橫跨美國(guó)全境的無(wú)人駕駛是一種怎樣的體驗(yàn)？

在離開(kāi)舊金山的 9 天后，這輛藍(lán)色奧迪 SQ5 搭載一套汽車供應(yīng)商德?tīng)柛?Delphi)研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穿越了美國(guó) 15 個(gè)州到達(dá)紐約，里程共計(jì) 3400 英里，創(chuàng)造了無(wú)人駕駛汽車的新歷史。

由于這段形成基本上 99% 是依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成的，所以我們是否應(yīng)該考慮，是時(shí)候讓無(wú)人駕駛汽車離開(kāi)高速公路，到城市的各個(gè)街道和角落去溜達(dá)溜達(dá)了?

這套帶給我們驚喜的無(wú)人駕駛系統(tǒng)是由汽車供應(yīng)商德?tīng)柛?Delphi)研發(fā)的，而這次的成功更是凸顯了無(wú)人駕駛在這幾年的飛躍，而且似乎離我們的生活也越來(lái)越近。不可否認(rèn)的是，目前還有很多監(jiān)管和立法的問(wèn)題需要解決，消費(fèi)者是否愿意放棄汽車的駕駛權(quán)還尚待分曉。但就技術(shù)而言，它是完全能勝任的。

但是此次值得注意的并不是德?tīng)柛Ｍ瓿闪诉@次橫跨之旅，而是諸如Google、奧迪、奔馳幾家本來(lái)也應(yīng)該有能力去完成，但卻沒(méi)有這么去做，這些公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)上幾乎不存在任何障礙。

從事研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的美國(guó)南加利福尼亞大學(xué)副教授 Jeff Miller 對(duì)此說(shuō)道：「自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是從這次旅行才引人注意的，而是因?yàn)榇舜蔚玫搅撕芏嗝襟w宣傳的幫助?！?/p>

來(lái)自南卡來(lái)羅大學(xué)法學(xué)院助理教授和因特網(wǎng)與社會(huì)研究中心的學(xué)者 Bryant Walker Smith也表示，德?tīng)柛Ｈ〉玫某删吞岣吡斯妼?duì)自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)注度。

自動(dòng)無(wú)人駕駛的發(fā)展速度也是非常驚艷的。早在 11 年前的 DARPA 無(wú)人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(DARPA Grand Challenge)上，當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛車輛試圖完成 150 英里的挑戰(zhàn)賽，他們當(dāng)中最好的成績(jī)是完成 7.32 英里，之后那輛車便出現(xiàn)了一些問(wèn)題。隔年，有 5 輛無(wú)人駕駛車輛完成了 132 英里的挑戰(zhàn)賽，不過(guò)花了 7 個(gè)小時(shí)才完成。作為參照，我們發(fā)現(xiàn)汽車行業(yè)通常要花 5 到 7 年的時(shí)間來(lái)研發(fā)新汽車，而無(wú)人駕駛的發(fā)展是驚人的。

如今，世界上大部分汽車生廠商比如奧迪、梅賽德斯奔馳、日產(chǎn)和沃爾沃研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)處于領(lǐng)先地位。谷歌的技術(shù)可能比上述汽車廠商的技術(shù)更為先進(jìn)，谷歌方面宣稱他們的技術(shù)能識(shí)別出交警在指揮交通時(shí)的手勢(shì)并作出反應(yīng)。

大部分汽車廠商在技術(shù)方面穩(wěn)扎穩(wěn)打，并隨著時(shí)間的推移逐漸推廣。大部分人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車需要 3 至 5 年內(nèi)才能駛上高速公路，并且也希望自動(dòng)駕駛汽車能夠自行處理交通阻塞等情形。在接下來(lái)的幾年里，自動(dòng)駕駛汽車能夠在更加復(fù)雜的城市環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航，并預(yù)計(jì)將在 2040 年左右成為最常見(jiàn)的交通工具。

谷歌的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)累計(jì)行駛超過(guò) 70 萬(wàn)英里;而奧迪的自動(dòng)駕駛汽車則在最近完成了一趟從硅谷到拉斯維加斯的旅程。但是德?tīng)柛４舜嗡龅氖虑椴⒉皇俏覀兛吹降哪敲春?jiǎn)單，而是希望在駕駛時(shí)解放駕駛者的雙手，將方向盤(pán)從駕駛者的手中解脫。

