286千米——我國自主研制 無人駕駛技術的新突破

國防科技大學自主研制的無人車已經完成了286千米無人駕駛實驗，達到世界先進水平。

實驗中，無人車自主超車67次，途遇復雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。

一輛高速行駛的汽車上，“司機”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕在7月14日從長沙到武漢的高速公路上已經真實上演。

記者近日從國防科技大學獲悉，由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人汽車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術突破，達到世界先進水平。

286千米中自主超車67次

在286千米的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術”創(chuàng)新團隊的賀漢根、戴斌兩位教授。

談起此次“冒險”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達武漢，是我們承擔的國家自然科學基金重點項目合同的中期目標，我們提前實現(xiàn)了這一目標?！彼嬖V記者，無人駕駛實驗是在白天完成的，當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā)，286千米路程開了3小時22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設定了一個最高時速110千米，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客?！?

“當天遭遇了復雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實經受起了實際的考驗，包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導航設備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?！睋ぃ舜螌嶒炛?，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上的車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87千米。

永遠不會“追尾”的安全車

“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應對自如么？”面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗中確實出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強行超車導致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速?！耙话闱闆r下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒?！?

戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當天實驗過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔當‘監(jiān)督員’。”根據試驗當天的數(shù)據統(tǒng)計，由于復雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預了10次，其中傳感器誤報3次，人工干預距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險1次（被大客車超近距離搶道），人工干預至危險解除約150米；進入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費站時，人工干預約1300米。“總的來說，人工干預里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！?

據悉，國際上無人車領域一般將人工干預所占比例3%以內的認定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項無人車技術研究已經達到國際先進水平。

曾被拒絕參加國際無人車共同研制

據賀漢根介紹，國外也進行過長距離無人駕駛試驗，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實驗。相比之下，此次無人車駕駛實驗的難度更大、技術含量更高。他表示，此次試驗的無人車是針對國產紅旗HQ3專門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能根據復雜路況作出合理決策，實現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。

賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀90年代中期，他參加了一次關于自主駕駛技術的國際研討會，與會專家建議多個國家聯(lián)合起來共同研制新型無人車，他意識到這是推動國內自主駕駛技術發(fā)展的好機會，詢問組委會中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。

從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研制成功時速達76千米的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170千米；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。

2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國際智能交通大會，會上進行了實車演示，在國內外引起轟動?！爱敃r還有幾位外國專家直截了當?shù)貑栁疫@輛無人車是不是真的中國自己研制的？還有的專家用西方人慣用的幽默詢問車子引擎蓋里面是不是藏了3個小人，一個管油門、一個管剎車、一個管方向？”戴斌教授笑著回憶，“我對他們的回答是整個無人駕駛系統(tǒng)是我們完全自主研制的，就算真的有3個小人，那也是3個中國制造的機器人！”

無人車的技術發(fā)展會使駕駛更安全

記者仔細觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內側兩邊的上方各多了一個攝像頭外，看不出任何區(qū)別。“這兩個攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，除此而外，這車就跟普通車外形、內飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時也可以當普通車乘坐、駕駛。”在戴斌教授的指點下，記者才找到了無人車的“大腦”——藏在后備箱里的一個不大的控制機箱，“我們就是通過這個機箱里的計算機設備輸入指令、設定最高時速等駕駛參數(shù)的?！?

據悉，無人駕駛技術的發(fā)展，在目前階段主要目的還不是制造出一輛無人車來上路行駛，而是希望通過相關技術的研發(fā)和應用，幫助司機減輕勞動強度、提高車輛的自主安全性，例如主動安全系統(tǒng)的防追尾、防跑偏、自動泊車等都需要無人駕駛技術的支撐。很多國家的地面無人車研制都取得了長足進展，一些國際知名品牌的高端轎車正逐步配備主動安全相關的系統(tǒng)。目前，該團隊正與第一汽車集團公司進行相關領域的合作研究和產品開發(fā)，可以預期，隨著無人駕駛技術的研究成果轉化，有人駕駛的車輛會越來越安全。