組合三種傳感器和一個(gè)藍(lán)牙收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)12自由度測(cè)量

無(wú)線收發(fā)器設(shè)計(jì)公司 Dialog Semiconductor 實(shí)現(xiàn)低功耗藍(lán)牙技術(shù)將可穿戴無(wú)線傳感器連接到物聯(lián)網(wǎng) ，他們的 SmartBond 物聯(lián)網(wǎng)傳感器開(kāi)發(fā)套件讓運(yùn)動(dòng)和環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作變得更輕松。Dialog 將無(wú)線收發(fā)器和傳感器組合在專(zhuān)用模塊中，進(jìn)而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無(wú)線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時(shí)，還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的所有必要硬件和軟件。通過(guò)組合所有這些元件，Dialog 能夠利用代碼來(lái)融合來(lái)自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，提供更有意義的輸出，而不只是提供數(shù)據(jù)流。這就有助于降低收發(fā)器的負(fù)載，減少存儲(chǔ)器需求和電流消耗，從而延長(zhǎng)電池壽命并縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。這種系統(tǒng)優(yōu)化只有通過(guò)開(kāi)發(fā)完整的模塊才能實(shí)現(xiàn)，而這種模塊要將 BLE 收發(fā)器和 ARM? Cortex?-M0 處理器與 Bosch Sensortec 的加速計(jì)、陀螺儀、磁力儀、環(huán)境傳感器組合在一塊尺寸僅為 16 x 15 mm 的電路板上。

圖 2：該物聯(lián)網(wǎng)模塊組合了三種傳感器和一個(gè)藍(lán)牙收發(fā)器，實(shí)現(xiàn) 12 自由度測(cè)量。它還包括 SmartFusion，也就是 Dialog 獨(dú)有的智能傳感器融合軟件庫(kù)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳感器校準(zhǔn)和融合。這樣一來(lái)，該模塊只需使用 4.5 KB 的 ROM 和 500 字節(jié)的 RAM，并且能決定傳感器的數(shù)據(jù)速率。該模塊采用 DA14583 低功耗藍(lán)牙 SoC，配備工作頻率為 12.5 Hz 的 BMI160 6 軸慣性測(cè)量裝置、工作頻率為 10 Hz 的 BMM150 3 軸地磁傳感器，以及以 0.5 Hz 測(cè)量壓力、溫度和濕度的 BME280 集成環(huán)境傳感器裝置。