橫跨美國全境的無人駕駛是一種怎樣的體驗？

在離開舊金山的 9 天后，這輛藍色奧迪 SQ5 搭載一套汽車供應商德爾福(Delphi)研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)穿越了美國 15 個州到達紐約，里程共計 3400 英里，創(chuàng)造了無人駕駛汽車的新歷史。

由于這段形成基本上 99% 是依靠自動駕駛系統(tǒng)完成的，所以我們是否應該考慮，是時候讓無人駕駛汽車離開高速公路，到城市的各個街道和角落去溜達溜達了?

這套帶給我們驚喜的無人駕駛系統(tǒng)是由汽車供應商德爾福(Delphi)研發(fā)的，而這次的成功更是凸顯了無人駕駛在這幾年的飛躍，而且似乎離我們的生活也越來越近。不可否認的是，目前還有很多監(jiān)管和立法的問題需要解決，消費者是否愿意放棄汽車的駕駛權還尚待分曉。但就技術而言，它是完全能勝任的。

但是此次值得注意的并不是德爾福完成了這次橫跨之旅，而是諸如Google、奧迪、奔馳幾家本來也應該有能力去完成，但卻沒有這么去做，這些公司的自動駕駛技術上幾乎不存在任何障礙。

從事研究自動駕駛技術的美國南加利福尼亞大學副教授 Jeff Miller 對此說道：「自動駕駛技術并不是從這次旅行才引人注意的，而是因為此次得到了很多媒體宣傳的幫助?！?/p>

來自南卡來羅大學法學院助理教授和因特網(wǎng)與社會研究中心的學者 Bryant Walker Smith也表示，德爾福取得的成就提高了公眾對自動駕駛汽車的關注度。

自動無人駕駛的發(fā)展速度也是非常驚艷的。早在 11 年前的 DARPA 無人駕駛機器人挑戰(zhàn)賽(DARPA Grand Challenge)上，當時最先進的自動駕駛車輛試圖完成 150 英里的挑戰(zhàn)賽，他們當中最好的成績是完成 7.32 英里，之后那輛車便出現(xiàn)了一些問題。隔年，有 5 輛無人駕駛車輛完成了 132 英里的挑戰(zhàn)賽，不過花了 7 個小時才完成。作為參照，我們發(fā)現(xiàn)汽車行業(yè)通常要花 5 到 7 年的時間來研發(fā)新汽車，而無人駕駛的發(fā)展是驚人的。

如今，世界上大部分汽車生廠商比如奧迪、梅賽德斯奔馳、日產(chǎn)和沃爾沃研發(fā)的自動駕駛技術處于領先地位。谷歌的技術可能比上述汽車廠商的技術更為先進，谷歌方面宣稱他們的技術能識別出交警在指揮交通時的手勢并作出反應。

大部分汽車廠商在技術方面穩(wěn)扎穩(wěn)打，并隨著時間的推移逐漸推廣。大部分人認為自動駕駛汽車需要 3 至 5 年內(nèi)才能駛上高速公路，并且也希望自動駕駛汽車能夠自行處理交通阻塞等情形。在接下來的幾年里，自動駕駛汽車能夠在更加復雜的城市環(huán)境下進行導航，并預計將在 2040 年左右成為最常見的交通工具。

谷歌的自動駕駛汽車已經(jīng)累計行駛超過 70 萬英里;而奧迪的自動駕駛汽車則在最近完成了一趟從硅谷到拉斯維加斯的旅程。但是德爾福此次所做的事情并不是我們看到的那么簡單，而是希望在駕駛時解放駕駛者的雙手，將方向盤從駕駛者的手中解脫。

德爾福作為汽車行業(yè)做大的供應商之一，在創(chuàng)新方面也早已是碩果累累：從第一個電力啟動器(1911 年)、第一款搭載在汽車儀表盤的收音機(1936 年)到第一個整合的無線電導航系統(tǒng)(1994 年)等等。在過去的 15 年里，德爾福一直致力于研究汽車的主動安全功能。最近，德爾福將這樣硬件合并到一個整體的系統(tǒng)當中，使自動駕駛汽車能夠自行處理各種任務。

為此，德爾福也將這種系統(tǒng)應用在 2014 年款的奧迪 SQ5 上，德爾福的工程師認為這項技術很酷。他們在奧迪 SQ5 的擋風玻璃處安裝攝像頭，能夠?qū)嚨?、道路標志和信號燈進行識別。配備在車身四周的中距離雷達能夠觀察到 80 米范圍內(nèi)的物體。車身前后各有一個雷達和個一個長距離雷達，車身前部還配備了一個激光雷達。

德爾福希望這套系統(tǒng)能在復雜的環(huán)境下進行測試，同時在路上行駛時收集各種數(shù)據(jù)，以便進一步改善這項技術。雖然這輛車在去年才研發(fā)出來，但是卻吸收了過去 15 年的經(jīng)驗技術成果。

德爾福首席技術官 Jeff Owens 表示，是時候看看它路上的表現(xiàn)了。

此次橫跨全美的德爾福團隊包括有：一輛自動駕駛汽車、一輛隨行人員搭乘的汽車以及一輛坐滿公關、攝像與攝影人員的房車。為了最大程度避免下雪天的路況，他們選擇一路向南行駛。車輛經(jīng)過德克薩斯州時遇到了點小麻煩，而途經(jīng)費城至紐約的雙層鋼架橋時則最為驚險。隨行的德爾福軟件工程師 Katherine Winter 表示，由于鋼架橋的緣故，車載雷達很難識別出周圍是否有威脅存在。但是德爾福很快做出調(diào)整修改軟件程序來進一步理解雷達的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并通過使用其他傳感器來處理這種情形。Winter 最后表示，它的表現(xiàn)超出了我們的預期。

事實上，打造這樣一輛車能夠幫助德爾福重塑汽車廠商們對自動駕駛技術的硬件和軟件需求，讓他們能夠在各種環(huán)境下對這套系統(tǒng)進行測試，包括雨天、高溫天氣、建筑施工區(qū)和隧道等等。

在自動駕駛車輛成功到達紐約后，他們舉行了盛大的慶?；顒?。但是德爾福方面對這樣的成功并不感到驚訝，在出發(fā)前他們知道能完成這樣的挑戰(zhàn)，只是需要一個平臺來驗證罷了。

在此次駕駛途中，6 名工程師輪流坐在正駕駛座上，在無人駕駛汽車遇到一些沒有把握，不能獨自處理的安全問題時，工程師才會親自駕駛。例如進入建筑施工區(qū)不規(guī)則車道或變更車道以規(guī)避停在路邊的警車等等。此外，他們遵守限速規(guī)定，也沒有在夜晚駕駛。

德爾福將花數(shù)個星期來仔細分析和消化此次行駛途中收集到的數(shù)據(jù)，以此來改善自動駕駛車輛在行駛時的不足。由于德爾福在歐洲有很多業(yè)務，接下來它可能將會在歐洲進行同樣的路測，而歐洲的汽車廠商對主動安全和自動駕駛功能也有非常大的興趣。

現(xiàn)在，德爾福對目前所取得的成就還比較滿意，而且對于在自動駕駛汽車所扮演的重要角色也非常有信心。Owens 說道：「德爾福發(fā)展的速度將不亞于硅谷的那些公司?！?/p>