德?tīng)柛Ｗ鳛槠囆袠I(yè)做大的供應(yīng)商之一，在創(chuàng)新方面也早已是碩果累累：從第一個(gè)電力啟動(dòng)器(1911 年)、第一款搭載在汽車儀表盤(pán)的收音機(jī)(1936 年)到第一個(gè)整合的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)(1994 年)等等。在過(guò)去的 15 年里，德?tīng)柛Ｒ恢敝铝τ谘芯科嚨闹鲃?dòng)安全功能。最近，德?tīng)柛⑦@樣硬件合并到一個(gè)整體的系統(tǒng)當(dāng)中，使自動(dòng)駕駛汽車能夠自行處理各種任務(wù)。

為此，德?tīng)柛Ｒ矊⑦@種系統(tǒng)應(yīng)用在 2014 年款的奧迪 SQ5 上，德?tīng)柛５墓こ處熣J(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)很酷。他們?cè)趭W迪 SQ5 的擋風(fēng)玻璃處安裝攝像頭，能夠?qū)嚨馈⒌缆窐?biāo)志和信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別。配備在車身四周的中距離雷達(dá)能夠觀察到 80 米范圍內(nèi)的物體。車身前后各有一個(gè)雷達(dá)和個(gè)一個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)，車身前部還配備了一個(gè)激光雷達(dá)。

德?tīng)柛ＯＭ@套系統(tǒng)能在復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)在路上行駛時(shí)收集各種數(shù)據(jù)，以便進(jìn)一步改善這項(xiàng)技術(shù)。雖然這輛車在去年才研發(fā)出來(lái)，但是卻吸收了過(guò)去 15 年的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)成果。

德?tīng)柛Ｊ紫夹g(shù)官 Jeff Owens 表示，是時(shí)候看看它路上的表現(xiàn)了。

此次橫跨全美的德?tīng)柛F(tuán)隊(duì)包括有：一輛自動(dòng)駕駛汽車、一輛隨行人員搭乘的汽車以及一輛坐滿公關(guān)、攝像與攝影人員的房車。為了最大程度避免下雪天的路況，他們選擇一路向南行駛。車輛經(jīng)過(guò)德克薩斯州時(shí)遇到了點(diǎn)小麻煩，而途經(jīng)費(fèi)城至紐約的雙層鋼架橋時(shí)則最為驚險(xiǎn)。隨行的德?tīng)柛＼浖こ處? Katherine Winter 表示，由于鋼架橋的緣故，車載雷達(dá)很難識(shí)別出周圍是否有威脅存在。但是德?tīng)柛：芸熳龀稣{(diào)整修改軟件程序來(lái)進(jìn)一步理解雷達(dá)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并通過(guò)使用其他傳感器來(lái)處理這種情形。Winter 最后表示，它的表現(xiàn)超出了我們的預(yù)期。

事實(shí)上，打造這樣一輛車能夠幫助德?tīng)柛Ｖ厮芷噺S商們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件和軟件需求，讓他們能夠在各種環(huán)境下對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，包括雨天、高溫天氣、建筑施工區(qū)和隧道等等。

在自動(dòng)駕駛車輛成功到達(dá)紐約后，他們舉行了盛大的慶?；顒?dòng)。但是德?tīng)柛７矫鎸?duì)這樣的成功并不感到驚訝，在出發(fā)前他們知道能完成這樣的挑戰(zhàn)，只是需要一個(gè)平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證罷了。

在此次駕駛途中，6 名工程師輪流坐在正駕駛座上，在無(wú)人駕駛汽車遇到一些沒(méi)有把握，不能獨(dú)自處理的安全問(wèn)題時(shí)，工程師才會(huì)親自駕駛。例如進(jìn)入建筑施工區(qū)不規(guī)則車道或變更車道以規(guī)避停在路邊的警車等等。此外，他們遵守限速規(guī)定，也沒(méi)有在夜晚駕駛。

德?tīng)柛⒒〝?shù)個(gè)星期來(lái)仔細(xì)分析和消化此次行駛途中收集到的數(shù)據(jù)，以此來(lái)改善自動(dòng)駕駛車輛在行駛時(shí)的不足。由于德?tīng)柛Ｔ跉W洲有很多業(yè)務(wù)，接下來(lái)它可能將會(huì)在歐洲進(jìn)行同樣的路測(cè)，而歐洲的汽車廠商對(duì)主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛功能也有非常大的興趣。

現(xiàn)在，德?tīng)柛?duì)目前所取得的成就還比較滿意，而且對(duì)于在自動(dòng)駕駛汽車所扮演的重要角色也非常有信心。Owens 說(shuō)道：「德?tīng)柛０l(fā)展的速度將不亞于硅谷的那些公司?！?/p>