無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，大佬帶你看無(wú)人駕駛飛機(jī)的實(shí)用歷程

無(wú)人駕駛是未來(lái)主流，通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)，最終我們將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人駕駛飛機(jī)的全面普及。為增進(jìn)大家對(duì)無(wú)人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī)的實(shí)用發(fā)展歷程予以介紹。如果你對(duì)無(wú)人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，到了30年代，英國(guó)政府決定研制一種無(wú)人靶機(jī)，用于驗(yàn)校戰(zhàn)列艦上的火炮對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī)飛機(jī)的攻擊效果。1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“ 費(fèi)雷爾·昆士”無(wú)人機(jī)試飛成功。此后不久，英國(guó)又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無(wú)人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年問(wèn)，英國(guó)一共生產(chǎn)了420架這種無(wú)人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。

英國(guó)人在無(wú)人機(jī)的研制上捷足先登，美國(guó)人也不甘落后。早在1915年，美國(guó)的斯佩里公司和德?tīng)柨乒揪驮兄瞥龅谝患軣o(wú)人機(jī)。這架無(wú)人機(jī)總重只有272公斤，由1臺(tái)30千瓦的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝在一個(gè)4輪滑車(chē)上，草地上鋪設(shè)了滑軌。飛機(jī)發(fā)動(dòng)后，帶動(dòng)滑車(chē)在滑軌上滑行。達(dá)到一定速度后，飛機(jī)即脫離滑軌飛上天空，然后由一個(gè)簡(jiǎn)單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個(gè)膜盒氣壓表自動(dòng)控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚(yú)雷”的無(wú)人機(jī)不僅成功地進(jìn)行了試飛，而且被裝上136公斤炸藥成功地進(jìn)行了攻擊目標(biāo)試驗(yàn)。

此后不久，美國(guó)陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無(wú)人機(jī)，并取名為“凱特林飛蟲(chóng)”。該機(jī)頗似普通的雙翼機(jī)，總重量為238.5公斤，可攜帶82公斤炸彈，飛行速度達(dá)到每小時(shí)88公里。1918年9月，美國(guó)陸軍開(kāi)始試飛“凱特林飛蟲(chóng)”，并于10月22日終于把它送上了天空。

30年代美國(guó)的一個(gè)叫雷金納德·德里的航空專(zhuān)家為美國(guó)陸軍研制出了供打靶用的無(wú)線電遙控機(jī)。1939年，美國(guó)又研制出了一種上單翼無(wú)人機(jī)，取名為RP-4。

1941年，珍珠港事件爆發(fā)。因戰(zhàn)事所需，美國(guó)陸、海軍開(kāi)始大批訂購(gòu)靶機(jī)，其中OQ-2A靶機(jī)984架、OQ-3靶機(jī)9403架、OQ-13 靶機(jī)3548架。后兩種靶機(jī)均安裝上了大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行速度可達(dá)每小時(shí)225公里，飛行高度達(dá)3000米。

在第二次世界大戰(zhàn)中，美國(guó)陸軍航空隊(duì)曾大量使用無(wú)人靶機(jī)，并在太平洋戰(zhàn)場(chǎng)上使用過(guò)攜帶重型炸彈的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)人機(jī)對(duì)日軍目標(biāo)進(jìn)行轟炸。戰(zhàn)爭(zhēng)期間，美軍還打算將報(bào)廢的B-17和B-24轟炸機(jī)改裝成攜帶炸彈的遙控轟炸機(jī)。駕駛員先駕駛這種遙控轟炸機(jī)至海邊，然后跳傘脫身，遙控轟炸機(jī)則在無(wú)線電的遙控下繼續(xù)飛行，直至對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊。可惜由于所需經(jīng)費(fèi)巨大，再加上操縱技術(shù)過(guò)于復(fù)雜，美軍最終還是放棄了這一研制計(jì)劃。在此期間，美國(guó)海軍也曾研制出3種噴氣式無(wú)人機(jī)，分別取名為“格勞伯”、“富根”、“加格勒”，但因種種原因，都未能正式裝備部隊(duì)。

二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)家族也逐漸步入其鼎盛時(shí)期。時(shí)至今日，世界上研制生產(chǎn)的各類(lèi)無(wú)人機(jī)已達(dá)近百種，并且還有一些新型號(hào)正在研制之中。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)和遙控遙測(cè)技術(shù)的發(fā)展和在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用，以及隨著對(duì)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)研究的深入，無(wú)人機(jī)在軍事方面的應(yīng)用日益廣泛，被譽(yù)為“空中多面手”、“空中驕子”。

