聊聊TESLA的EE架構(gòu)和Autopilot

1)Autopolit的功能，是如何升級(jí)進(jìn)Tesla的系統(tǒng)里面執(zhí)行的?

2)這種先開發(fā)硬件，預(yù)留一些硬件的邊界再推送功能軟件的，功能實(shí)現(xiàn)分離的模式適用度?

3)其電子架構(gòu)的基本情況和迭代發(fā)展，軟件推送和不同硬件版本之間的管理?

有些問題，是我們回答不了的，我們只能不斷的搜集信息來對(duì)比和分析其架構(gòu)，代入我們已有的安全性問題。其實(shí)這種模式，對(duì)Tesla來說是可以的，數(shù)量限定，但對(duì)于其他車企來說完全不適合。未來形態(tài)的汽車是不是這么走，只是取決于誰來做，而不是行不行。

下圖是根據(jù)IHS的拆解信息、Tesla User Manual和其他公開信息整理的電子控制架構(gòu)示意圖

這個(gè)過程主要是通過配電熔絲表，看主要的ECU模塊在那里，和傳感器在哪里

把所有的12V用電模塊截取下來，分析ECU的內(nèi)容

里面好玩的地方在這里，一般設(shè)計(jì)12V配電盒系統(tǒng)，電流較小(或者需要穩(wěn)定電壓的)的傳感器就在模塊里面配電，大的就在外面了。

配電盒里面的情況

Forward Camera/Active Safety

Forward Camera Defog

Forward Camera Sub.

根據(jù)實(shí)際的照片，雙目是用來做主動(dòng)安全的，單目備份，后攝像頭是PA用的，車頭和車尾都做了好多短距的超聲傳感器。

根據(jù)以上的信息呢，可以這樣來猜想：

1)有很大的可能性，這些輔助功能就是在網(wǎng)關(guān)和BCM這個(gè)合成體里面進(jìn)行的。另外一種可能性就是在車身穩(wěn)定模塊里面。

IHS的拆解2013年的Model S的工作情況是這樣的

2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

比較一下其他控制器

Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

2)原有一般意義上的VCU功能都放在逆變器的控制板里面了

原來做Calibration，通過車輛的BCM來校準(zhǔn)各個(gè)inverter的動(dòng)力輸出，來平衡一樣的逆變器和不同的車型關(guān)系。再進(jìn)一步將輔助駕駛的策略和PA的策略都通過BCM來導(dǎo)入到這個(gè)逆變器里面。

我還是相信我受過的系統(tǒng)工程和系統(tǒng)安全教育，這么做，確實(shí)把我的認(rèn)知給完全顛覆了。我一直相信Tesla是讓客戶普及了電動(dòng)汽車，Autopolit，但是做法對(duì)不對(duì)真是值得我們在工程設(shè)計(jì)上好好探討的，大家怎么看?

小結(jié)：

1)現(xiàn)在其他行業(yè)，特別是IT和消費(fèi)電子跑的太快了，某些東西確實(shí)在拉著汽車走

2)Tesla是從零開始的，敢于嘗試新的理念，很多東西是傳統(tǒng)的汽車電子工程師需要花大力氣去理解的，是對(duì)是錯(cuò)，都是可以拿出來探討的