開關(guān)電源次諧波振蕩--怎么辦？

DC-DC開關(guān)電源因體積小，重量輕，效率高，性能穩(wěn)定等優(yōu)點在電子、電器設(shè)備，家電領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，進(jìn)入了快速發(fā)展期。DC-DC開關(guān)電源采用功率半導(dǎo)體作為開關(guān)，通過控制開關(guān)的占空比調(diào)整輸出電壓。其控制電路拓?fù)浞譃殡娏髂Ｊ胶碗妷耗Ｊ?，電流模式控制因動態(tài)反應(yīng)快、補償電路簡化、增益帶寬大、輸出電感小和易于均流等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。電流模式控制又分為峰值電流控制和平均電流控制，峰值電流的優(yōu)點為：1)暫態(tài)閉環(huán)響應(yīng)比較快，對輸入電壓的變化和輸出負(fù)載的變化瞬態(tài)響應(yīng)也比較快;2)控制環(huán)易于設(shè)計;3)具有簡單自動的磁平衡功能;4)具有瞬時峰值電流限流功能等。但是峰值電感電流可能會引起系統(tǒng)出現(xiàn)次諧波振蕩，許多文獻(xiàn)雖對此進(jìn)行一定的介紹，但都沒有對次諧波振蕩進(jìn)行系統(tǒng)研究，特別是其產(chǎn)生原因和具體的電路實現(xiàn)，本文將對次諧波振蕩進(jìn)行系統(tǒng)研究。

1 次諧波振蕩產(chǎn)生原因

以PWM調(diào)制峰值電流模式開關(guān)電源為例(如圖1所示，并給出了下斜坡補償結(jié)構(gòu))，對次諧波振蕩產(chǎn)生的原因從不同的角度進(jìn)行詳細(xì)分析。

對于電流內(nèi)環(huán)控制模式，圖2給出了當(dāng)系統(tǒng)占空比大于50%且電感電流發(fā)生微小階躍△厶時的電感電流變化情況，其中實線為系統(tǒng)正常工作時的電感電流波形，虛線為電感電流實際工作波形?？梢钥闯觯?)后一個時鐘周期的電感電流誤差比前一個周期的電感電流誤差大，即電感電流誤差信號振蕩發(fā)散，系統(tǒng)不穩(wěn)定;2)振蕩周期為開關(guān)周期的2倍，即振蕩頻率為開關(guān)頻率的1/2，這就是次諧波振蕩名稱的由來。圖3給出了當(dāng)系統(tǒng)占空比大于50%且占空比發(fā)生微小階躍AD時電感電流的變化情況，可以看出系統(tǒng)同樣會出現(xiàn)次諧波振蕩。而當(dāng)系統(tǒng)占空比小于50%時，雖然電感電流或占空比的擾動同樣會引起電感電流誤差信號發(fā)生振蕩，但這種振蕩屬于衰減振蕩。系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

前面定性分析了次諧波振蕩產(chǎn)生的原因，現(xiàn)對其進(jìn)行定量分析。針對圖1，圖4給出了占空比擾動引起電感峰值電流誤差信號變化情況，其中Vc為誤差運放的輸出信號，當(dāng)功率管MO導(dǎo)通即電感電流線性上升時，Vc隨之增加，反之當(dāng)功率管M0關(guān)斷時，Vc隨之減小。從圖4可以看出當(dāng)占空比在連續(xù)2個時鐘脈沖下存在不對稱時，系統(tǒng)將出現(xiàn)次諧波振蕩?，F(xiàn)推導(dǎo)△Vc與△IL的關(guān)系，占空比擾動△D引起電感電流與誤差運放輸出電壓的變化值分別如式(1)和(2)所示，由式(1)和(2)可推導(dǎo)出Vc與△IL的關(guān)系如式(3)所示：

