利用PLC解決車輛分散驅(qū)動的同步控制問題

　　摘要：將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，可以實現(xiàn)全國，甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠程可靠傳輸，進而達到數(shù)據(jù)遠程分析處理，遠程控制的目的。

　　自20世紀90年代以來，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進的發(fā)展，并且日益滲透到各個領(lǐng)域，智能家居在21世紀將成為現(xiàn)代社會和家庭的新時尚。作為通用工業(yè)控制計算機的PLC，30多年來不論是在功能上還是在應(yīng)用領(lǐng)域方面，都有著從邏輯控制到數(shù)字控制、單體控制到運動控制、過程控制到集散控制的飛躍，今天的可編程序控制器PLC正成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。

　　而隨著PLC應(yīng)用的迅猛發(fā)展，各種高級控制策略不得不面對不同的對象在大跨距分散地點下的遠程控制應(yīng)用，如何實現(xiàn)大范圍分布式應(yīng)用中各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸處理及遠程控制，遠程維護等就是很現(xiàn)實的問題，這其中的前提之一就是各種數(shù)據(jù)包的遠程傳輸.

　　以前，有的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中采用了無線數(shù)傳電臺通信來達到遠程控制PLC的目的，但是這種方案仍然存在一些缺陷，主要就是其分布范圍仍然較為有限，而且隨著通信距離的增加，其可靠性受到很大影響。 目前最新應(yīng)用趨勢是將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，可以實現(xiàn)全國，甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠程可靠傳輸，進而達到數(shù)據(jù)遠程分析處理，遠程控制的目的。

　　中國移動GPRS系統(tǒng)可提供廣域的無線IP連接。在移動通信公司的GPRS業(yè)務(wù)平臺上構(gòu)建分布式PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)PLC的無線數(shù)據(jù)傳輸具有可充分利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，縮短建設(shè)周期，降低建設(shè)成本的優(yōu)點，而且設(shè)備安裝方便、維護簡單。經(jīng)過比較分析，我們選擇中國移動的GPRS系統(tǒng)作為分布式PLC控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信平臺。

　　1、可靠性高：

　　與SMS短信息方式相比，GPRS DTU采用面向連接的TCP協(xié)議通信，避免了數(shù)據(jù)包丟失的現(xiàn)象，保證數(shù)據(jù)可靠傳輸。中心可以與多個監(jiān)測點同時進行數(shù)據(jù)傳輸，互不干擾。GPRS網(wǎng)絡(luò)本身具備完善的頻分復(fù)用機制，并具備極強的抗干擾性能，完全避免了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺的多機頻段“碰撞”現(xiàn)象。

　　2、實時性強：

　　GPRS具有實時在線的特性，數(shù)據(jù)傳輸時延小，并支持多點同時傳輸，因此GPRS監(jiān)測數(shù)據(jù)中心可以多個監(jiān)測點之間快速，實時地進行雙向通信，很好地滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集和傳輸實時性的要求。目前GPRS實際數(shù)據(jù)傳輸速率在30Kbps左右，完全能滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率（≥10Kbps）的需求。

　　3、監(jiān)控范圍廣：

　　GPRS網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)實現(xiàn)全國范圍內(nèi)覆蓋，并且擴容無限制，接入地點無限制，能滿足山區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和跨地區(qū)的接入需求。對于分布在全市/全省范圍內(nèi)，或全國范圍的PLC控制系統(tǒng)，采用GPRS網(wǎng)絡(luò)是其理想的選擇。

　　4、系統(tǒng)建設(shè)成本低：

　　由于采用GPRS公網(wǎng)平臺，無需建設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只需安裝設(shè)備就即可，建設(shè)成本低；也免去了網(wǎng)絡(luò)維護費用。

　　5、系統(tǒng)運營成本低：

　　采用GPRS公網(wǎng)通信，全國范圍內(nèi)均按統(tǒng)一費率計費，省去昂貴的漫游費用， GPRS網(wǎng)絡(luò)可按數(shù)據(jù)實際通信流量計費，（1分-3分/1K字節(jié)），也可以按包月不限流量收費，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的低成本通信。

