無人駕駛技術(shù)的實際應(yīng)用，大佬帶你看無人駕駛飛機的實用歷程

無人駕駛是未來主流，通過無人駕駛技術(shù)，最終我們將實現(xiàn)無人駕駛汽車、無人駕駛飛機的全面普及。為增進大家對無人駕駛的認(rèn)識，本文將對無人駕駛飛機的實用發(fā)展歷程予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

隨著無人機技術(shù)的逐步成熟，到了30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗校戰(zhàn)列艦上的火炮對無人駕駛飛機飛機的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“ 費雷爾·昆士”無人機試飛成功。此后不久，英國又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年問，英國一共生產(chǎn)了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。

英國人在無人機的研制上捷足先登，美國人也不甘落后。早在1915年，美國的斯佩里公司和德爾科公司就曾研制出第一架無人機。這架無人機總重只有272公斤，由1臺30千瓦的活塞式發(fā)動機作為動力，裝在一個4輪滑車上，草地上鋪設(shè)了滑軌。飛機發(fā)動后，帶動滑車在滑軌上滑行。達(dá)到一定速度后，飛機即脫離滑軌飛上天空，然后由一個簡單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個膜盒氣壓表自動控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚雷”的無人機不僅成功地進行了試飛，而且被裝上136公斤炸藥成功地進行了攻擊目標(biāo)試驗。

此后不久，美國陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無人機，并取名為“凱特林飛蟲”。該機頗似普通的雙翼機，總重量為238.5公斤，可攜帶82公斤炸彈，飛行速度達(dá)到每小時88公里。1918年9月，美國陸軍開始試飛“凱特林飛蟲”，并于10月22日終于把它送上了天空。

30年代美國的一個叫雷金納德·德里的航空專家為美國陸軍研制出了供打靶用的無線電遙控機。1939年，美國又研制出了一種上單翼無人機，取名為RP-4。

1941年，珍珠港事件爆發(fā)。因戰(zhàn)事所需，美國陸、海軍開始大批訂購靶機，其中OQ-2A靶機984架、OQ-3靶機9403架、OQ-13 靶機3548架。后兩種靶機均安裝上了大功率的發(fā)動機，飛行速度可達(dá)每小時225公里，飛行高度達(dá)3000米。

在第二次世界大戰(zhàn)中，美國陸軍航空隊曾大量使用無人靶機，并在太平洋戰(zhàn)場上使用過攜帶重型炸彈的活塞式發(fā)動機無人機對日軍目標(biāo)進行轟炸。戰(zhàn)爭期間，美軍還打算將報廢的B-17和B-24轟炸機改裝成攜帶炸彈的遙控轟炸機。駕駛員先駕駛這種遙控轟炸機至海邊，然后跳傘脫身，遙控轟炸機則在無線電的遙控下繼續(xù)飛行，直至對目標(biāo)進行攻擊?？上в捎谒杞?jīng)費巨大，再加上操縱技術(shù)過于復(fù)雜，美軍最終還是放棄了這一研制計劃。在此期間，美國海軍也曾研制出3種噴氣式無人機，分別取名為“格勞伯”、“富根”、“加格勒”，但因種種原因，都未能正式裝備部隊。

二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機家族也逐漸步入其鼎盛時期。時至今日，世界上研制生產(chǎn)的各類無人機已達(dá)近百種，并且還有一些新型號正在研制之中。而隨著計算機技術(shù)、自動駕駛技術(shù)和遙控遙測技術(shù)的發(fā)展和在無人機中的應(yīng)用，以及隨著對無人機戰(zhàn)術(shù)研究的深入，無人機在軍事方面的應(yīng)用日益廣泛，被譽為“空中多面手”、“空中驕子”。

一款被命名為“獵鷹HTV-2”的無人飛行器可達(dá)到音速20倍飛行，預(yù)計該速度下不足12分鐘便能從紐約抵達(dá)洛無人駕駛飛機杉磯，而正常情況下正常航班飛行至少需要5小時。

獵鷹HTV-2將由一艘火箭發(fā)射升空，再以13000英里的時速滑行至地面。之前的測試飛行僅持續(xù)了9分鐘，由于存在技術(shù)難度最終以故意碰撞的安全方式著陸。測試飛行非常成功，刷新了一項新的亞軌道太空飛行，并為產(chǎn)生新一代超級武器作準(zhǔn)備。如果天氣狀況良好的話，獵鷹HTV-2飛行器將于美國發(fā)射，發(fā)射地點位于加利福尼亞州范登堡空軍基地，由空軍“牛頭怪IV號”火箭攜載發(fā)射。

這個項目是由美國五角大樓和國防部高級研究計劃局(DARPA)共同研發(fā)的，同時作為研制新一代打擊速度超過火箭的特超音速武器計劃的一部分。美國軍方希望這款新型無人機能確保在1個小時內(nèi)對全球范圍內(nèi)任何地點的恐怖分子或者流亡政府實施打擊，這種攻擊能力叫做“常規(guī)定時全球打擊系統(tǒng)(CPGS)”。

在2010年4月進行的第一次測試飛行中，美國國防部高級研究計劃局的工程師并未精確探測到有什么問題。一些人猜測該飛行器在飛機時可能出現(xiàn)溫度過高現(xiàn)象。對于第二次測試任務(wù)，現(xiàn)已進行了一系列的調(diào)整，其中包括：更改重力中心和降低下降角度。

無人駕駛飛機國防部高級研究計劃局計劃戰(zhàn)術(shù)策略辦公署主管戴夫-內(nèi)蘭德(Dave Neyland)說：“我們將著眼攻克一些挑戰(zhàn)，比如：持續(xù)極超音速飛行任務(wù)。我們需要提高技術(shù)知識，從而促進未來極超音速技術(shù)的發(fā)展。我們從首次飛行中獲得寶貴的信息，基于工程審核委員會的發(fā)現(xiàn)進行一些調(diào)整，這將有助于提高第二次飛行測試。目前我們準(zhǔn)備全力以赴這項測試。”

2005年3月17日，霍尼韋爾國際公司宣布，它已收到一份系統(tǒng)工程合同，用于分析國防預(yù)先研究計劃局(DARPA)的微型無人機(MAV)同陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)第一級無人機系統(tǒng)之間的差異。

霍尼韋爾國際公司FCS第一級無人機系統(tǒng)項目經(jīng)理SteveMcKnight說：作為DARPA先進概念技術(shù)驗證計劃的一部分，霍尼韋爾國際公司研制了MAV。這項合同是霍尼韋爾公司的又一里程碑，它反映出陸軍已開始為戰(zhàn)場開發(fā)MAV技術(shù)的改型機。

波音和科學(xué)應(yīng)用國際公司是FCS的領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商?；裟犴f爾說，它同領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究，還包括該無人機可攜帶的視頻和紅外攝像機。

MAV裝有前視和下視視頻攝像機，它們能把信息傳送到遠(yuǎn)距地面站視頻終端?；裟犴f爾的改型無人機將裝備紅外攝像機。該無人機在設(shè)計上能為士兵們提供改進的態(tài)勢感知能力，以使其不受敵軍槍彈襲擊。這種無人機將用于開闊、起伏、復(fù)雜和都市地形的偵察、安全和目標(biāo)搜索。利用垂直起落，它們能在樹下、烏云下和叢林中飛行。

FCS將利用先進的通信與技術(shù)將戰(zhàn)士們同有人和無人地面和空中平臺和傳感器鏈接一起。FCS允許部隊快速運動和執(zhí)行各種任務(wù)。

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