一款被命名為“獵鷹HTV-2”的無(wú)人飛行器可達(dá)到音速20倍飛行，預(yù)計(jì)該速度下不足12分鐘便能從紐約抵達(dá)洛無(wú)人駕駛飛機(jī)杉磯，而正常情況下正常航班飛行至少需要5小時(shí)。

獵鷹HTV-2將由一艘火箭發(fā)射升空，再以13000英里的時(shí)速滑行至地面。之前的測(cè)試飛行僅持續(xù)了9分鐘，由于存在技術(shù)難度最終以故意碰撞的安全方式著陸。測(cè)試飛行非常成功，刷新了一項(xiàng)新的亞軌道太空飛行，并為產(chǎn)生新一代超級(jí)武器作準(zhǔn)備。如果天氣狀況良好的話(huà)，獵鷹HTV-2飛行器將于美國(guó)發(fā)射，發(fā)射地點(diǎn)位于加利福尼亞州范登堡空軍基地，由空軍“牛頭怪IV號(hào)”火箭攜載發(fā)射。

這個(gè)項(xiàng)目是由美國(guó)五角大樓和國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)共同研發(fā)的，同時(shí)作為研制新一代打擊速度超過(guò)火箭的特超音速武器計(jì)劃的一部分。美國(guó)軍方希望這款新型無(wú)人機(jī)能確保在1個(gè)小時(shí)內(nèi)對(duì)全球范圍內(nèi)任何地點(diǎn)的恐怖分子或者流亡政府實(shí)施打擊，這種攻擊能力叫做“常規(guī)定時(shí)全球打擊系統(tǒng)(CPGS)”。

在2010年4月進(jìn)行的第一次測(cè)試飛行中，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的工程師并未精確探測(cè)到有什么問(wèn)題。一些人猜測(cè)該飛行器在飛機(jī)時(shí)可能出現(xiàn)溫度過(guò)高現(xiàn)象。對(duì)于第二次測(cè)試任務(wù)，現(xiàn)已進(jìn)行了一系列的調(diào)整，其中包括：更改重力中心和降低下降角度。

無(wú)人駕駛飛機(jī)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局計(jì)劃戰(zhàn)術(shù)策略辦公署主管戴夫-內(nèi)蘭德(Dave Neyland)說(shuō)：“我們將著眼攻克一些挑戰(zhàn)，比如：持續(xù)極超音速飛行任務(wù)。我們需要提高技術(shù)知識(shí)，從而促進(jìn)未來(lái)極超音速技術(shù)的發(fā)展。我們從首次飛行中獲得寶貴的信息，基于工程審核委員會(huì)的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行一些調(diào)整，這將有助于提高第二次飛行測(cè)試。目前我們準(zhǔn)備全力以赴這項(xiàng)測(cè)試?！?

2005年3月17日，霍尼韋爾國(guó)際公司宣布，它已收到一份系統(tǒng)工程合同，用于分析國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)的微型無(wú)人機(jī)(MAV)同陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)第一級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間的差異。

霍尼韋爾國(guó)際公司FCS第一級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理SteveMcKnight說(shuō)：作為DARPA先進(jìn)概念技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃的一部分，霍尼韋爾國(guó)際公司研制了MAV。這項(xiàng)合同是霍尼韋爾公司的又一里程碑，它反映出陸軍已開(kāi)始為戰(zhàn)場(chǎng)開(kāi)發(fā)MAV技術(shù)的改型機(jī)。

波音和科學(xué)應(yīng)用國(guó)際公司是FCS的領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商?；裟犴f爾說(shuō)，它同領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究，還包括該無(wú)人機(jī)可攜帶的視頻和紅外攝像機(jī)。

MAV裝有前視和下視視頻攝像機(jī)，它們能把信息傳送到遠(yuǎn)距地面站視頻終端。霍尼韋爾的改型無(wú)人機(jī)將裝備紅外攝像機(jī)。該無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)上能為士兵們提供改進(jìn)的態(tài)勢(shì)感知能力，以使其不受敵軍槍彈襲擊。這種無(wú)人機(jī)將用于開(kāi)闊、起伏、復(fù)雜和都市地形的偵察、安全和目標(biāo)搜索。利用垂直起落，它們能在樹(shù)下、烏云下和叢林中飛行。

FCS將利用先進(jìn)的通信與技術(shù)將戰(zhàn)士們同有人和無(wú)人地面和空中平臺(tái)和傳感器鏈接一起。FCS允許部隊(duì)快速運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行各種任務(wù)。

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