當(dāng)今，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等高新技術(shù)的快速發(fā)展，二維碼技術(shù)也得到了很快的發(fā)展。當(dāng)前，二維碼技術(shù)的應(yīng)用變得越來越廣泛了，不僅在移動支付、社交領(lǐng)域取得重要作用，在導(dǎo)航領(lǐng)域也有應(yīng)用。
慣性二維碼導(dǎo)航也叫二維碼視覺導(dǎo)航AGV，二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導(dǎo)航通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置;把采集到的二維碼圖像坐標(biāo)位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而確定圖像在地圖中的位置;調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導(dǎo)航路徑指令;AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計算AGV小車初始位置;AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù)，使得AGV小車依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令。
二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)：
定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需擔(dān)心聲光干擾。
二維碼慣性導(dǎo)航AGV小車缺點(diǎn)：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴隨著時間增長誤差積累越大，這也是慣性二維碼導(dǎo)航絕對硬傷，對于一些產(chǎn)線需要高精度的作業(yè)就不是很適用。(二維碼慣性導(dǎo)航傳感器可重置數(shù)據(jù))
2、二維碼慣性導(dǎo)航AGV小車二維碼容易污損，需要定期維護(hù)、更換二維碼;
3、如果場地復(fù)雜，用戶就需要頻繁更換二維碼
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