　　6、系統(tǒng)的傳輸容量，擴容性能好：

　　監(jiān)控中心要和每一個PLC控制現(xiàn)場實現(xiàn)實時連接。系統(tǒng)要求能滿足突發(fā)性數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?，而GPRS技術(shù)能很好地滿足傳輸突發(fā)性數(shù)據(jù)的需要；由于系統(tǒng)采用成熟的TCP/IP通信架構(gòu)，具備良好的擴展性能，一個監(jiān)測中心可輕松支持上千個現(xiàn)場PLC數(shù)據(jù)通信。

　　7、GPRS傳輸功耗小，適合野外供電環(huán)境：

　　雖然與遠在千里的數(shù)據(jù)中心進行雙向通信，GPRS數(shù)傳設(shè)備在工作時卻只需與附近的移動基站通信即可，其整體功耗與一臺普通GSM手機相當， 平均功耗僅為200毫瓦左右，比傳統(tǒng)數(shù)傳電臺小得多。因此GPRS傳輸方式非常適合在野外使用太陽能供電或蓄電池供電的場合下使用。

　　1、現(xiàn)場控制/采集點：

　　現(xiàn)場監(jiān)控點由PLC實現(xiàn)自動控制，并采集相關(guān)信息，通過RS232或RS485接口與GPRS DTU終端相連，PLC采集到的設(shè)備信息通過GPRS DTU終端對數(shù)據(jù)進行處理、協(xié)議封裝后發(fā)送到GPRS無線網(wǎng)絡(luò)。

　　2、監(jiān)控中心：

　　a）公網(wǎng)接入方案

　　服務(wù)器采用公網(wǎng)方式接入Internet，如ADSL撥號/電信專線寬帶上網(wǎng)等，申請公網(wǎng)固定IP地址；可以實現(xiàn)中小容量的系統(tǒng)應(yīng)用。

　　b）專網(wǎng)接入方案

　　服務(wù)器采用省移動通信公司提供的DDN專線， 申請配置固定IP地址，與GPRS網(wǎng)絡(luò)相連。由于DDN專線可提供較高的帶寬，當現(xiàn)場PLC數(shù)量增加，中心不用擴容即可滿足需求，可實現(xiàn)大容量系統(tǒng)應(yīng)用。

　　監(jiān)控中心RADIUS服務(wù)器接受到GPRS網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)后先進行AAA認證，后傳送到監(jiān)控中心計算機主機，通過系統(tǒng)軟件對數(shù)據(jù)進行還原顯示，并進行數(shù)據(jù)處理，這樣進一步增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信安全性能。

　　3、GPRS/GSM移動數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)：

　　PLC采集的數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)空中接口功能模塊同時對數(shù)據(jù)進行解碼處理，轉(zhuǎn)換成在公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送的格式，通過中國移動的GPRS無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，最終傳送到監(jiān)控中心IP地址。

　　各現(xiàn)場控制點使用成都眾山科技有限公司的ZSD3120 GPRS DTU透明數(shù)據(jù)傳輸終端，通過移動GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心相連。各現(xiàn)場控制點的GPRS DTU使用移動通信公司的GPRS普通數(shù)據(jù)卡或APN專用數(shù)據(jù)卡，同時監(jiān)控中心對各點GPRS終端編號進行登記， 并與現(xiàn)場控制點信息進行關(guān)聯(lián)，以便識別和維護處理。監(jiān)控中心運行監(jiān)控系統(tǒng)軟件，實時采集現(xiàn)場控制點的相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　系統(tǒng)采用ZSD3120 GPRS DTU無線透明數(shù)據(jù)傳輸終端。產(chǎn)品基于中國移動的GPRS網(wǎng)絡(luò)，具有高性能、高可靠及抗干擾能力強等特點，提供標準RS232/RS485接口， 可直接與PC、單片機系統(tǒng)、RTU測控終端、PLC、GPS接收機、數(shù)據(jù)集中器等連接，具有遠程診斷、測試、監(jiān)管功能，滿足各行業(yè)調(diào)度或控制中心與眾多遠端站點之間的數(shù)據(jù)采集和控制。

　　1、內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，針對GPRS網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

