高速?gòu)椡枘繕?biāo)探測(cè)體制技術(shù)研究

引言

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，主戰(zhàn)坦克等裝甲車輛自身的防護(hù)能力直接關(guān)系到它在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存和作戰(zhàn)能力。隨著反坦克彈藥效能的長(zhǎng)足進(jìn)步和大量擴(kuò)散，單純?cè)黾友b甲厚度等傳統(tǒng)的防御手段已難以抵消反裝甲技術(shù)的發(fā)展。因此，世界各國(guó)都在積極地探索發(fā)展新的裝甲車輛防護(hù)技術(shù)。

主動(dòng)反擊系統(tǒng)是一種超近距離主動(dòng)防御系統(tǒng)，它的主要作戰(zhàn)方式是基于自動(dòng)探測(cè)設(shè)備并識(shí)別來(lái)襲的反坦克導(dǎo)彈和火箭彈，在來(lái)襲彈藥距坦克一定距離上發(fā)射反擊彈藥并實(shí)現(xiàn)定時(shí)起爆，利用定向破片流攔截來(lái)襲彈藥，使其戰(zhàn)斗部件提前爆炸、引信失去起爆功能或破甲威力大幅度降低，從而達(dá)到保護(hù)坦克的目的。顯然，探測(cè)雷達(dá)設(shè)備是否能夠快速、精確地量測(cè)目標(biāo)的距離、角度、速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，是否具有目標(biāo)識(shí)別能力和抗干擾能力，是否具有良好的電磁兼容性能和低截獲概率特性，是決定整個(gè)系統(tǒng)能否有效完成主動(dòng)防御任務(wù)的先決條件。

1彈丸目標(biāo)特性

主動(dòng)防護(hù)探測(cè)雷達(dá)設(shè)備探測(cè)的目標(biāo)主要為反坦克導(dǎo)彈、火箭彈等高速?gòu)椡枘繕?biāo)。此類目標(biāo)具有速度高、速度非勻速、機(jī)動(dòng)性高、目標(biāo)散射面具有變化等特征。高速目標(biāo)具有比較高的多普勒頻率反映到雷達(dá)信息的獲取，這會(huì)導(dǎo)致速度的模糊以及距離速度耦合失配等現(xiàn)象，因此，選擇合適的信號(hào)波形是解決這一問題的有效途徑之一。由雷達(dá)方程可知，雷達(dá)散射面(RCS)的減縮變化對(duì)雷達(dá)的作用距離R的縮減呈現(xiàn)4次方根規(guī)律，即：

式中，下標(biāo)0為縮減前的參數(shù)，下標(biāo)1為縮減后的參數(shù)。

高速?gòu)椡枘繕?biāo)一般具有飛行速度高、非勻速運(yùn)動(dòng)、單體旋轉(zhuǎn)飛行等特征，因此，彈丸目標(biāo)的 RCS 起伏特征服從自由度系數(shù) k=2N 的|2分布模型。即

式中,N為脈沖積累數(shù)目，V為RCS的平均值，V為RCS的隨機(jī)變量。

2信號(hào)體制和地雜波影響

由上文可知，探測(cè)雷達(dá)與所探測(cè)目標(biāo)特性是緊密相關(guān)的。要從目標(biāo)回波中獲取目標(biāo)最多而且最確定的信息，就要求雷達(dá)性能及其參數(shù)一定要與雷達(dá)目標(biāo)特性相互達(dá)到最佳匹配，同時(shí)還需要一定的雜波處理能力。圖1所示是雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)的信號(hào)流程圖。

圖1  雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)的信號(hào)流程圖

一般當(dāng)發(fā)射波形為So(t)時(shí),接收機(jī)的輸入信號(hào)為：

式中,k(t)為目標(biāo)沖激響應(yīng)函數(shù)。主動(dòng)防護(hù)探測(cè)雷達(dá)設(shè)備的目標(biāo)信息主要是速度、目標(biāo)距離等信息。因此，當(dāng)發(fā)射信號(hào)被散射后,目標(biāo)沖激響應(yīng)函數(shù)k(t)在散射信號(hào)中就會(huì)疊加目標(biāo)速度信息和目標(biāo)幅頻信息。主動(dòng)防護(hù)探測(cè)雷達(dá)采用帶寬為20MHz的線性調(diào)頻和點(diǎn)頻相結(jié)合的信號(hào)體制，利用這種信號(hào)體制，可以解決目標(biāo)多普勒速度和距離單元的配對(duì)問題。這是因?yàn)?，如果利用純?nèi)钦{(diào)頻信號(hào)，當(dāng)目標(biāo)速度比較高而且非勻速時(shí)，目標(biāo)距離和速度將產(chǎn)生嚴(yán)重的耦合失配問題:另一方面，高速目標(biāo)利用地較低的重復(fù)周期測(cè)速，也會(huì)產(chǎn)生速度模糊現(xiàn)象。為了在很短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間內(nèi)完成目標(biāo)的檢測(cè)，減輕處理器的運(yùn)算復(fù)雜度，防護(hù)探測(cè)雷達(dá)一般采用調(diào)頻模式測(cè)距和點(diǎn)頻模式測(cè)速方式，圖2所示是雷達(dá)單周期發(fā)射信號(hào)圖。

