在車輛行駛的過程中,車內(nèi)的噪音并不是單一的某種噪音,而是多種噪音疊在一起形成的。發(fā)動機、變速器、驅(qū)動橋、傳動軸、車廂、玻璃窗、輪胎、繼電器、喇叭、音響等都會產(chǎn)生噪聲。汽車噪聲不但增加駕駛員和乘員的疲勞,而且影響汽車的行駛安全。主動降噪技術的發(fā)展,有助于汽車制造商打造與眾不同的汽車產(chǎn)品,同時提高整體乘客體驗。目前,傳統(tǒng)上僅部署于頂級高端車輛中的主動降噪和路噪降噪(ANC/RNC)系統(tǒng),現(xiàn)在也進入了主流市場。展望未來,基于音頻或聲學的技術將成為L4/L5級自動駕駛車輛發(fā)動機控制單元(ECU)的關鍵組成部分。
傳統(tǒng)的消除車內(nèi)噪聲的辦法是將消音材料引入車身面板和其他部分,以減少噪聲帶來的損害,或僅僅減少駕駛員和乘客聽到的噪聲。這種方法的缺點是這些材料很重,而且往往由對環(huán)境非常不利的材料制成。另外,從汽車制造商的角度來看,消音材料實際上很難安裝, 因為它往往是在汽車生產(chǎn)之后才添加,所以相當復雜。如今,使用主動降噪技術就可以實現(xiàn)從簡單的發(fā)動機階次噪聲消除到更先進的寬帶/路噪降噪。ADI作為業(yè)界知名的高性能半導體公司,在為汽車降噪方面提供了高效、低成本信號鏈解決方案,本文將以該公司的相關產(chǎn)品及技術作為基礎進行分析,提供汽車產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)品升級上的新思路。
車內(nèi)通話回聲消除和降噪
大多數(shù)國家和地區(qū)都禁止開車時使用手持電話,支持藍牙的免提裝置已成為幾乎所有車輛的標配設備,回聲消除和降噪就是為了改善免提通話的體驗?;芈曄徒翟氲目傮w目標是消除外部噪聲,即從揚聲器到麥克風的反饋,這些不必要的反饋環(huán)路,必須通過電子的方式予以消除。從技術角度看,可以使用下圖所示的圖形來說明這一點,它以循環(huán)形式顯示了信號的衰減,以及麥克風從特定方向接收了多少信號。圖形上的黑線是雙麥克風系統(tǒng)的相當?shù)湫偷男阅?。為了簡單起見,在極坐標圖中可以看到兩個相當大的對數(shù),這意味著我們從車內(nèi)捕獲了大量目標聲音,同時也從其他位置捕獲了很多信息和噪聲。ADI有一些解決方案可以改善這種情況。
極坐標圖顯示了不同聲音沖擊角的衰減
*標準2麥克風(黑色)
*ADI 2麥克風(紅色)
*ADI 3麥克風(綠色):頭頂控制臺中的中央陣列捕獲前排兩個座椅,并側(cè)向聚焦(推薦)
上圖綠線是使用三個麥克風的示例。通過使用三個獨立麥克風可以進行波束賦形,這意味著我們可以將麥克風系統(tǒng)的音錐指向目標說話者,實際上可以形成一個波束并獲取信息,從車輛中不同的座椅位置獲取聲音,并且可以排除波束外說話者,即車里其他人的說話聲。這是相對較新的技術,下圖是來自ADI公司的示例系統(tǒng),左側(cè)顯示了三麥克風陣列,它們是數(shù)字麥克風。旁邊有一個處理盒,其中包含ADI的一個DSP,其間的連接采用了A2B總線。值得一提的是,這些系統(tǒng)也包含大量軟件,ADI公司提供了一些開發(fā)工具,可以針對汽車環(huán)境實現(xiàn)個性化解決方案。
ADI提供回聲消除和降噪的評估系統(tǒng)
主動降噪消除發(fā)動機噪聲
主動降噪是更先進、更復雜的技術,旨在使車艙安靜下來。ANC分為多個類別,其中窄帶ANC的目的是讓發(fā)動機安靜下來,減少對車艙噪聲的影響。它是消音材料的真正電子替代品。
實現(xiàn)一個ANC系統(tǒng)需要三個截然不同的領域的結(jié)合,ADI ANC系統(tǒng)級解決方案包括A2B總線、SHARC DSP和關鍵軟件算法三大模塊。A2B總線為OEM廠商提供經(jīng)濟高效、最低延遲的確定性解決方案來連接各種系統(tǒng)組件;SHARC DSP系列提供可擴展的處理解決方案來應對應用的低延遲挑戰(zhàn);ANC軟件工具箱則可為客戶和第三方ANC算法設計人員提供基本構(gòu)建模塊來實現(xiàn)其算法。
面對更難消除的路噪
消除路噪要困難得多,原因有多方面。首先,它更多的是一種寬帶現(xiàn)象,而且頻率不那么低,也不是周期性的,噪聲可能來自不同的地方——可能是簡單的輪胎噪聲,也可能是懸掛系統(tǒng)發(fā)出的噪聲,或者是路上的坑洼引起的沖擊噪聲。因此,從根本上講,這是一個艱巨的挑戰(zhàn)。雖然是更復雜的系統(tǒng),但如今也同樣重要,因為如果考慮電動汽車的話,與內(nèi)燃機不同,電動汽車本來就更安靜,這意味著路噪會成為主導性的噪聲。因此,未來我們將看到更多采用路噪降噪系統(tǒng)的汽車,但需要相當復雜的大功率工藝,如下圖所示,需要使用多個麥克風和振動傳感器的自適應系統(tǒng)主要部署在電動汽車中。
ADI RNC系統(tǒng)級解決方案包括A2B、SHARC DSP、ADXL317(振動傳感器)和關鍵軟件算法(包括FxLMS)。A2B總線提供經(jīng)濟高效、最低延遲的確定性解決方案來連接各種系統(tǒng)組件;SHARC系列DSP提供可擴展的處理解決方案來應對應用的低延遲挑戰(zhàn);3軸加速度計ADXL317可實現(xiàn)與A2B的直接數(shù)字連接;RNC軟件工具箱為客戶和第三方RNC算法設計人員提供基本構(gòu)建模塊來實現(xiàn)其算法。
總結(jié)
車內(nèi)越來越依賴語音控制和語音UI,因此音頻處理對車輛將越來越重要。在音頻解決方案領域擁有領導地位的ADI公司,通過系統(tǒng)級的結(jié)解決方案幫助汽車設備制造商通過電子的方式進行車內(nèi)通訊優(yōu)化和發(fā)動機噪聲、路噪的降噪,對于這些非常復雜的系統(tǒng),ADI 有不同類型的傳感器(通常是低延遲麥克風和某種形式的加速度計)、傳感器模塊、可提供低延遲確定性連接路徑的A2B、音頻解決方案(ADSP-2156x 系列處理器專門為在汽車和消費類/專業(yè)音響應用中提供身臨其境的音頻和音效體驗而設計)以及算法和軟件。ADI提供的這些各種應用產(chǎn)品和開發(fā)工具,旨在幫助供應商和原始設備制造商設計、配置功能豐富的汽車娛樂和信息解決方案。