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[導(dǎo)讀]在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,遠(yuǎn)程IAP升級(jí)MCU的程序是一項(xiàng)非常有用的功能。


之前的文章中介紹過(guò)串口和U盤(pán)的IAP程序設(shè)計(jì)。在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,遠(yuǎn)程IAP升級(jí)MCU的程序是一項(xiàng)非常有用的功能。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)程序問(wèn)題或者需要更新程序時(shí),只需要在服務(wù)器上對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí),不需要在有專(zhuān)門(mén)的人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行升級(jí),節(jié)省人力物力。
要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí),首先要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)基本功能: 1、Flash讀寫(xiě)。不管是本地IAP還是遠(yuǎn)程IAP,這都是最基本的功能。 2、無(wú)線通訊??赏ㄟ^(guò)WIFI、4G、以太網(wǎng)等多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求選擇。 3、通訊協(xié)議。常用的通訊協(xié)議有TCP、HTTP、FTP、MQTT等。其中HTTP、FTP和MQTT都屬于應(yīng)用層協(xié)議,都是基于TCP(傳輸層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用戶也可以自己基于TCP編寫(xiě)簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。
遠(yuǎn)程IAP與本地IAP的設(shè)計(jì)思路是一致的,都需要設(shè)計(jì)BOOT程序和APP程序。但也有一些需要注意的地方。主要是遠(yuǎn)程升級(jí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)延遲甚至網(wǎng)絡(luò)中斷的問(wèn)題。體現(xiàn)在以下幾方面: 設(shè)計(jì)程序緩存區(qū) 在內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器開(kāi)辟一塊區(qū)域,用于存儲(chǔ)分包接收到的程序數(shù)據(jù)。等到全部數(shù)據(jù)接收完畢后再一次性寫(xiě)入到Flash進(jìn)行升級(jí)。這樣做有以下2點(diǎn)好處: 1.直接升級(jí)時(shí)間可能會(huì)比較長(zhǎng),影響用戶正常使用,增加緩存區(qū)設(shè)計(jì)可以大大減少升級(jí)時(shí)間。 2 .直接升級(jí)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問(wèn)題,可能導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常啟動(dòng)變磚。 增加緩存區(qū)設(shè)計(jì)后,即使升級(jí)數(shù)據(jù)傳輸失敗,也不影響設(shè)備的正常使用。 健壯的通訊協(xié)議 本地升級(jí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)的概率比較小。但遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)時(shí)就需要多考慮一些,比如前后兩包數(shù)據(jù)可能同時(shí)達(dá)到等。因此,設(shè)計(jì)通訊協(xié)議時(shí),就要更嚴(yán)謹(jǐn),服務(wù)器發(fā)送的指令和數(shù)據(jù)都需要設(shè)備的確認(rèn)回復(fù)。 程序備份設(shè)計(jì) 即使有上面的各種設(shè)計(jì)的保障,也不能保證升級(jí)過(guò)程不會(huì)失敗。最好能夠設(shè)計(jì)一個(gè)程序備份區(qū),在程序升級(jí)失敗時(shí)運(yùn)行備份區(qū)程序。 下面介紹一種簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程升級(jí)的步驟。
  1. 服務(wù)器發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求指令。
  2. 設(shè)備回復(fù)收到請(qǐng)求升級(jí)指令。
  3. 服務(wù)器發(fā)送程序升級(jí)數(shù)據(jù)。(一般包含包頭、包號(hào)、總包數(shù)、分包的程序數(shù)據(jù)、校驗(yàn))
  4. 設(shè)備收到程序數(shù)據(jù)后,確認(rèn)校驗(yàn)無(wú)誤,存儲(chǔ)到程序緩存區(qū),并按包號(hào)回復(fù)服務(wù)器,防止出現(xiàn)傳輸包錯(cuò)亂。
  5. 服務(wù)器收到回復(fù)后再發(fā)送下一包數(shù)據(jù),直至結(jié)束。
  6. 程序數(shù)據(jù)發(fā)送完成后,服務(wù)器發(fā)送升級(jí)結(jié)束指令。
  7. 設(shè)備收到結(jié)束指令后,回復(fù)服務(wù)器。并在Flash指定位置寫(xiě)入升級(jí)標(biāo)志,重啟進(jìn)入BOOT程序。
  8. BOOT程序讀取升級(jí)標(biāo)志,若需要升級(jí),則讀取程序緩存區(qū)數(shù)據(jù),寫(xiě)入到Flash中。
  9. 升級(jí)完畢,跳轉(zhuǎn)到Flash指定地址運(yùn)行。


END

來(lái)源:嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā),作者:Mr張工

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