人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和落地 ：百度Apollo成功率已達(dá)99.99%

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。 2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測試牌照 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。

自動(dòng)駕駛是汽車未來的發(fā)展方向，也將成為廠商的必備技能，目前各大廠商以及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都在探尋解決方案，百度便是其中之一。7 月 17 日，在百度開放日活動(dòng)上，百度自動(dòng)駕駛產(chǎn)品運(yùn)營部總監(jiān)徐寶強(qiáng)分享了百度在自動(dòng)駕駛方面的發(fā)展歷程以及未來戰(zhàn)略。根據(jù)規(guī)劃，未來三年百度共享無人車出行服務(wù)將拓展至超 30 座城市，部署超 3000 輛車，服務(wù)超過 300 萬用戶。

百度在 2013 年正式啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，并在 2017 年發(fā)布了 Apollo 開放平臺。時(shí)至今日，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋了公共出行、環(huán)衛(wèi)、零售、觀光、物流、農(nóng)業(yè)、教育、礦卡等多個(gè)領(lǐng)域，涵蓋運(yùn)人、送貨和專項(xiàng)工作等場景。其中技術(shù)難度最高、和日常生活最相關(guān)、商業(yè)化潛力最大的細(xì)分場景，就是 L4 級別的城市道路共享出行。

在 2019 年，百度在長沙推出了自動(dòng)駕駛出行服務(wù) Apollo Go，目前 Apollo Go 已經(jīng)在北京、長沙以及滄州等多地面向公眾開放運(yùn)營，用戶可通過百度地圖以及 Apollo GoAPP 呼叫百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

上世紀(jì)五六十年代起，人工智能的概念開始興起，隨著產(chǎn)業(yè)一輪一輪的發(fā)展，人工智能正在深入的改變我們的生活。向其他產(chǎn)業(yè)一樣，汽車也隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，走上了智能化的道路。談到汽車智能化，那一定離不開自動(dòng)駕駛技術(shù)。

徐寶強(qiáng)談道，自動(dòng)駕駛在公共出行、零售、觀光、物流、工業(yè)等各個(gè)場景都有使用，其中城市道路共享出行可以說是技術(shù)難度最高、挑戰(zhàn)最大的場景。但是這個(gè)場景又跟人們的生活息息相關(guān)，也意味著這是商業(yè)化潛力最高的一個(gè)場景。

百度在2013年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)工作，并且于2019年在長沙推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Apollo Go。到了2020年，百度的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)突破1000萬公里。

徐寶強(qiáng)分享道，現(xiàn)在百度的自動(dòng)駕駛車輛不論是匯入車流、通過復(fù)雜路口，還是掉頭、變道、超車等都能輕松應(yīng)對。

那么“老司機(jī)”是如何煉成的?徐寶強(qiáng)認(rèn)為有三個(gè)核心要素：一是要建設(shè)一套完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，二是要對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行千錘百煉的道路測試，三是要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同助力自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)對各種狀況。

7月17日晚間消息，在昨日舉辦的AI開放日活動(dòng)上。百度方面透露，目前Apollo城市道路成功率已達(dá)99.99%。現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出中美兩強(qiáng)競爭的局面，美國在該領(lǐng)域的啟動(dòng)更早，而中國企業(yè)則體現(xiàn)出很強(qiáng)的趕超趨勢。中國的城市道路場景復(fù)雜度更高，在此場景訓(xùn)練出的自動(dòng)駕駛技術(shù)具備更強(qiáng)的能力。此外，中國在車路協(xié)同、5G云代駕等基礎(chǔ)設(shè)施上的優(yōu)勢也非常明顯，可以進(jìn)一步加速國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。故此，業(yè)界普遍認(rèn)為，從燃油車時(shí)代的落后，到汽車電動(dòng)化時(shí)代的分庭抗禮，在汽車智能化時(shí)代，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和車輛完全有能力超越國外。

