導(dǎo)盲犬也要機(jī)器化

一只經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練的導(dǎo)盲犬能夠給盲人帶來許多生活上的便利，但由于導(dǎo)盲犬的培訓(xùn)期長且費(fèi)用高昂，所以不是所有盲人都飼養(yǎng)的起一只性情溫和的導(dǎo)盲犬的。因此早在幾年前，專門生產(chǎn)滾珠軸承等機(jī)器人相關(guān)零件的日本精工株式會(huì)社就宣布它將研發(fā)能夠?yàn)槊と朔?wù)的四足機(jī)器導(dǎo)盲犬。

日本電氣通信大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)于2005年推出了第一代機(jī)器導(dǎo)盲犬NR001。2007年，更為成熟的二代機(jī)器導(dǎo)盲犬NR002面世。經(jīng)過改進(jìn)后，NR002不需要特殊記號(hào)的幫助即可識(shí)別出前方是否有臺(tái)階，且它可以變換姿勢來上下臺(tái)階，但NR002仍須三只腿同時(shí)著地才可以保持身體平衡。NR002的每只腿都有四個(gè)自由度，機(jī)器腿下還裝有輪子以便在平地時(shí)可以用3.7千米每小時(shí)的速度滾動(dòng)。

今年十月下旬，日本電氣通信大學(xué)發(fā)布了第三代的機(jī)器導(dǎo)盲犬NR003，與前兩代顯著不同的是，NR003使用微軟的 Kinect 來感應(yīng)前方是否有臺(tái)階或者其他障礙物。機(jī)器腿上下階梯的速度也明顯加快了，從視頻中我們可以看到，NR003完成一次階梯的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，NR002還沒完成上臺(tái)階的動(dòng)作。除此之外，NR003中還加入了許多諸如語音識(shí)別和緩沖感應(yīng)器等其他功能。

很顯然，NR003想要達(dá)到導(dǎo)盲犬的高度還有很長的一段路要走。其實(shí)機(jī)器導(dǎo)盲犬的有一個(gè)很明顯的優(yōu)勢，那就是裝載了GPS和谷歌地圖的機(jī)器導(dǎo)盲犬可以帶你到達(dá)任何你想去的地方。可是機(jī)器導(dǎo)盲犬的缺點(diǎn)也不少，它體型巨大、遲鈍、昂貴，而且還可能發(fā)生沒電、電路故障等突發(fā)性事故。但是日本電氣通信大學(xué)承諾將提高機(jī)器導(dǎo)盲犬的安全性、增加自定位并使用更優(yōu)質(zhì)的傳感器，他們將努力在2020前完成機(jī)器導(dǎo)盲犬的商業(yè)化。