兩者都是表征使物體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉(zhuǎn)軸的距離的平方的乘積，對物體整體的積分。但是轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質(zhì)點，而且電機扭矩的轉(zhuǎn)動中心只能是電機的轉(zhuǎn)動軸。
轉(zhuǎn)動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動慣量(又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣距)通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數(shù)之一。常用單位為N*m(牛*米)。
對于一個質(zhì)點，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。
轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(如角速度的大小)無關(guān)。形狀規(guī)則的勻質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動慣量可直接用公式計算得到。而對于不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量，一般通過實驗的方法來進(jìn)行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)用于剛體各種運動的動力學(xué)計算中。
電機輸出的扭矩與電動機的轉(zhuǎn)速和功率有關(guān)。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。
式中：T--扭矩(單位：N.M) 9.55-把它當(dāng)作一常數(shù)吧(不必追究其來源) P--電機的功率(單位：KW)
n--輸出的轉(zhuǎn)速(單位：轉(zhuǎn)/分)
常數(shù)9.55的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。
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