位置傳感器有哪些分類(lèi)?位置傳感器常用術(shù)語(yǔ)介紹
在這篇文章中,小編將為大家?guī)?lái)位置傳感器的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、位置傳感器及其分類(lèi)
首先,我們來(lái)看看位置傳感器的基本內(nèi)容以及位置傳感器的分類(lèi)。
位置傳感器是一種用于測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。 位置傳感器可分為兩種類(lèi)型,接觸式傳感器和接近式傳感器。 位置傳感器是一種能夠感應(yīng)被測(cè)物體位置并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號(hào)的傳感器。 它可以感應(yīng)被測(cè)物體的位置,并將其轉(zhuǎn)換成可以輸出信號(hào)的傳感器。
位置傳感器可用于檢測(cè)位置并反映開(kāi)關(guān)的某種狀態(tài)。 與位移傳感器不同,位置傳感器有兩種類(lèi)型:接觸式和接近式。
(一)接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸點(diǎn)通過(guò)兩個(gè)物體接觸和擠壓而移動(dòng),例如行程開(kāi)關(guān)和二維矩陣位置傳感器。 本行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠,價(jià)格低廉。 當(dāng)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接觸到行程開(kāi)關(guān)時(shí),其內(nèi)部觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作,完成控制。 例如,如果在加工中心的X、Y、Z方向兩端都安裝行程開(kāi)關(guān),則可以控制運(yùn)動(dòng)范圍。 二維矩陣位置傳感器安裝在機(jī)械手手掌內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)自身與物體的接觸位置。
(二)接近式傳感器
接近開(kāi)關(guān)是指當(dāng)物體接近設(shè)定距離時(shí)可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開(kāi)關(guān),不需要與物體直接接觸。 接近開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多,主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、電容式、簧片開(kāi)關(guān)、霍爾式等。 接近開(kāi)關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選擇控制、 工作臺(tái)行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。
二、位置傳感器術(shù)語(yǔ)
通過(guò)上面的介紹,想必大家對(duì)位置傳感器的分類(lèi)等信息已經(jīng)具有了初步的認(rèn)識(shí)。下面,為保證大家在和別人探討位置傳感器的過(guò)程中能夠順利交談,小編將對(duì)一些位置傳感器常用術(shù)語(yǔ)加以介紹。
術(shù)語(yǔ)1:增量式傳感器
僅提供位置更改信息,因此在啟動(dòng)時(shí)不知道實(shí)際位置。 索引/標(biāo)記信號(hào)定義了設(shè)備每轉(zhuǎn)的零位或零位。 在歸位過(guò)程中檢測(cè)到。 對(duì)于無(wú)刷電機(jī)的換向,電機(jī)通常具有三個(gè)磁性霍爾傳感器,為磁場(chǎng)的初步對(duì)準(zhǔn)提供粗略的絕對(duì)位置信息。 增量式傳感器通常體積小、精度高且具有成本效益。
術(shù)語(yǔ)2:絕對(duì)傳感器
提供一圈內(nèi)或直線行程范圍內(nèi)的實(shí)際物理位置。 電機(jī)不需要霍爾,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w位。 傳感器通常比增量設(shè)備更大且更昂貴。
術(shù)語(yǔ)3:多轉(zhuǎn)
對(duì)于旋轉(zhuǎn)設(shè)備,傳感器可以提供多次旋轉(zhuǎn)的實(shí)際位置。 可以完全消除歸位。 多回轉(zhuǎn)設(shè)備有一個(gè)內(nèi)齒輪裝置,這是最大和最昂貴的解決方案。
術(shù)語(yǔ)4:準(zhǔn)確性
定義每個(gè)測(cè)量位置與實(shí)際物理位置之間的距離。 精度在很大程度上是一個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題,可能會(huì)受到偏心度、直線度和平面度等機(jī)械誤差的影響。 傳感器誤差包括音調(diào)的非累積隨機(jī)變化(線性度)、音調(diào)誤差的累積(斜率)以及內(nèi)部正弦/余弦信號(hào)保真度的變化。 精密機(jī)器制造商通常使用偏移查找表來(lái)校準(zhǔn)誤差。
術(shù)語(yǔ)5:電位器
盡管有非接觸式傳感器的發(fā)展趨勢(shì),但電位器(“電位器”)仍廣泛用于低端應(yīng)用。 當(dāng)觸點(diǎn)沿電阻軌道滑動(dòng)時(shí),電位計(jì)測(cè)量電壓降。 它們有旋轉(zhuǎn)、線性或曲線形式,通常緊湊輕便。 一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)備只需幾美分,而更精確的設(shè)備可能要花費(fèi) 200 多美元。 通過(guò)激光修整電阻軌跡,線性度可以小于0.01%。
以上便是位置傳感器的常用術(shù)語(yǔ)了,當(dāng)然了,這并不是全部,大家平時(shí)在學(xué)習(xí)過(guò)程中可以補(bǔ)充哈。
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