擁有自我意識的機(jī)器人——iCub

一個有輪子的床頭柜在房間里跑來跑去，一只白色毛茸茸的東西一直發(fā)出叫聲，在屋里，有成百上千只昆蟲在玻璃瓶中嗡嗡蜂鳴，角落里的無人機(jī)在伺機(jī)而動……你以為這是科幻片么?不，這是謝菲爾德大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在這里，你每走一步都要小心，因?yàn)樵谶@個實(shí)驗(yàn)室里，甚至每一個家具都有自己的思想。

在過去四年里，該實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了輔助殘疾人的、搜索救援等用處的輔助智能機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人 Tony Prescott 在過去的機(jī)器人研發(fā)過程中，一直在想一個問題：機(jī)器人是否應(yīng)該具備獨(dú)立思想和人格。

經(jīng)過長時間的考慮與嘗試， 他決定制造一個擁有自我意識的機(jī)器人——iCub。

iCub是一款嬰兒大小的人形機(jī)器人，它的頭部采用了塑料材質(zhì)，有一對水汪汪(姑且這么形容)的大眼睛，面部表情非常逼真。據(jù)介紹，iCub還在初級學(xué)習(xí)階段，平時表情會非常的嚴(yán)肅，當(dāng)他完成了一個學(xué)習(xí)任務(wù)的時候，就會露出笑容。

iCub 價值25萬英鎊，是由意大利理工學(xué)院開發(fā)的一個開源認(rèn)知類人工智能機(jī)器人，也是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一，四肢活動范圍可達(dá)53度，具有觸覺和肢體協(xié)調(diào)能力，可以抓東西、玩捉迷藏，甚至還會跟著音樂跳舞。

當(dāng)人伸出手摸它的時候，它胸前的顯示器會顯示觸摸的位置和力度，而且還會用非常逼真的聲音對人說：”我喜歡你這樣摸我，可以再摸一次嗎?”有點(diǎn)像一個真正的三歲孩子。

iCub的動作是由一個認(rèn)知系統(tǒng)操控的，系統(tǒng)的開發(fā)是以人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu)為模型，iCub可以像一個幼兒一樣自主思考，從周圍的環(huán)境習(xí)得一些東西。過去幾年中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于提升iCub的自我識別能力，通過創(chuàng)建自傳式記憶模式來培養(yǎng)它的一種自我意識。

Tony Prescott表示，下一階段時讓iCub擁有理解能力，但可能不會考慮給予其驅(qū)動能力，因?yàn)?Tony Prescott認(rèn)為這很危險，無數(shù)的科幻片佐證了，一旦機(jī)器人擁有自我意志，那么對人類都是一種威脅。

霍金曾經(jīng)說過，人類對智能機(jī)器的研發(fā)總有一天會把人類從地球上驅(qū)逐出去。

Tony Prescott也考慮到了這一點(diǎn)，不過他認(rèn)為，智能機(jī)器人可以幫助人類勝任一些枯燥無味的重復(fù)性工作，由此來說，人類的受益會大于風(fēng)險。并且 Tony Prescott認(rèn)為機(jī)器人不可能完全代替人類，人們研發(fā)智能機(jī)器人的目的是讓它們完成一些臟活累活或者危險的工作而已。

機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)成為了智能研發(fā)領(lǐng)域的一個重要分支，自我認(rèn)知機(jī)器人的出現(xiàn)能在很大程度上緩解人類的工作壓力，至于利弊還需要人類自己去把控。