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[導(dǎo)讀]對(duì)于嵌入式開發(fā)的朋友來(lái)說(shuō),I2C協(xié)議實(shí)在是再熟悉不過(guò)了,有太多的器件,采用的都是通過(guò)I2C來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。今天,我們就隨便聊聊這個(gè)I2C協(xié)議。I2C協(xié)議中最重要的一點(diǎn)是I2

對(duì)于嵌入式開發(fā)的朋友來(lái)說(shuō),I2C協(xié)議實(shí)在是再熟悉不過(guò)了,有太多的器件,采用的都是通過(guò)I2C來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。今天,我們就隨便聊聊這個(gè)I2C協(xié)議。

I2C協(xié)議中最重要的一點(diǎn)是I2C地址。這個(gè)地址有7位和10位兩種形式。7位能夠表示127個(gè)地址,而在實(shí)際使用中基本上不會(huì)掛載如此多的設(shè)置,所以很多設(shè)備的地址都采用7位,所以本文接下來(lái)的說(shuō)明都是基于此。

I2C還有一個(gè)很重要的概念,就是“主—從”。對(duì)于從設(shè)備來(lái)說(shuō),它是啥都不干的,更不會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù);而主設(shè)備,則是起到控制作用,一切都是從它開始。

除了GND以外,I2C有兩根線,分別是SDA和SCL,所有的設(shè)備都是接到這兩根線上。那么,這些設(shè)備如何知道數(shù)據(jù)是發(fā)送給它們呢?這就得依靠前面所說(shuō)到的地址了。設(shè)備I2C的地址是固定的,比如0x50,0x60等等。因?yàn)橹荒苡?27個(gè)地址,地址沖突是很常見的,所以一般設(shè)備都會(huì)有一個(gè)地址選擇PIN,比如拉高時(shí)候?yàn)?x50,接地為0x60。如果無(wú)論拉高還是接地,都和別的芯片有沖突,那該怎么辦呢?答案是:涼拌,沒辦法。遇到這種情況,只能換芯片了。

我們來(lái)看I2C協(xié)議中的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖:

 

 

SCL是時(shí)鐘,SDA承載的是數(shù)據(jù)。當(dāng)SDA從1變動(dòng)到0,而SCL還是1時(shí),表示開始數(shù)據(jù)傳輸。接下來(lái)的7位,就是設(shè)備的地址。緊接著的是讀寫標(biāo)志,其為1時(shí)是讀取,為0則是寫。如果I2C總線上存在著和請(qǐng)求的地址相對(duì)應(yīng)的設(shè)備,則從設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)通知主設(shè)備,可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。接到ACK信號(hào)后,主設(shè)備則發(fā)送一個(gè)8位的數(shù)據(jù)。當(dāng)傳輸完畢之后,SCL保持為1,SDA從0變換到1時(shí),標(biāo)明傳輸結(jié)束。

從這個(gè)時(shí)序圖中可以看到,SCL很重要,并且哪個(gè)時(shí)鐘沿是干嘛的,都是確定好的。比如,前面7個(gè)必定是地址,第8個(gè)是讀寫標(biāo)志,數(shù)據(jù)傳輸必須是8位,必須接個(gè)ACK信號(hào)等等。

前面的時(shí)序圖并沒有標(biāo)明數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍覀儸F(xiàn)在看看寫操作的數(shù)據(jù)流向:

 

 

網(wǎng)格的是主設(shè)備發(fā)送的,白色格子是從設(shè)備發(fā)送的。從圖示中可以看到,對(duì)于寫操作,從設(shè)備都只是發(fā)送ACK進(jìn)行確認(rèn)而已。

而讀操作的數(shù)據(jù)流向,就有所不同,如圖:

 

 

這時(shí)候,從設(shè)備除了發(fā)送ACK以外,緊跟著的還有數(shù)據(jù)。

我們用示波器來(lái)查看波形圖,以便于理解。

將示波器的X和Y分別接到SDA和SCL,得到波形并分析如圖:

 

 

從圖中可知時(shí)序如下:

1.由主機(jī)發(fā)起,在SCL為高電平時(shí),SDA由高到低切變,形成開始信號(hào);

2. 接著是7位地址和一位讀寫標(biāo)志,這里7位地址為0111100,即0x3c,正是我們代碼中設(shè)置的地址ID;最后一位為0表示寫操作;

3. 接著在下一個(gè)時(shí)鐘,主機(jī)以高電平狀態(tài)釋放SDA,這時(shí)從機(jī)響應(yīng),將SDA拉低了;

4. 接著是兩個(gè)8位數(shù)據(jù)00101110與響應(yīng),即0x2E,正是“.”號(hào)的ASCII碼,符合預(yù)期輸出;

5. 還有其它數(shù)據(jù)和最后的停止位,圖中被截掉了。

從圖中可知,縱向一格是200mV,則SDA和SCL的電平大概就是350mV;由于信號(hào)筆上設(shè)置了信號(hào)x10,因此實(shí)際電平應(yīng)該大概是3.5V(理論上應(yīng)該是3.3V)。橫向一格是25us,10個(gè)時(shí)鐘周期大概用了4格,即4x25us=100us,平均每個(gè)時(shí)鐘周期是10us,可算出傳輸頻率為1/10us=100,000/s,即100k bps。

既有讀又有寫的波形圖:

 

 

I2C是由2根線進(jìn)行操作的,一個(gè)是主控時(shí)序SCL,另一根主控?cái)?shù)據(jù)SDA

對(duì)于操作主要分成讀寫,讀寫的兩個(gè)操作有部分是相似的

而時(shí)序的操作主要分為:START,DATA,ACK,STOP,NOACK

寫的時(shí)序用到的時(shí)序?yàn)?STRAR,DATA,ACK,STOP

時(shí)序如圖所示:

 

 

讀時(shí)序用到的時(shí)序有:START,DATA,ACK,STOP,NOACK

時(shí)序如圖所示:

 

 

下面對(duì)時(shí)序的說(shuō)明:

IDLE:空閑的時(shí)候,盡量將SDA和SCL拉到高電平

START:保持SCL為高電平,然后SDA由H->L

DATA:數(shù)據(jù)是當(dāng)SCL為高電平的時(shí)候采集的數(shù)據(jù)才是有效的數(shù)據(jù).

ACK:在發(fā)完數(shù)據(jù)后,從設(shè)備會(huì)將SDA拉到L

NOACK:在發(fā)送完數(shù)據(jù)后,從設(shè)備不會(huì)將SDA拉低

STOP:保持SCL為高電平,然后SDA由L->H

好了,說(shuō)一下時(shí)序的流程和時(shí)序圖:

寫時(shí)序的流程是:START –>

從設(shè)備的寫地址 –> ACK –>

從設(shè)備的寄存器地址 –> ACK –>

寫入的數(shù)據(jù) –> ACK –>

STOP

寫時(shí)序圖:

讀時(shí)序的流程是:START –>

從設(shè)備的寫地址 –> ACK –>

從設(shè)備的寄存器地址 –> ACK –>

從設(shè)備的讀地址 –> ACK ->

讀出的數(shù)據(jù) –> NOACK –>

STOP

讀時(shí)序圖:

其中要注意的是I2C的2根線上都必須接上拉電阻,阻值一般是4.7K

在獲得ACK的時(shí)候,一般將SDA輸出一個(gè)高阻,然后再讀入ACK,好讓從設(shè)備拉低SDA

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