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[導(dǎo)讀]   摘要: 介紹了基于單片機C8051F020 搭建的多臺電機控制平臺,硬件電路簡單可靠,功率電路采用場效應(yīng)管自行搭建,通用性較強,通過改寫軟件,可直接用于其它小功率電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。

  摘要: 介紹了基于單片機C8051F020 搭建的多臺電機控制平臺,硬件電路簡單可靠,功率電路采用場效應(yīng)管自行搭建,通用性較強,通過改寫軟件,可直接用于其它小功率電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。

  引言

  步進(jìn)電動機因具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差等特點,非常適合用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。直流電機是伺服控制中常用的電機。然而在實際系統(tǒng)中為滿足不同的功能往往同時存在多個運動部件,常用的方法是一個獨立的功能對應(yīng)一個控制系統(tǒng),這樣雖然模塊性很好,但是占用了大量的系統(tǒng)資源和空間,也在一定程度上降低了系統(tǒng)的可靠性。

  如在某系統(tǒng)中存在4 個運動部件,分別為兩臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機,一臺直流電機和一臺四相步進(jìn)電動機的控制。本著提高系統(tǒng)集成度的想法,本文只用一個控制芯片C8051F020 就完成了以上4 臺電機的驅(qū)動控制,電路簡單,可靠性高。

  1 總體設(shè)計

  基于Cygnal 公司的MCU 控制芯片C8051F020的多電機控制系統(tǒng)平臺,能根據(jù)控制指令完成對四臺電機的控制。組成框圖如圖1 所示。

  

  2 硬件設(shè)計

  2. 1 主控芯片選擇

  美國Cygnal 公司生產(chǎn)的C8051F020 單片機使用CIP - 51 微控制器內(nèi)核。與標(biāo)準(zhǔn)的8051 結(jié)構(gòu)相比,它具有如下特點:

  (1) 指令執(zhí)行速度有較大的提高,峰值速度達(dá)到25 MIPS;

  (2) 除了4 個標(biāo)準(zhǔn)的8051 的端口外,還具有4 個附加端口,共64 個通用I /O 端口;

 ?。?) 所有I /O 端口均可配置為漏極開路或推挽輸出,進(jìn)一步向低功耗應(yīng)用發(fā)展;

 ?。?) 引入數(shù)字交叉開關(guān),允許用戶自行組合通用I /O 端口和所需的數(shù)字資源;

 ?。?) 具有兩個串行UART 接口,5 個16 位通用定時器,5個比較捕捉模塊;

  (6) 具有片內(nèi)看門狗、片內(nèi)溫度傳感器和片內(nèi)VDD 監(jiān)視器,使用時幾乎無需外擴(kuò);

 ?。?) 可通過JTAG 接口實現(xiàn)軟件在線調(diào)試功能。

  C8051F020 單片機以其在執(zhí)行速度、系統(tǒng)資源等方面的明顯優(yōu)勢,成為本多電機控制系統(tǒng)非常理想的選擇。

  2. 2 通訊電路設(shè)計

  根據(jù)與上位機的通訊協(xié)議,通訊接口采用標(biāo)準(zhǔn)雙向差分RS - 422 串口通訊,工作電壓為5 V,波特率為38 400 bit /s.C8051F020 系列MCU 內(nèi)部有兩個增強型全雙工UART,通訊協(xié)議為RS - 232,工作電壓也為5 V.因此選用了MAX490 器件,MAX490芯片可以很方便地將上位機的RS422 差分信號轉(zhuǎn)為單片機的串口信號。具體電路如圖2 所示。

  

  2. 3 步進(jìn)電動機驅(qū)動電路設(shè)計步進(jìn)電動機的控制可采用串行控制,采用環(huán)形分配器來完成換相。也可以采用并行控制,由單片機完成步進(jìn)電動機的換相,在系統(tǒng)資源夠用的情況下,采用并行控制可以簡化設(shè)計電路。本系統(tǒng)采用了并行控制,由軟件控制單片機的I /O 端口輸出按一定時序的PWM 波,來控制電機繞組通斷電。

  電機屬于感性負(fù)載,電機繞組中的電流不能突變,電機由A 相換到B 相之后,若沒有保護(hù)電路,A相繞組中的電流將保持相當(dāng)長的時間,這樣電機運行很不平穩(wěn)。為了使電機運行平穩(wěn),在系統(tǒng)加入了保護(hù)措施,使繞組線圈中的電流迅速瀉放,以利保護(hù)電機。圖3 為電機一相的控制電路。

  

  為了消除步進(jìn)電動機的串?dāng)_,所有單片機輸出信號均經(jīng)光耦隔離。單片機輸出信號為3. 3 V TTL電平,這對電機來說驅(qū)動力不夠,因此采用場效應(yīng)管經(jīng)功率放大電路后,用來驅(qū)動電機。本系統(tǒng)步進(jìn)電動機的驅(qū)動采用了單電壓驅(qū)動方式,這種驅(qū)動電路的優(yōu)點是線路簡單,成本低,低頻時響應(yīng)較好; 缺點是存在共振,高頻帶載能力下降。系統(tǒng)要求的電機運轉(zhuǎn)速度較低,不考慮高頻帶載能力,為解決共振問題,采用PWM 波對電機供電,通過改變電機的共振點來達(dá)到減小振動的目的。

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