兩者都是表征使物體發(fā)生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積，對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質點，而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。
轉動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。常用單位為N*m(牛*米)。
對于一個質點，I = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關系。
轉動慣量只決定于剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態(tài)(如角速度的大小)無關。形狀規(guī)則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對于不規(guī)則剛體或非均質剛體的轉動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩;功率;轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩(單位：N.M) 9.55-把它當作一常數吧(不必追究其來源) P--電機的功率(單位：KW)
n--輸出的轉速(單位：轉/分)
常數9.55的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。
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