當(dāng)接收系統(tǒng)的沖激響應(yīng)函數(shù)為h(t)時(shí)，接收系統(tǒng)終端的輸出信號(hào)為：

當(dāng)接收機(jī)輸入端在接收到式⑶所指的目標(biāo)信號(hào)的同時(shí),也有地物環(huán)境雜波信號(hào)，這樣，接收系統(tǒng)輸出端的信號(hào)干擾比(信號(hào)S與機(jī)內(nèi)噪聲N加雜波C之比)為：

式中，c(u‘)為環(huán)境與干擾雜波的自相關(guān)函數(shù):No為機(jī)內(nèi)平穩(wěn)白噪聲的功率普密度。

瞬息萬(wàn)變的戰(zhàn)場(chǎng)特點(diǎn)，決定了主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)面臨的地物環(huán)境將更加復(fù)雜。而如何從各種雜波信號(hào)中提取出彈丸目標(biāo)信號(hào)，則是防護(hù)探測(cè)雷達(dá)所面臨的首要問題，即提高式(5)的信號(hào)干擾比。

在彈丸目標(biāo)特性分析中，可以明確知道彈丸目標(biāo)RCS的起伏變化導(dǎo)致信號(hào)幅度較明顯的起伏變化。為了提高目標(biāo)檢測(cè)的信噪比，同時(shí)考慮到系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短的因素，主動(dòng)防護(hù)探測(cè)雷達(dá)中可使用8點(diǎn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)MTD算法，信噪比大約可提高9dB左右。另一方面，由于彈丸目標(biāo)高速度、非勻速等特征，會(huì)導(dǎo)致MTD動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法在抑制雜波的同時(shí)，造成目標(biāo)信號(hào)的損失。為了更好地抑制地物等固定雜波，烘托小目標(biāo)信號(hào)，探測(cè)雷達(dá)應(yīng)同時(shí)使用雜波圖功能。雜波圖可認(rèn)為是區(qū)域CFAR，用參考樣本估計(jì)雜波(雜波剩余)電平，這些參考樣本是先前單元檢測(cè)中采集而來(lái)的，如圖3所示。

實(shí)際上，每一個(gè)雜波圖單元都落在其邊界內(nèi)(或附近)的雷達(dá)回波(或剩余雜波)會(huì)不斷更新。為了保存記憶，單元可使用以下形式的簡(jiǎn)單遞歸濾波器來(lái)更新：

y(i)=(1-a)×y(i-1)+ax(i)(6)式中，y(i-1)為舊的雜波圖幅度；y(i)為更新的雜波圖幅度；x(i)是當(dāng)前的雷達(dá)輸出；常數(shù)a可決定遞歸濾波器的存儲(chǔ)量。利用雜波圖功能，可使探測(cè)雷達(dá)在不同地物環(huán)境下實(shí)現(xiàn)雜波門限的自適應(yīng)調(diào)整，以便適合主動(dòng)反擊系統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境多樣化的需求。

3結(jié)語(yǔ)

本文簡(jiǎn)要討論了目標(biāo)RCS和目標(biāo)速度等目標(biāo)特征，給出了針對(duì)此類目標(biāo)特征所設(shè)計(jì)的匹配信號(hào)體制。最后結(jié)合目標(biāo)RCS變化導(dǎo)致的信號(hào)起伏、目標(biāo)速度高以及復(fù)雜地物雜波環(huán)境等特征，探討了主動(dòng)防護(hù)反擊雷達(dá)系統(tǒng)所采取的部分信號(hào)檢測(cè)方法。事實(shí)上，基于以上認(rèn)識(shí)和方法的主動(dòng)防護(hù)探測(cè)雷達(dá)在各類試驗(yàn)中性能穩(wěn)定、能可靠地探測(cè)到高速?gòu)椡枘繕?biāo)。

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