當(dāng)前位置:首頁(yè) > 電源 > 功率器件
[導(dǎo)讀]在忙碌了一周之后,清潔是人們?cè)谕C(jī)期間最不想做的事情。真空機(jī)器人已經(jīng)問(wèn)世了大約 23 年,它變得越來(lái)越智能和自動(dòng)化,讓消費(fèi)者能夠?qū)W⒂谡嬲匾氖虑椤?

在忙碌了一周之后,清潔是人們?cè)谕C(jī)期間最不想做的事情。真空機(jī)器人已經(jīng)問(wèn)世了大約 23 年,它變得越來(lái)越智能和自動(dòng)化,讓消費(fèi)者能夠?qū)W⒂谡嬲匾氖虑椤?br>

在真空機(jī)器人中包含更多功能,例如新的拖地功能和自動(dòng)除塵功能,意味著在設(shè)計(jì)可靠系統(tǒng)時(shí)面臨更多挑戰(zhàn)。小型放大器可以幫助快速解決許多重大挑戰(zhàn)。以下是小型放大器解決重大挑戰(zhàn)的 6 種方式:

挑戰(zhàn)一:由于延遲檢測(cè)失速狀況而縮短電機(jī)壽命。

真空機(jī)器人車(chē)輪的力量決定了它的越障能力。為了在厚厚的地毯上行駛并爬上門(mén)檻,電機(jī)功率需要至少為 30 W 或更高。如果發(fā)生失速或過(guò)載事件,例如車(chē)輪被電線纏住,電機(jī)繞組電流將立即上升。延遲檢測(cè)此類事件會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱并縮短其使用壽命。

解決方案 1:電機(jī)控制系統(tǒng)中的快速瞬態(tài)響應(yīng)電流檢測(cè)。

為了減少過(guò)熱的機(jī)會(huì),我們可以使用低側(cè)電流感應(yīng)電路來(lái)監(jiān)控電機(jī)的電流;見(jiàn)圖 1。

圖 1:電機(jī)控制系統(tǒng)中的電流檢測(cè)電路

在此應(yīng)用中,用作運(yùn)算放大器 (op amp) 的電機(jī)控制系統(tǒng)中電流檢測(cè)電路的關(guān)鍵參數(shù)是壓擺率。例如,當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件時(shí),繞組電流從 0.5 A 上升至 3.5 A,運(yùn)算放大器的相應(yīng)輸出為 0.5 V 至 3.5 V(具有 50-mΩ 分流電阻器和 20-V/V 增益) . 使用壓擺率為 0.5 V/μs 的運(yùn)算放大器時(shí),階躍變化的穩(wěn)定時(shí)間約為 6 μs,而使用壓擺率為 15 V/μs 的 TI TLV905x 等運(yùn)算放大器時(shí),階躍變化的穩(wěn)定時(shí)間僅為 0.2 μs。因此,使用瞬態(tài)響應(yīng)快 30 倍的 TLV905x 將增加控制器執(zhí)行過(guò)流保護(hù)的裕度。

挑戰(zhàn)二:充電電壓不準(zhǔn)確導(dǎo)致電池持續(xù)時(shí)間低。

最大化電池容量是真空機(jī)器人的一項(xiàng)重要設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。人們期望機(jī)器人在需要再次充電之前應(yīng)該能夠完成一個(gè)完整的清潔周期。

使用低質(zhì)量電流檢測(cè)的高輸出電壓紋波將產(chǎn)生無(wú)法利用的電池容量。例如,4.2 V 時(shí) ±3.5% 的準(zhǔn)確度將在 250 次充電循環(huán)后將可用電池容量降低至 40%,而 4.2 V 時(shí) ±0.5 準(zhǔn)確度將可用電池容量保持在 85%。

解決方案 2:恒流/恒壓環(huán)路中的高精度電壓/電流感測(cè)。

一種常見(jiàn)的電池充電方式是使用分立式充電解決方案,如圖 2 所示。電壓和電流檢測(cè)電路在控制回路中生成反饋電壓和電流信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定性、失調(diào)電壓和溫度漂移是此處使用的運(yùn)算放大器的關(guān)鍵參數(shù)。

