基于STM32F103單片機(jī)的汽車遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)方案

　　近幾年，汽車偷盜案件越來(lái)越多，給人們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。市場(chǎng)上隨之出現(xiàn)了各種各樣的汽車防盜器，本汽車防盜系統(tǒng)采用ST公司生產(chǎn)的STM32F103R6T6（以下簡(jiǎn)稱STM32F103）單片機(jī)作為控制器，功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)性好。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

　　汽車遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)是基于現(xiàn)代無(wú)線通信技術(shù)設(shè)計(jì)的，可以不受距離的約束，將汽車的狀態(tài)信息直接發(fā)送到車主手機(jī)，進(jìn)行一對(duì)一防盜報(bào)警，汽車遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　汽車防盜系統(tǒng)的信息采集模塊包括人體感應(yīng)傳感器、振動(dòng)傳感器等，用來(lái)采集汽車警情信息。傳感器將采集到警情信息，傳送給微處理器處理，微處理器開(kāi)始執(zhí)行報(bào)警程序。首先，發(fā)送短信到車主手機(jī)；然后，報(bào)警器根據(jù)不同的警情進(jìn)行語(yǔ)音警告，比如有人進(jìn)入車內(nèi)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出“你已進(jìn)入車內(nèi)，請(qǐng)你離開(kāi)”的語(yǔ)音警報(bào)。

　　車主可以隨時(shí)發(fā)送指令查詢車的狀態(tài)。

　　防盜器設(shè)防時(shí)，系統(tǒng)控制后視鏡折疊；撤防時(shí)，控制后視鏡展開(kāi)。

　　液晶顯示部分用來(lái)顯示車主設(shè)定的角度值。

　　無(wú)線遙控器用來(lái)進(jìn)行設(shè)防和撤防。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)

　　STM32F103最小系統(tǒng)如圖2所示，由STM32F103單片機(jī)、晶振電路、JTAG接口和復(fù)位電路組成。STM32F103增強(qiáng)型單片機(jī)基于高性能的ARM Cortex-M3（32位的RISC內(nèi)核），內(nèi)置32 KB Flash和10 KBSRAM、64個(gè)增強(qiáng)I/O端口、2個(gè)USART.STM32F103采用64引腳LQFP封裝，供電電壓為2.0~3.6 V，省電模式保證低功耗的要求，性價(jià)比高。單片機(jī)采用32.768kHz和8 MHz外部晶振，分別提供精準(zhǔn)時(shí)鐘源和工作時(shí)鐘；復(fù)位電路設(shè)計(jì)成按鍵復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位相結(jié)合的方式。STM32F103芯片的應(yīng)用，提高了整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了功耗和生產(chǎn)成本。

　　2.2 信息采集模塊

　　信息采集模塊主要包括人體感應(yīng)傳感器、振動(dòng)傳感器和后視鏡角度采集電路。人體感應(yīng)傳感器主要檢測(cè)是否有盜車者進(jìn)入車內(nèi)行竊，數(shù)據(jù)輸出端接在單片機(jī)PC10引腳。當(dāng)汽車被撞、被砸、被晃動(dòng)或者被牽動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器檢測(cè)相關(guān)信息，并送入單片機(jī)PB0引腳處理。

　　在汽車防盜系統(tǒng)中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個(gè)角度傳感器的輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)PCA、PC5引腳的A/D轉(zhuǎn)換功能，將模擬電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量在LCD1602上顯示出來(lái)。

　　2.3 GSM模塊

　　GSM模塊選用華為公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口，通過(guò)UART接口與外界進(jìn)行串行通信，和STM32F103單片機(jī)的RXD0和TXD0引腳連接，用AT指令控制。UART支持可編程的數(shù)據(jù)寬度、可編程的數(shù)據(jù)停止位、可編程的奇偶校驗(yàn)或者沒(méi)有校驗(yàn)。最高支持115.2 kb/s、最低支持300 b/s的波特率，默認(rèn)支持9 600b/s的速率，支持波特率掉電保存。GSM模塊有標(biāo)準(zhǔn)的SIM卡接口，GSM模塊連接電路圖如圖3所示。