在信號分析過程中，噪聲常被認為是令人討厭的東西，因為噪聲的存在降低了信噪比，影響了有用信息的提取。然而在某些特定的非線性系統(tǒng)中，噪聲的存在能夠增強微弱信號的檢測能力，這種現(xiàn)象被學者們稱為 隨機共振[1] 。
近期發(fā)表在Nature Communication上的一篇“ 硫化鉬光電檢測器中的隨機共振[2] ”文章，作者 Akhil Dodda就在文章綜述部分熱情介紹了隨機共振在很多領(lǐng)域中的現(xiàn)象。
比如一種體型碩大的白鱘依靠它的長長鼻子上的電感受器來探知水中的浮游生物水蚤發(fā)出的微弱電信號來進行捕食。這在河砂泛濫、渾濁昏暗的河道內(nèi)對于白鱘的生存很重要。動物行為學家發(fā)現(xiàn)，水里增加的隨機噪聲會增加白鱘對水蚤感知的距離[3] 。當然如果噪聲強度超過一定閾值白鱘自己也會暈頭轉(zhuǎn)向。同樣得益于噪聲共振的還有小龍蝦 。
噪聲共振在人類康復治療中也得到應用，比如對 聽覺治療[4] 、 觸覺感知 、 身體平衡控制 等方面。
為什么在傳感器和信號處理應用中，隨機共振（這個名詞來自于別的領(lǐng)域）應用卻很少呢？Akhil Dodda總結(jié)道：這是因為用于改善信號接收和處理的傳統(tǒng)方式（鎖相放大器、低噪音放大器等）現(xiàn)在占主導地位并還具有很大的潛力，所以人們常常忽略來自于其他領(lǐng)域的新的思想。
但是在萬物互聯(lián)（IoT）的現(xiàn)在數(shù)量巨大的物聯(lián)設(shè)備對于傳感器和通訊設(shè)備的低功耗和高靈敏度的需求日益提高，隨機共振就給低功耗、弱信號檢測提供了新的思路。
Akhil Dodda在論文中介紹了他們制作的基于二硫化鉬（MoS~2~）制作的二維光電檢測材料，與傳統(tǒng)的傳感器相比，它所需要的能量和空間非常小，可以在物聯(lián)網(wǎng)應用中找到廣泛的應用。
論文后半部分給出了使用隨機共振方式如何提高了MoS~2~檢測信號靈敏度及其指標。相比于基于硅材料的光電管，這種傳感器功耗在檢測同樣光信號的情況下降低了四個數(shù)量級（2.8微焦 →470皮焦）。也許你對于材料和傳感器不感興趣，但是通過論文的前半部分的介紹，可以了解隨機共振在工程中的具體應用。
下面的框圖顯示了隨機共振幫助檢測信號的系統(tǒng)組成：一個非線性閾值檢測器件；一個被檢測窄帶（相關(guān)信號）弱信號，比如周期正弦號；一個隨機信號源。
在沒有噪聲的情況下，如果被檢測信號幅值很小，低于傳感器檢測門限，系統(tǒng)無法感知信號的存在。
在傳感器輸入增加噪聲之后，信號部分時刻的值就會突破檢測器的閾值，檢測器就輸出相應的時間信號。再對輸出信號進行頻譜分析，就可以檢測出弱信號對應的頻率分量的存在。
在 Stochastic resonance in MoS 2 photodetector | Nature Communications[2] 論文中，被檢測的光信號是2.5Hz的方波信號（如下圖信號b）。它所引起光傳感器輸出電流波形如下圖的C，對應的信號頻譜如下圖的D。信號采樣頻譜為200Hz。
當信號的幅值超過傳感器的閾值時，可以在采集到的數(shù)據(jù)中看到信號的波形以及對應的頻譜（下圖左）。如果信號很弱，幅值低于傳感器的閾值。則采集到的電流則是隨機的信號，頻譜中也不包含方波周期信號的頻譜（下圖右）。
為了說明噪聲的作用，論文作者設(shè)置了光信號的幅值低于傳感器的閾值，然后再逐步添加高斯白色噪聲。隨著高斯噪聲的增加，就會在采集到的傳感器輸出信號中檢測到方波信號的頻譜。
當添加的噪聲信號達到一定數(shù)值時，檢測到的信號強度與噪聲的比值（信噪比：SNR）會達到一個最大值。隨后隨著噪聲的幅值增加，信噪比也會降低。
下面顯示了不同噪聲疊加下，型號的波形與檢測信號頻譜的波形。
由于疊加的是白色噪聲，所以隨著采集信號的時間（數(shù)據(jù)量）的增加，信號檢測的信噪比也會提高。論文就結(jié)合添加噪聲強度和檢測時間兩個參數(shù)，通過仿真給出檢測到的信噪比的分布?？梢钥吹?，提高檢測的信號的質(zhì)量，需要確定合適的添加噪聲的強度，以及盡可能增加檢測的時間。
