頻信號運用網(wǎng)絡(luò)傳輸方式,傳至后端中心站。
ORANGE系列產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢 ORANGE系列產(chǎn)品采用先進的COFDM(信道編碼的正交頻分復(fù)用)全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4/H.264數(shù)字壓縮編碼技術(shù),具備以下特點: 具備“非視距”、“繞射”和良好穿透能力 COFDM調(diào)制技術(shù)具備多徑分集能力,抗多徑干擾能力強,具備“非視距”、“繞射”傳輸特點和良好穿透能力,適應(yīng)在城區(qū)、山地、建筑物內(nèi)外等不能通視及有阻擋的環(huán)境中應(yīng)用。
高速移動性
產(chǎn)品以車輛/飛機/輪船為載體,適用于高速移動中傳輸圖像/語音/數(shù)據(jù)信號,最高移動時速達到380km時保持信號暢通連續(xù)。
傳輸距離遠
產(chǎn)品接收靈敏度高,傳輸距離遠。車載設(shè)備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達100公里(城市環(huán)境中車載--中心傳輸距離為10-30Km) ;單兵設(shè)備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達40公里(城市環(huán)境中單兵--車傳輸距離為1-5Km );機載微型設(shè)備在通視條件下傳輸距離可達10公里(城市環(huán)境中機載設(shè)備--地面接收站距離為3-8公里)。
高清畫質(zhì)
產(chǎn)品采用MPGE2/4和H.264三種編碼,通過按鍵/軟件切換編碼模式,實現(xiàn)了在高信道帶寬中傳輸MPGE2編碼數(shù)據(jù),在窄帶中傳輸H.264編碼數(shù)據(jù),一機多用,傳輸圖像質(zhì)量可達到高清晰圖像效果,即使在指揮中心的大尺寸顯示屏上同樣清晰、流暢、色彩鮮亮。
AES加密
傳輸信號采用國際標準256位AES加密技術(shù),對TS流進行加密,具備很高的保密性,任何人在不知道密鑰的情況下無法接收到信號,避免非法接收。
傳輸速率可調(diào)
產(chǎn)品具備傳輸速率可調(diào)功能,通常調(diào)整范圍是原有速率的2倍,即在頻率資源匱乏的情況下,需要壓縮傳輸?shù)男诺缼挄r,通過調(diào)整傳輸速率仍然可以使圖像達到D1畫質(zhì)(圖像分辨率可達到576&TImes;720或480&TImes;720)。
頻率可調(diào)
產(chǎn)品在出廠時設(shè)定八個可調(diào)頻點,設(shè)備工作中心頻點可以上下調(diào)動±4MHz,該功能有效地解決了在使用過程中遇到同頻帶來的干擾,保證了用戶在緊急情況下的正常使用。
功率可調(diào)
用戶可根據(jù)現(xiàn)場無線環(huán)境情況和需要傳輸距離的遠近,隨時調(diào)整設(shè)備輸出功率,達到節(jié)約用電,提高電池供電時間、有效延長產(chǎn)品使用壽命。 帶寬可調(diào) 產(chǎn)品1-8MHz八個帶寬可調(diào),通過手動按鍵可根據(jù)現(xiàn)場需求誰是調(diào)整信道帶寬,滿足客戶不同的應(yīng)用環(huán)境。
GPS數(shù)據(jù)模塊(選配)
發(fā)射機可嵌入GPS數(shù)據(jù)模塊,利用地圖軟件可實現(xiàn)在接收端顯示前端位置信息。
多接口輸出
接收設(shè)備可提供標準AV音視頻接口、以太網(wǎng)標準接口、E1數(shù)據(jù)接口、USB接口以及輔助數(shù)據(jù)接口(RS232)。
易操作性
產(chǎn)品采用集成化設(shè)計,操作按鍵直觀明了,接插件靈活搭配,使任何無相關(guān)技術(shù)背景的人在經(jīng)過簡單培訓(xùn)之后,能夠迅速掌握產(chǎn)品的操作,在很短時間內(nèi)之內(nèi)讓產(chǎn)品投入正常工作,從而提高其應(yīng)變能力。
產(chǎn)品介紹
根據(jù)用戶提供的技術(shù)要求我們見意您使用機載微型發(fā)射機和便攜式一體接收機,如下圖所示;
機載微型發(fā)射機外觀圖
發(fā)射天線
“Orange機載微型發(fā)射機”采用超微型模塊外觀設(shè)計,具有體積?。?00mm&TImes;55mm&TImes;23mm)、重量輕(260g)、功耗低(<10W)、靈敏度高(-108db)、安裝靈活等特點,它集小型天線、微型功放、數(shù)字調(diào)制、視音頻數(shù)字壓縮于一體,可用于現(xiàn)場高清晰圖像傳輸,通視條件下傳輸距離可達10公里以上。廣泛的應(yīng)用在公安、部隊、應(yīng)急、資源勘探、廣播電視等行業(yè)中的軍事偵察、無人偵察機、機器人偵查、新聞媒體攝像機、技術(shù)偵察、消防救災(zāi)等行動。
便攜式一體接收機
接收天線
吸盤
“Orange便攜式一體接收機”采用專業(yè)防潮箱外形結(jié)構(gòu),適合野外安裝使用,設(shè)備采用交流、直流兩種供電方式。集液晶顯示、電池供電、錄像存儲(定制)、網(wǎng)絡(luò)傳輸(定制)、各種外接口與一體,具有在野外、室內(nèi)任何地點即開即用的優(yōu)勢,操作簡單、功能齊全,配合我公司無線發(fā)射前段使用,是公安、武警、軍隊、地質(zhì)災(zāi)害、消防等部門用于現(xiàn)場偵查的良好工具。設(shè)備提供多種接口:包括標準音視頻接口(BNC、蓮花頭)、以太網(wǎng)接口(10/100BASE-T自適應(yīng)),RS232數(shù)據(jù)接口。預(yù)留GPS數(shù)據(jù)接口和雙向語音業(yè)務(wù)接口。