據(jù)百度自動(dòng)駕駛產(chǎn)品運(yùn)營部總監(jiān)徐寶強(qiáng)介紹，截至目前，百度Apollo自動(dòng)駕駛已經(jīng)獲得全國范圍內(nèi)293張測試上路牌照，其中包含目前為止仍是獨(dú)家的最高等級、復(fù)雜度最高的北京市T4等級牌照。徐寶強(qiáng)表示，百度自動(dòng)駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。

人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和落地，為很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來了新的可能，包括已經(jīng)發(fā)展百余年的汽車工業(yè)?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出中美兩強(qiáng)競爭的局面，美國在該領(lǐng)域的啟動(dòng)更早，而中國企業(yè)則體現(xiàn)出很強(qiáng)的趕超趨勢。中國的城市道路場景復(fù)雜度更高，在此場景訓(xùn)練出的自動(dòng)駕駛技術(shù)具備更強(qiáng)的能力。此外，中國在車路協(xié)同、5G云代駕等基礎(chǔ)設(shè)施上的優(yōu)勢也非常明顯，可以進(jìn)一步加速國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。

業(yè)界普遍認(rèn)為，從燃油車時(shí)代的落后，到汽車電動(dòng)化時(shí)代的分庭抗禮，在汽車智能化時(shí)代，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和車輛完全有能力超越國外。2020年、2021年全球知名調(diào)研機(jī)構(gòu)Guidehouse連續(xù)將百度列為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域四大“領(lǐng)導(dǎo)者”之一，是領(lǐng)導(dǎo)者陣營唯一的中國企業(yè)。

截止 2020 年，百度自動(dòng)駕駛里程已突破 1000 萬公里。百度 Apollo 目前已經(jīng)完成了超 1200 萬公里的道路測試，并以每天 4 萬公里的速度增長。通過大量真實(shí)道路的測試，全系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)習(xí)型算法，形成數(shù)據(jù)越多能力越強(qiáng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)，通過大量數(shù)據(jù)快速自我學(xué)習(xí)，持續(xù)提升自身自動(dòng)駕駛能力。目前，百度自動(dòng)駕駛測試覆蓋了中美兩地 20 多座城市，覆蓋多種復(fù)雜場景。

百度已經(jīng)推出來了第五代自動(dòng)駕駛車 Apollo Moon，目前主要面向運(yùn)營場景，采用了激光雷達(dá) + 視覺算法的解決方案，并且所有傳感器均具備自清潔能力，能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜的雨雪等天氣，保障行車安全。另外，Apollo Moon 硬件可靠性得到了大幅提升，百度為整車提供了五年的質(zhì)保。

在安全性方面，徐寶強(qiáng)認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛要做的比人好，但自動(dòng)駕駛的安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)是存在的。如果想要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做的更好，技術(shù)難度是非常高的?！蓖瑫r(shí)，對全產(chǎn)業(yè)鏈來說，還需要包括主機(jī)廠、供應(yīng)鏈、傳感器廠家等多方面的支持，才能完善無人車的部署。

在政策方面，徐寶強(qiáng)表示，目前中國對自動(dòng)駕駛監(jiān)管層面是走在世界前列，在中國不同的城市都有不同的法規(guī)，總體來說，監(jiān)管是完善的，但是還需要進(jìn)一步探索，完善相關(guān)法律法規(guī)。百度需要成為先行者，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

對于百度Apollo未來在產(chǎn)業(yè)鏈中的定位問題，徐寶強(qiáng)給出了答案，“百度承擔(dān)目前誰全產(chǎn)業(yè)鏈承擔(dān)角色，隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，百度或許會承擔(dān)推動(dòng)者的作用。未來，無人車大規(guī)模部署可以和百度Apollo的商業(yè)化會共同發(fā)展?！?

我們可以看到，隨著技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)取得了較為亮眼的成就。

一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)成長的越來越快，百度的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步和政策的逐步開放，將會有更多區(qū)域向自動(dòng)駕駛車輛開放。

另一方面自動(dòng)駕駛車輛的成本也得到了下降，并且隨著產(chǎn)業(yè)鏈的完善，成本將會進(jìn)一步下降，這給百度進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化部署共享無人車創(chuàng)造了可能。

相信共享無人車很快將會普及，到那時(shí)，我們每個(gè)人都將體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛帶來的便利。