當(dāng)前位置:首頁 > 技術(shù)學(xué)院 > 技術(shù)前線
[導(dǎo)讀]unity3d 取錨點(diǎn)位置_曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器

01 曲軸位置傳感器

曲軸位置傳感器CKPS,又名發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。用于檢測曲軸轉(zhuǎn)角的位移,給ECU提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和曲軸相位信號,也作為點(diǎn)火和噴油的控制信號。


8455fcf00fb090694b629f1a155453d1.png

02 凸輪軸位置傳感器 凸輪軸位置傳感器CMPS,又稱判缸傳感器。顧名思義即為判斷凸輪軸基準(zhǔn)位置(一缸壓縮上止點(diǎn)位置)并提供給ECU,通常與曲軸位置傳感器相配合。


c01508482b12ad6e26537603079027de.png

關(guān)于傳感器那些你可能不知道的事兒 發(fā)動機(jī)每四個(gè)沖程曲軸轉(zhuǎn)兩圈,所以曲軸位置傳感器只能判斷一缸和四缸的上止點(diǎn),但不知道哪個(gè)缸是壓縮行程上止點(diǎn),此時(shí)就需要凸輪軸位置傳感器給出基準(zhǔn)信號與曲軸位置傳感器的信號進(jìn)行比對,從而得出正確的點(diǎn)火和噴油的控制信號。


ff2815a88efe8b8ed48374566ffcc54b.gif

曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器目前常用磁電式和霍爾式,那兩者之間有什么不同呢?它們又是怎么工作的呢? 讓我們一起一探究竟吧!!!

↓ NEXT ↓


0a95b3deae750f7ba85a04769778e304.png

電磁式傳感器 電磁式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理來工作的,主要由永久磁鐵、電磁線圈和信號輪組成。

工作原理

當(dāng)信號輪隨著曲軸和凸輪軸轉(zhuǎn)動時(shí),凸齒和凹槽交替變化,信號輪和傳感器之間的磁阻也不斷重復(fù)變化,從而使得永久磁鐵和極柱之間的磁通量發(fā)生變化。 磁通量增加的過程中在線圈里產(chǎn)生正向的感應(yīng)電壓,減小的過程產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓,成周期性變換形成正弦式電壓信號從線圈兩端輸出,并且該正弦式電壓信號波幅與轉(zhuǎn)速成正比。ECU通過計(jì)算脈沖信號的個(gè)數(shù)來進(jìn)行判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸轉(zhuǎn)角。


d8093bf017dfe769f5c573ff9b0cc062.png


3662c9d7d63f49d07d007dd726b430c2.png

霍爾式傳感器

霍爾式傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制定的傳感器,由霍爾集成電路、永久磁鐵和信號輪組成,上面有窗口和隔板。

工作原理

霍爾集成電路和永久磁鐵間存有1mm的間隙,當(dāng)信號輪隨著曲軸或凸輪軸轉(zhuǎn)動時(shí),窗口和隔板交替地從間隙中通過。 當(dāng)隔板經(jīng)過間隙時(shí),霍爾集成電路中的磁場被阻斷,無霍爾電壓,霍爾傳感器輸出電壓為高電位;當(dāng)窗口經(jīng)過間隙時(shí),霍爾集成電路中的磁場被導(dǎo)通,形成霍爾電壓,霍爾傳感器輸出電壓為低電位?;魻杺鞲衅鬏敵龅男盘枮榉讲ㄐ盘枺ǚ粫盏睫D(zhuǎn)速的影響。


0e96d22b8d86b1c7986fdaca01f471e5.png

電磁式傳感器、霍爾式傳感器各自優(yōu)缺:

電磁式傳感器:結(jié)構(gòu)簡單成本低,工作不需要供電端,只需信號端和搭鐵端,但抗電磁干擾能力差。

霍爾式傳感器:工作需要供電端、信號端和接地端,結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高,但它抗電磁干擾能力強(qiáng),而且因?yàn)樗妮敵鲂盘栯妷悍挡皇苻D(zhuǎn)速干擾,所以它的頻率響應(yīng)高。 曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器的配合工作

(假設(shè)曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器均為電磁式傳感器)

曲軸位置傳感器中的信號輪隨著曲軸轉(zhuǎn)動,每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒就會輸出一個(gè)周期的正弦式電壓信號。當(dāng)信號輪上的大齒缺或連續(xù)凸齒經(jīng)過傳感器磁頭時(shí),由于所經(jīng)過的時(shí)間較長,傳感器就會輸出一個(gè)特殊的寬脈沖信號,該信號對應(yīng)于某一缸活塞上止點(diǎn)的一定角度,通常這個(gè)角度已經(jīng)設(shè)置并存儲在ECU中。 由于發(fā)動機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)動兩圈,那么曲軸位置傳感器就輸出了兩個(gè)寬脈沖信號,所以ECU會檢測到兩個(gè)氣缸活塞接近上止點(diǎn),但無法確定這兩個(gè)氣缸中哪一缸的活塞是接近壓縮上止點(diǎn),哪一缸的活塞是接近排氣上止點(diǎn)。 這個(gè)時(shí)候就需要凸輪軸位置傳感器來輔助判定。凸輪軸位置傳感器的信號輪隨著凸輪軸旋轉(zhuǎn),如曲軸位置傳感器一樣,當(dāng)信號輪上的大齒缺或連續(xù)凸齒經(jīng)過傳感器磁頭時(shí),傳感器便輸出一個(gè)寬脈沖信號。由于發(fā)動機(jī)一個(gè)工作循環(huán)凸輪軸只轉(zhuǎn)一圈,所以凸輪軸位置傳感器發(fā)出的這個(gè)寬脈沖信號就可以作為一個(gè)判別信號。 我們不妨假設(shè)凸輪軸位置傳感器輸出判別信號以后,下一個(gè)曲軸位置傳感器發(fā)輸出的寬脈沖信號即為一缸壓縮上止點(diǎn)的一定角度,這樣ECU就能通過內(nèi)置程序確定一缸上止點(diǎn)并依次計(jì)算其他各缸的壓縮上止點(diǎn)時(shí)刻,從而給出最合適的點(diǎn)火噴油指令。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