　　2、提供GPRS無線數(shù)據(jù)雙向傳輸功能

　　3、提供RS232/RS485/RS422接口

　　4、符合ETSI GSM Phase 2+標準

　　5、支持自動心跳，保持永久在線

　　6、透明數(shù)據(jù)傳輸：為用戶的數(shù)據(jù)設(shè)備提供雙向100K大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，支持大數(shù)據(jù)包傳輸

　　7、自動撥號連接：DTU上電自動撥號上網(wǎng)、連接網(wǎng)絡(luò)，支持用戶端發(fā)起命令連接或遠程喚醒連接

　　8、提供短信通道，內(nèi)置Unicode國際編碼轉(zhuǎn)換表

　　9、支持遠程短信/電話喚醒

　　10、實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)連接情況，掉線自動重撥功能

　　11、支持中心為固定IP或動態(tài)域名

　　12、心跳報告時間間隔用戶可設(shè)定

　　13、支持點對點、點對多點、多點對多點對等 數(shù)據(jù)傳輸

　　14、支持APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)業(yè)務(wù)

　　15、安裝靈活、使用方便、可靠

　　16、支持多數(shù)據(jù)中心，自動切換

　　17、適應(yīng)低溫和高溫工作環(huán)境

　　18、EMC抗干擾設(shè)計，適合電磁惡劣環(huán)境應(yīng)用

　　19、復(fù)合式看門狗技術(shù)，永不當機

　　20、整機低功耗技術(shù)，在線待機電流<20mA

　　由于遠程控制的特殊性，系統(tǒng)需要極高的系統(tǒng)安全保障和穩(wěn)定性。安全保障主要是防止來自系統(tǒng)內(nèi)外的有意和無意的破環(huán)，網(wǎng)絡(luò)安全防護措施包括信道加密、信源加密、登錄防護、訪問防護、接入防護、防火墻等。穩(wěn)定是指系統(tǒng)能夠7×24小時不間斷運行，即使出現(xiàn)硬件和軟件故障，系統(tǒng)也不能中斷運行。

　　監(jiān)控中心可通過公網(wǎng)接入，或者到移動專網(wǎng)接入，采用公網(wǎng)接入方式成本比較低，企業(yè)不用租用專線，而使用數(shù)據(jù)專線接入時，GPRS數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備要經(jīng)過Radius服務(wù)器的認證， 整個數(shù)據(jù)傳送過程得到了加密保護，安全性比較高，可充分保障速度和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。

　　1、APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)模式：企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中配置APN服務(wù)器，移動終端使用APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)，由于采用數(shù)據(jù)專網(wǎng)，服務(wù)器與公網(wǎng)Internet隔離，可以有效避免非法入侵。

　　2、用SIM卡的唯一性，對用戶SIM卡手機號碼進行鑒別授權(quán)，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)對SIM卡號和APN進行綁定，劃定用戶可接入某系統(tǒng)的范圍，只有屬于指定行業(yè)的SIM卡手機號才能訪問專用APN，移動終端與監(jiān)控中心采用中國移動分配的專門的APN進行無線網(wǎng)絡(luò)接入，普通手機的SIM卡號無法呼叫專門的APN。

　　3、可以為每個GPRS數(shù)據(jù)傳設(shè)備單獨配置 DTU ID號和密碼，通過監(jiān)控中心在其登陸時進行應(yīng)用層認證，其他沒有中心分配的DTU ID號和密碼的GPRS的設(shè)備將無法登錄進入系統(tǒng)，系統(tǒng)的安全性進一步增強。

　　4、數(shù)據(jù)加密：可對整個數(shù)據(jù)傳送過程進行加密保護。

　　5、網(wǎng)絡(luò)接入安全鑒定機制：采用防火墻軟件，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)和安全防范功能，保障系統(tǒng)安全。

　　監(jiān)控中心采用有線方式，租用靜態(tài)IP目前費用約800～1500元/月。采集點采用GPRS無線方式，流量費用目前有包月制和按數(shù)據(jù)量兩種收費方式，按流量計算0.01元-0.03元/KB，而包月制20元/月有1024KB流量，估計日后其費用會逐步降低。

　　對于用戶來說，由于通信費用較低，享受到了實惠。另外，由于接入設(shè)備可以移動，當控制點搬遷時設(shè)備可隨之遷移并可繼續(xù)使用，可以保護用戶原有投資。