簡(jiǎn)化BLDC馬達(dá)設(shè)計(jì)的FOC控制技術(shù)

從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國(guó)，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的 60% 至 70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。

一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，傳統(tǒng)的交流 （AC） 馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)?，F(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

但對(duì)于直流 （DC） 馬達(dá)，可以通過(guò)改變電壓來(lái)改變和控制速度，從而根據(jù)應(yīng)用需要來(lái)加快或減慢工作速度。這可以節(jié)省大量的能源，因?yàn)轳R達(dá)可以根據(jù)需要的條件來(lái)運(yùn)行。在一般情況下，DC 馬達(dá)比 AC 馬達(dá)更有效率。

圖一 ： 用更小、更高效的 BLDC 馬達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 AC 馬達(dá)可以節(jié)約能源并降低成本，但 BLDC 控制所需的演算法非常復(fù)雜，以至於很多設(shè)計(jì)師都不愿進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為 BLDC 馬達(dá)控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用 IC 可以令這項(xiàng)工作變得更為容易。

BLDC馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)

DC 馬達(dá)可被設(shè)計(jì)為有刷馬達(dá)或無(wú)刷馬達(dá)。無(wú)刷直流 （BLDC） 馬達(dá)通常是大多數(shù)應(yīng)用的最佳選擇。這種馬達(dá)更可靠、更安靜，產(chǎn)生的電磁輻射更少，并且更為安全，因?yàn)樗鼈兿擞捎陔娝⒑?u>換向器而產(chǎn)生的火花。BLDC 馬達(dá)體積更小、效率更高，這意味著它們需要使用更少的能源。

BLDC 馬達(dá)的運(yùn)行溫度低于 AC 馬達(dá)，更為高效的設(shè)計(jì)使得其內(nèi)部零件產(chǎn)生的熱量更少。 這不僅能夠增加軸承系統(tǒng)的使用壽命，還能夠提高電氣系統(tǒng)及風(fēng)機(jī)的可靠性。

此外，BLDC 馬達(dá)的功率密度也高于 AC 馬達(dá)。對(duì)于相同的能量輸出，DC 馬達(dá)的體積和重量都小于 AC 馬達(dá)。這使得 BLDC 馬達(dá)的運(yùn)輸和安裝更為容易且成本更低。

不過(guò)，使用 BLDC 馬達(dá)的麻煩之處在于系統(tǒng)需要更復(fù)雜的電子設(shè)備來(lái)管理馬達(dá)。馬達(dá)控制一向不是電子工程師的重點(diǎn)領(lǐng)域，許多開(kāi)發(fā)人員因缺乏經(jīng)驗(yàn)或?qū)I(yè)知識(shí)而無(wú)法輕松設(shè)計(jì)出必要的控制電路。BLDC 馬達(dá)的研發(fā)需要額外的時(shí)間和技術(shù)支持，這意味著需要更長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期及更高的系統(tǒng)成本，這就使得系統(tǒng)制造商更難以從熟悉的 AC 馬達(dá)過(guò)渡到 BLDC 馬達(dá)。

然而，對(duì)于越來(lái)越多的制造商來(lái)說(shuō)，使用 BLDC 馬達(dá)產(chǎn)生的復(fù)雜性并不會(huì)隨著市場(chǎng)對(duì)更節(jié)能家電需求的增加而有所抵銷(xiāo)。 2011 年 IMS 調(diào)查顯示，中國(guó)大約 40% 的空調(diào)采用了變頻控制 BLDC 馬達(dá)。這種情況呈上升趨勢(shì)，并且，在某種程度上，得助于因?qū)?BLDC 馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用電路。

無(wú)傳感器磁場(chǎng)導(dǎo)向控制技術(shù)

用于控制 BLDC 馬達(dá)的傳統(tǒng)方法采用的是驅(qū)動(dòng)定子的六步過(guò)程，由此在產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上產(chǎn)生脈動(dòng)。所謂的「六步方波」過(guò)程采用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè) BLDC 馬達(dá)中的永磁位置。

六步過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，但容易產(chǎn)生噪音，并且對(duì)于需要根據(jù)條件的變化快速改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的更先進(jìn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，其響應(yīng)能力不足。以洗衣機(jī)為例，負(fù)載根據(jù)所選擇的洗滌周期有所不同，并且在整個(gè)周期過(guò)程中也有所變化。在滾筒式洗衣機(jī)中，這種情況更加復(fù)雜，當(dāng)衣物旋轉(zhuǎn)到滾筒頂端時(shí)，重力會(huì)對(duì)馬達(dá)產(chǎn)生影響。

在這些情況下，需要一個(gè)更先進(jìn)的算法。磁場(chǎng)導(dǎo)向控制 （FOC） 能夠提供速度快速變化所需的響應(yīng)時(shí)間，已成為當(dāng)今更先進(jìn)節(jié)能家電的馬達(dá)控制方法選擇。

有多種方式可以實(shí)現(xiàn) FOC。其中一個(gè)方法是使用傳感器（與六步方波過(guò)程方法類(lèi)似），但傳感器較難以安裝和維護(hù)，尤其是在應(yīng)用涉及復(fù)雜線(xiàn)束或馬達(dá)暴露在水中時(shí)。實(shí)現(xiàn) FOC 更簡(jiǎn)單、更具成本效益的方法是取消傳感器。無(wú)傳感器 FOC 涉及由永久磁鐵在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，是一種非常有效的控制方法。

FOC 方法可以讓馬達(dá)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，在零速時(shí)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，并能夠快速加速和減速。事實(shí)上，由于馬達(dá)的尺寸小、成本和功耗低，無(wú)傳感器 FOC 的諸多優(yōu)勢(shì)使其在對(duì)性能要求較低的應(yīng)用中成為廣受歡迎的選擇。