機(jī)器人控制技術(shù) 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
近幾年來，隨著機(jī)器人技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人對(duì)象是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，在運(yùn)動(dòng)過程中。由于存在摩擦、負(fù)載變化等不確定因素，因而它還是
隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械電子、信息、智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，關(guān)鍵技術(shù)可分為：路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
主要介紹了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)是由工業(yè)PC，ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用
機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖是普適機(jī)器人系統(tǒng)中三個(gè)相互耦合的基本問題，其有效解決是普適機(jī)器人系統(tǒng)提供高效智能服務(wù)的前提。本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建
從1G到4G，主要解決人與人之間的溝通，5G將解決人與人之外的人與物、物與物之間的溝通，即萬物互聯(lián)。 《國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略綱要》指出，到2020年，第五代移動(dòng)通信（5G）技術(shù)研發(fā)
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)
采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。仿真結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人軌跡跟蹤控
提出一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)
隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，“人工智能”時(shí)代的到來，科技改變生活，智能化對(duì)社會(huì)和人們的生活沖擊將越來越大。許多發(fā)達(dá)國家紛紛將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為國家的發(fā)展戰(zhàn)略。例如2011
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。BLE控制的機(jī)器人基
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景 2014年，全球工業(yè)機(jī)器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機(jī)器人YuMi，開啟了工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)新篇章。未來工業(yè)4.0
TIDA-00982 參考設(shè)計(jì)是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 （RC） 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。可快速將監(jiān)測(cè)、保護(hù)、平衡和充電功能添
近年來，對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾這三大因素驅(qū)動(dòng)。醫(yī)療方面的智能化也越來越突出，各種機(jī)械涌入手術(shù)室，機(jī)器人
設(shè)計(jì)一款可以尋線，沖線并在過程中實(shí)現(xiàn)投球功能的機(jī)器人，需要傳感器技術(shù)的支持，在實(shí)驗(yàn)中機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)中安裝了三個(gè)紅外傳感器和一個(gè)光感傳感器，這里主要分析各傳感器的實(shí)際應(yīng)用總結(jié)。
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