一、引言 USB作為一種的PC機互連協(xié)議，使外設到計算機的連接更加高效、便利。這種接口適合于多種設備，不僅具有快速、即插即用、支持熱插拔的特點，還能同時連接多達127個設備，解決
自從GPS從軍用進入到民用領域，便攜式導航設備(PND)的應用覆蓋范圍在不斷的擴大。從智能手機到車載信息娛樂系統(tǒng)，這種設備幾乎無所不在。 如今，隨著中國北斗衛(wèi)星的加入，中國的導航系統(tǒng)開始
工業(yè)運動控制涵蓋一系列應用，包括基于逆變器的風扇或泵控制、具有更為復雜的交流驅(qū)動控制的工廠自動化以及高級自動化應用（如具有高級伺服控制的機器人）。這些系統(tǒng)需要檢測多個變量，例如電機繞組電流或電壓
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度
一、項目概述 1.1 引言 溫室是一種可以改變植物生長環(huán)境、為植物生長創(chuàng)造最佳條件、避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱鏊?。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結(jié)構(gòu)材料，可在冬季或其
引言 低成本便攜式焊機需求日益增長，尤其在發(fā)展中國家更是如此。分立式IGBT和MOSFET廣泛應用于功率范圍在 1.5kW至6kW的手動金屬電弧焊(MMA)和鎢極惰性氣體保護焊(TIG)
一、項目概述 1.1 引言 電機是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的動力設備，電機的品種很多，作用也相當廣泛。直線開關磁阻電機時一種新型的牽引電機。其主要有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高。工作
一、項目概述 1.1 引言 隨著社會的發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷出現(xiàn)，作為垂直運輸工具的電梯得到了越來越廣泛的應用，人們對電梯服務質(zhì)量及可靠運行提出了越來越高的要求。在20
Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7體系架構(gòu)的處理核。步進電機已被廣泛的應用于位置、速度等控制領域。文中基于Cortex-M3核設計了具有人機交互界面的步進電機控制系統(tǒng)。整
1項目背景及目標 1.1項目背景 本文課題源于華中科技大學瑞薩實驗室的移動機器人項目以及智能車競賽，主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統(tǒng)原理，基于FPGA結(jié)合ARM的基本架構(gòu)設計一
一、項目介紹 1、項目來源： 當移動機器人處在一個簡單或復雜、靜態(tài)或動態(tài)、已知或未知的環(huán)境中時，機器人的首要任務是感知環(huán)境，避開障礙物，然后以最小或較小的消耗（時間、空間或者能量
摘 要： 介紹以CYPRESS產(chǎn)品為核心的基于PSOC 3的移相控制器的設計與實現(xiàn)。本設計采用PSOC技術(shù)，使用CapSense作為控制信號的輸入，通過PSOC進行數(shù)字調(diào)相，
近年來，3D打印技術(shù)一直保持著強勁的發(fā)展勢頭，而且非常有望改變制造業(yè)的原有面貌。雖然這種增材制造技術(shù)（3D打印技術(shù)）的初步理念大概在70年前就申請了專利，但隨著相關技術(shù)的不斷創(chuàng)新，現(xiàn)在才逐漸
1前言 現(xiàn)場總線技術(shù)是當今世界各國關注的熱點課題，以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字控制系統(tǒng)是21世紀自動化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接，專為自動控
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要
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