當今，隨著物聯(lián)網、大數(shù)據、人工智能等技術的發(fā)展和科技水平的高速提升，越來越多的機器人逐漸被研發(fā)出來。機器人技術得到了行業(yè)的大力重視和發(fā)展。
從語音控制到3D視覺的實施，機器人技術的發(fā)展速度正在迅速加快。但是，目前最重要的趨勢可能是將人工智能嵌入主流機器人系統(tǒng)。
機器人技術本身也在不斷發(fā)展，最有前途的發(fā)展之一就是人工智能(AI)的應用。我們已經看到許多AI功能會影響機器人技術。例如，在3D視覺感應中;AI大大縮短了調整時間。通過將AI技術與焊縫傳感器集成在一起，還可提高焊縫檢測精度。
激光傳感器在確保機器人安全移動以及精確地引導和定位其位置方面起著至關重要的作用。傳感器充當機器人的“眼睛”，并用于各種應用，從汽車內部的間隙測量和自動焊接檢測系統(tǒng)到工業(yè)取放系統(tǒng)。
除了檢查一維參數(shù)外，現(xiàn)在在工業(yè)生產中對多維質量控制的需求也越來越大。激光輪廓傳感器設計用于在機器人技術和其他自動化，高速生產環(huán)境中執(zhí)行復雜的2D / 3D測量任務，這些傳感器越來越多地用于測量輪廓。
激光輪廓傳感器的工作原理基于用于二維輪廓檢測的激光三角測量技術。它們檢測、測量和評估不同對象表面上的輪廓。通過使用特殊的透鏡，激光束被擴大以形成靜態(tài)激光線而不是點，并被投射到目標表面上。光學系統(tǒng)將該激光線的漫反射光投射到高度敏感的傳感器矩陣上。除距離信息(z軸)外，控制器還使用此攝像機圖像來計算沿激光線(x軸)的位置。然后，將這些測量值輸出到相對于傳感器固定的二維坐標系中。因此，在移動物體或運行傳感器的情況下，可以獲得3D測量值。
激光輪廓傳感器在機器人應用中具有許多技術優(yōu)勢。其緊湊、輕巧的設計以及內置控制器意味著傳感器可以安裝在機器人手臂上以及空間有限的機器上。傳感器和集成評估電子設備節(jié)省了空間，從而簡化了布線。通常可以實時獲得測量數(shù)據，因此可以用于自動校正和控制生產過程。
而且，目前的激光輪廓傳感器幾乎都配備了用于傳輸輪廓數(shù)據的千兆以太網接口，以及用于RS422 編碼器輸入觸發(fā)，數(shù)字輸入(HTL / TTL)，電源和同步的多功能連接器。傳感器支持以太網供電(PoE)，這意味著它們只使用一根電纜進行操作，從而進一步簡化了安裝。所有傳感器都提供了一個簡單直觀的配置界面，以允許進行傳感器配置，還有完整的SDK，用于更詳細的機器集成。傳感器配置有唯一的IP地址(用戶可更改)，從而可以進行將來的遠程配置和診斷。Modbus協(xié)議(通過以太網和RS422接口支持)還可以實現(xiàn)傳感器和PLC之間的直接連接。
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