286千米——我國自主研制 無人駕駛技術(shù)的新突破

國防科技大學(xué)自主研制的無人車已經(jīng)完成了286千米無人駕駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。

一輛高速行駛的汽車上，“司機(jī)”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕在7月14日從長沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。

記者近日從國防科技大學(xué)獲悉，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人汽車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

286千米中自主超車67次

在286千米的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。

談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們提前實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)?！彼嬖V記者，無人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286千米路程開了3小時22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個最高時速110千米，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客?！?

“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?！睋?jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上的車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測全程自主駕駛平均時速87千米。

永遠(yuǎn)不會“追尾”的安全車

“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應(yīng)對自如么？”面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了?！睙o人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒?！?

戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實(shí)驗(yàn)過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)‘監(jiān)督員’?！备鶕?jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預(yù)了10次，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險(xiǎn)1次（被大客車超近距離搶道），人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米；進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時，人工干預(yù)約1300米?！翱偟膩碚f，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！?

據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

曾被拒絕參加國際無人車共同研制

據(jù)賀漢根介紹，國外也進(jìn)行過長距離無人駕駛試驗(yàn)，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實(shí)驗(yàn)。相比之下，此次無人車駕駛實(shí)驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗(yàn)的無人車是針對國產(chǎn)紅旗HQ3專門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)復(fù)雜路況作出合理決策，實(shí)現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。

賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國際研討會，與會專家建議多個國家聯(lián)合起來共同研制新型無人車，他意識到這是推動國內(nèi)自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機(jī)會，詢問組委會中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。

從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時速達(dá)76千米的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達(dá)170千米；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。

2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國際智能交通大會，會上進(jìn)行了實(shí)車演示，在國內(nèi)外引起轟動?！爱?dāng)時還有幾位外國專家直截了當(dāng)?shù)貑栁疫@輛無人車是不是真的中國自己研制的？還有的專家用西方人慣用的幽默詢問車子引擎蓋里面是不是藏了3個小人，一個管油門、一個管剎車、一個管方向？”戴斌教授笑著回憶，“我對他們的回答是整個無人駕駛系統(tǒng)是我們完全自主研制的，就算真的有3個小人，那也是3個中國制造的機(jī)器人！”

無人車的技術(shù)發(fā)展會使駕駛更安全

記者仔細(xì)觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個攝像頭外，看不出任何區(qū)別。“這兩個攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，除此而外，這車就跟普通車外形、內(nèi)飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛?！痹诖鞅蠼淌诘闹更c(diǎn)下，記者才找到了無人車的“大腦”——藏在后備箱里的一個不大的控制機(jī)箱，“我們就是通過這個機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備輸入指令、設(shè)定最高時速等駕駛參數(shù)的?！?

據(jù)悉，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在目前階段主要目的還不是制造出一輛無人車來上路行駛，而是希望通過相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，幫助司機(jī)減輕勞動強(qiáng)度、提高車輛的自主安全性，例如主動安全系統(tǒng)的防追尾、防跑偏、自動泊車等都需要無人駕駛技術(shù)的支撐。很多國家的地面無人車研制都取得了長足進(jìn)展，一些國際知名品牌的高端轎車正逐步配備主動安全相關(guān)的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)正與第一汽車集團(tuán)公司進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的合作研究和產(chǎn)品開發(fā)，可以預(yù)期，隨著無人駕駛技術(shù)的研究成果轉(zhuǎn)化，有人駕駛的車輛會越來越安全。