什么是旋轉(zhuǎn)式編碼器?絕對(duì)型編碼器有何特色?

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)砭幋a器、旋轉(zhuǎn)式編碼器、絕對(duì)型編碼器的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)編碼器具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、什么是編碼器

首先，我們來了解下什么是編碼器。

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

二、旋轉(zhuǎn)式編碼器

在了解了編碼器的基本知識(shí)后，我們來看看旋轉(zhuǎn)式編碼器的具體內(nèi)容。

旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，處理該信號(hào)并檢測(cè)位置，速度等的傳感器。檢測(cè)線性機(jī)械位移的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉(zhuǎn)式編碼器在以下方面具備出色表現(xiàn)：

①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出

通過聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。

②啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。(僅絕對(duì)型)

絕對(duì)型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

③可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。

增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間，絕對(duì)型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。

④請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇最合適的傳感器。

三、絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

通過上面的介紹，想必大家對(duì)旋轉(zhuǎn)式編碼器已經(jīng)具備一定了解。下面，我們來看看旋轉(zhuǎn)型的絕對(duì)型編碼器。

絕對(duì)編碼器的光碼盤上有很多光通道刻線，每條刻線依次分為2線、4線、8線和16線。 。 。。 。 。 通過這種方式，在編碼器的每個(gè)位置上，通過讀取每條雕刻線的明暗，可以設(shè)置一組唯一的二進(jìn)制代碼，從零的2冪到n-1的2冪(格雷碼)， 被稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器由光電代碼盤的機(jī)械位置確定，并且不受電源故障或干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由絕對(duì)編碼器的機(jī)械位置確定的每個(gè)位置都是唯一的。 它不需要記憶，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要一直計(jì)數(shù)。 當(dāng)它需要知道位置時(shí)，便會(huì)去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。

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