新手在做單片機(jī)時是如何快速搞通NRF24L01通信的
我相信很多同學(xué)在剛開始學(xué)習(xí)單片機(jī)的時候,在做NRF24L01通信時會遇到很多棘手的問題,有時候一個星期也搞不明白,還有可能越搞越不懂,越搞越不會,最后無奈只好想放棄。今天在這里給大家講一下新手是如何快速搞通的。
其實NRF24L01是一個非常容易操控的東西(讀者:“站著說話不腰疼,會了當(dāng)然不難”。瑞生:“真的很簡單,請看下文”)。
大部分人使用的NRF24L01模塊都如上圖所示,上面模塊的原理圖如下:
看不清楚?去datasheet上去看。這里嘮叨幾句,很多人懶的要命,連datasheet也沒有看過,就到處求爺爺求奶奶的幫他搞NRF24L01。還有一部分人,“我的datasheet上怎么沒有?” “親,能給個datasheet嗎?”。datasheet是一個免費的東西,你要看哪個芯片的datasheet,去哪個芯片的官網(wǎng)去下載就可以了。瑞生說:你連芯片的datasheet也拿不到,我勸你還是改行吧!
為了節(jié)省大家的時間,這里放出NRF24L01的datasheet(^_^),點擊下載:nRF24L01
回到正題,大家看NRF24L01模塊的原理圖,實際上就是一個芯片,連了一些必要的電容電阻電感和一個天線,然后留出了和單片機(jī)通信的SPI口和IRQ中斷引腳。
NRF24L01,任何單片機(jī)可以驅(qū)動,帶硬件SPI口的單片機(jī),可以配置好SPI外設(shè)以后驅(qū)動,沒有硬件SPI口的單片機(jī),可以用IO口模擬SPI時序通信。
重點:NRF24L01是一個數(shù)字芯片,內(nèi)部有若干寄存器,什么數(shù)據(jù)寄存器、配置寄存器、狀態(tài)寄存器等。單片機(jī)通過SPI口,首先配置好NRF24L01的配置寄存器,諸如頻道,通道,地址,接收還是發(fā)送模式等等。然后分兩種情況,一、如果配置為了發(fā)送模式,就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了,發(fā)送完數(shù)據(jù)以后,IRQ引腳會拉低,所以觀察IRQ引腳就可以知道有沒有發(fā)送成功;二、如果配置為了接收模式,就需要不斷的觀察IRQ引腳,IRQ引腳正常是高電平,如果接收到數(shù)據(jù),就會變成低電平,所以觀察這個引腳就知道有沒有接收到數(shù)據(jù)。
新手在做NRF24L01的通信程序時,最好拿兩個相同的單片機(jī),做相同的程序(除了一個配置未發(fā)送,一個配置為接收)。
重中之重:首先要確保單片機(jī)和NRF24L01能夠正常的SPI通信,這個就好比你和一個阿拉伯人說話,你告它先去家樂福買瓶牛奶,再去沃爾瑪買個雞腿,然后….,但是如果阿拉伯人根本聽不懂你說話,那么…就沒有然后了。你用單片機(jī)給NRF24L01寫配置寄存器,輸入地址,輸入頻道…稍等,你配置了半天,NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了嗎?不確定?這就需要驗證。驗證方法?太容易了,找一個可讀可寫的寄存器,你先寫進(jìn)去,然后再讀出來,如果數(shù)據(jù)一樣,那么你的SPI通信就正常,你大可放心的配置了,如果讀出來的數(shù)據(jù)和寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)不一樣,恭喜你,你再和不懂漢語的阿拉伯人說了半天廢話,你還是先搞通SPI再說吧。這里我給你一個寄存器,就是地址寄存器,可讀可寫,所以你可以用地址寄存器驗證一個SPI通信是否正常,下面是我寫的驗證函數(shù):
/********************************************/
/* 函數(shù)功能:檢測24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
如果你不確保你的SPI通信正常,請先確定以后再進(jìn)行下面的內(nèi)容,否則就可能要對牛彈琴了。
收發(fā)數(shù)據(jù)的程序,要先判斷“數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去了”和“是否接收到了”,而不要直接判斷發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否一致。
例如:接收模塊,if(IRQ==0)點亮LED1,當(dāng)程序執(zhí)行后,當(dāng)你看到LED1亮了,哇,接收到了。
當(dāng)你確定接收到數(shù)據(jù)以后,你再判斷接收到的數(shù)據(jù)和你發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。
不難看出,以后我們在做程序的時候一定要循序漸進(jìn),不要一步求成。我們要相信一步一步的做,最后一定會完成的。