增加檢測時間是傳統(tǒng)的方式，但會增加檢測所需要到能量。添加恰當?shù)脑肼晛硖岣邫z測質(zhì)量可以不用付出額外的能量代價。但問題來了：在實際應用中該如何確定合適的噪聲添加量呢？
就像 ? 精度不夠，噪聲來湊[5] 那樣利用噪聲來提高測量信號的精度，應用信號是緩變的低頻信號（相當于窄帶信號），與前面噪聲共振論文中要求檢測信號是一個周期（窄帶、相關(guān)信號）信號一樣，在統(tǒng)計意義上可以通過后期處理與噪聲信號進行分離。并不是在所有情況下都可以應用噪聲共振，它的兩個必要條件是：
-
系統(tǒng)中存在非線性過程； -
檢測的信號具有很強的統(tǒng)計特性（緩變、窄帶、或者其他可以進行稀疏采樣的特性）
如果不滿足，噪聲共振就會變成噪聲搗亂了。
參考資料
隨機共振: https://baike.baidu.com/item/%E9%9A%8F%E6%9C%BA%E5%85%B1%E6%8C%AF/4703819?fr=aladdin
[2]硫化鉬光電檢測器中的隨機共振: https://www.nature.com/articles/s41467-020-18195-0
[3]動物行為學家發(fā)現(xiàn)，水里增加的隨機噪聲會增加白鱘對水蚤感知的距離: https://www.nature.com/articles/46279
[4]聽覺治療: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0006899300024756
[5]精度不夠，噪聲來湊: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104272049?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160013740819725264638548%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=160013740819725264638548&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~rank_business_v1-1-104272049.ecpm_v3_rank_business_v1&utm_term=%E5%99%AA%E5%A3%B0%E6%9D%A5%E5%87%91&spm=1018.2118.3001.4187
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卓晴老師您好，我是剛畢業(yè)的學生，和您在去年山大見過。我剛做了一個關(guān)于FOC的算法講解的視頻，還希望您指點一下，轉(zhuǎn)發(fā)更是感激不盡！哈哈。
視頻B站：https://b23.tv/XCjg0H
回復：針對電路、電子、電機專業(yè)初學者來說，你的視頻的講解給出了FOC控制永磁同步電機的基本原理和方法，內(nèi)容較為完整，講述清晰，這些都是值得肯定的。
實際上我也在想，這樣一個主題，如果使用視頻（網(wǎng)上課堂）的方式來展示，除了能夠把問題思路框架展示清楚之外，是否還需要應該增加視頻表達能力更強的方面：比如對于其中包含的基本概念的實際物理量的測量波形的展示；算法中物理量采集的具體方法；包括不太容易理解的基本概念：Clarke-Park變換、SPWM生成算法、轉(zhuǎn)子位置檢測與估算等。
當然，每一種講解都會有他所適應的人群，感謝你的分享。
卓大大，我還未注冊Tasking，現(xiàn)在還能申請使用嗎？
回復：如果現(xiàn)在還沒有注冊TASKING，還需要再等一段時間了。對于現(xiàn)在安徽賽區(qū)的參賽同學的TASKING期限，Infineon公司都將TASKING軟件使用許可已經(jīng)延長到今年年底了。
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