智能機器人在家庭醫(yī)療保健的設計和應用

　　1 引言：數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。

　　數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn)，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入。Intenet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙（Bluetootlh）無線接入技術(shù)。

　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。

　　本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。

　　2 智能機器人的總體設計

　　2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng)

　　機器人智能技術(shù)中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合［1］，統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊（CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等）和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖1所示。