[導讀]據(jù)外媒報道，來自OpenAI實驗室的研究人員已經(jīng)教會機械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動，對機械結(jié)構(gòu)來說可不是一件簡單的事。
據(jù)外媒報道，來自OpenAI實驗室的研究人員已經(jīng)教會機械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動，對機械結(jié)構(gòu)來說可不是一件簡單的事。
據(jù)悉，這套名為Dactyl的機械手系統(tǒng)能夠按照指令要求，輕松完成轉(zhuǎn)動立方體的動作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這么高效的運作，和Open AI使用的強化學習算法有關系。
而為了加快學習速度，研究人員將項目的許多方面隨機化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現(xiàn)實生活中操縱像這個正方體這樣的東西會是什么樣的。
研究人員表示：“雖然對物體的靈活操控是人類的一項基本日常任務，但對自主機器人來說仍然具有挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)代機器人通常被設計用于受限設置中的特定任務，并且很大程度上無法利用復雜的末端執(zhí)行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行各種靈巧的操作任務，使人手成為機器人操縱研究的靈感來源。”
不過，該項目仍存在許多局限性，例如任務僅限于手掌朝上的機器人和機器人使用不是特別大的正方體。
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