圖 2:分立式電池充電器電路

挑戰(zhàn) 3:由于負(fù)溫度系數(shù) (NTC) 熱敏電阻錯(cuò)誤導(dǎo)致電池過(guò)熱。

監(jiān)測(cè)電池組的溫度是真空機(jī)器人的主要安全問(wèn)題。與溫度傳感器的解決方案相比,監(jiān)控電池組溫度的經(jīng)濟(jì)高效的方法是使用 NTC 熱敏電阻傳感電路。溫度感應(yīng)不準(zhǔn)確可能會(huì)導(dǎo)致電池組過(guò)熱或燒壞。

解決方案 3:采用 NTC 的高精度溫度傳感。

檢測(cè)溫度的一種方法是使用電阻器和熱敏電阻對(duì)電源進(jìn)行分壓,并將分壓器輸出直接連接到系統(tǒng)控制器內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 引腳。分壓器的輸出阻抗低,輸出電壓范圍不適合ADC,因此這種方式既不高效也不準(zhǔn)確。

圖 3 使用運(yùn)算放大器作為緩沖器來(lái)調(diào)節(jié)溫度輸出信號(hào),為分壓器提供高阻抗節(jié)點(diǎn),為驅(qū)動(dòng) ADC 提供低阻抗節(jié)點(diǎn),并將輸出范圍調(diào)節(jié)至最佳 ADC 分辨率。 運(yùn)算放大器的影響參數(shù)為直流精度(偏移電壓、電壓漂移)和穩(wěn)定性。

圖 3:NTC 熱敏電阻傳感電路

挑戰(zhàn)四里程表不準(zhǔn)確導(dǎo)致定位和導(dǎo)航系統(tǒng)精度低。

當(dāng)真空機(jī)器人正在重建其環(huán)境時(shí),里程表應(yīng)提供用于映射的準(zhǔn)確行進(jìn)距離。里程表測(cè)量不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人定位和導(dǎo)航精度不高。

解決方案 4:強(qiáng)大的里程表信號(hào)增強(qiáng)電路。

常用的里程測(cè)量方法是使用光電解碼器或霍爾效應(yīng)傳感器,對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),獲取里程信息。通常里程表安裝在車(chē)輪內(nèi)部,印刷電路板走線較長(zhǎng),更容易受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響,從而導(dǎo)致MCU輸入端口的輸出信號(hào)失真。如圖 4 所示的緩沖器電路可以產(chǎn)生沒(méi)有抖動(dòng)和毛刺的標(biāo)準(zhǔn)邏輯信號(hào)。

圖 4:穩(wěn)健邏輯輸出電路的緩沖器

挑戰(zhàn) 5:嘈雜/失真的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)行。

系統(tǒng)控制器通常放置在控制板的中央,而電機(jī)則安裝在板的邊緣。因此直接連接到MCU端口的驅(qū)動(dòng)信號(hào)更容易產(chǎn)生噪音或失真,導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)行。

解決方案 5:電機(jī)驅(qū)動(dòng)路徑中的脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 增強(qiáng)器電路。

這里的解決方案不是將驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接到 MCU 引腳的電路,而是添加一個(gè)運(yùn)算放大器作為增強(qiáng)器。圖 5 顯示了用于有刷直流電機(jī)的分立電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。控制器產(chǎn)生 PWM 信號(hào),通過(guò)圖騰柱場(chǎng)效應(yīng)晶體管驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng) H 橋功率晶體管。PWM 增強(qiáng)器電路有助于最大程度地減少延遲并增強(qiáng) PWM 信號(hào),同時(shí)降低噪聲和失真。

圖 5:增強(qiáng)型 PWM 電路

挑戰(zhàn) 6:真空機(jī)器人因距離檢測(cè)錯(cuò)誤而發(fā)生碰撞或跌落。

懸崖傳感器用于檢測(cè)樓梯的高度,而碰撞傳感器用于檢測(cè)真空機(jī)器人周?chē)恼系K物。錯(cuò)誤的距離檢測(cè)會(huì)導(dǎo)致傳感器性能不準(zhǔn)確,導(dǎo)致發(fā)生碰撞或墜落事件并損壞機(jī)器人。

方案六:高精度紅外輸出信號(hào)調(diào)理。

紅外 LED 和光電晶體管被廣泛用作檢測(cè)距離的低成本解決方案,如圖 6 所示。距離信息與回波的幅度相關(guān),回波由固定頻率調(diào)制波攜帶。

圖 6:紅外 LED 接收器的信號(hào)調(diào)理電路

跨阻運(yùn)算放大器放大電路在這里廣泛使用,具有低輸入偏置電流。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