式中：T為開關(guān)周期;m1為峰值電流上升斜率;m2為峰值電流下降斜率絕對值;七代表采樣電阻。

由于次諧波振蕩頻率為開關(guān)頻率的1/2，因此在1/2開關(guān)頻率處的電壓環(huán)路增益將直接影響電路的穩(wěn)定性。現(xiàn)推導(dǎo)圖1的電壓環(huán)路增益，在誤差運放輸出端疊加斜坡補償后，設(shè)誤差電壓從△Vc變?yōu)椤鱒e，從而可推出△Vc與△Ve的關(guān)系，如式(4)所示。由式(3)和(4)可得式(5)，在穩(wěn)態(tài)時可推出式(6)，將式(6)代入式(5)消去m1，得式(7)：

式中：m為下斜坡斜率;2表示次諧波振蕩周期是開關(guān)頻率的2倍。

從圖4可以看出△IL是周期為2T的方波，則第1個次諧波振幅應(yīng)乘以4/π。假設(shè)負(fù)載電容為C，則從誤差運放輸出端到電源輸出端的小信號電壓增益為

設(shè)誤差運放電壓增益為A，則電壓外環(huán)環(huán)路增益為

由環(huán)路穩(wěn)定性條件可知：在l/2開關(guān)頻率處，環(huán)路相位裕度為零，此時若環(huán)路增益大于l，系統(tǒng)就會發(fā)生次諧波振蕩，因此誤差運放的最大增益為：

由式(8)可以明顯看出，誤差運放的最大增益是占空比D和斜坡補償斜率m的函數(shù)，歸一化的誤差運放最大增益與D和m的關(guān)系如圖5所示?？梢钥闯觯簃=O(無補償)時，由于運放增益不能小于O，當(dāng)占空比大于或等于50%時，系統(tǒng)就會出現(xiàn)次諧波振蕩;m=一m2/2時，D=100%才出現(xiàn)次諧波振蕩，但在實際電路中D<100%時就會出現(xiàn)振蕩;m=一m2時，誤差運放最大增益與占空比無關(guān)。當(dāng)繼續(xù)增大m時，對環(huán)路的穩(wěn)定性影響不大，但過補償會影響系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)特性。

上文研究了電感電流信號變化波形對次諧波振蕩產(chǎn)生的原因及解決辦法，現(xiàn)從s域(或頻域)角度對其進(jìn)行更深入的研究。設(shè)采樣電感電流i，通過采樣電阻Rs轉(zhuǎn)化成電壓，i(k)表示第k時鐘下的電流擾動量，△Ve(k+1)為第k+1時刻的電壓控制擾動量，得采樣保持的離散時間函數(shù)：

由式(10)可知當(dāng)沒有斜坡補償，且m11，表示有1個極點在單位圓之外，此時電流環(huán)不穩(wěn)定。將H(z)轉(zhuǎn)化為s域傳遞函數(shù)：

式中s表示頻率。esT可用PadE可用Pade進(jìn)行二階近似：

式中Qs=2/[π(2/α-1)]，即阻尼系數(shù)為1/Qs=[π(m1-m2+2m)]/[2(m1+m2)]。式(13)即為電流環(huán)傳遞函數(shù)，斜坡補償前，當(dāng)m1(m2-m1)/2即m>max[(m2-m1)/2]=m2/2時，Qs大于0，此時電流環(huán)傳遞函數(shù)的極點將出現(xiàn)在左半平面，此時系統(tǒng)也不一定穩(wěn)定，只有保證電流環(huán)具有足夠的相位裕度時，系統(tǒng)才穩(wěn)定。當(dāng)m2>m>m2/2時，系統(tǒng)雖穩(wěn)定，但此時還是會出現(xiàn)振鈴電流，只有當(dāng)m=m2即阻尼系數(shù)為π/2時，系統(tǒng)才能在一個周期內(nèi)消除振鈴電流，從而獲得非常好的瞬態(tài)響應(yīng)。當(dāng)m>m2時，雖然電流環(huán)相位裕度增加，但其帶寬變小，即出現(xiàn)過補償現(xiàn)象，此時會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

2 斜坡補償方式及電路實現(xiàn)

前文從幾個方面研究了次諧波振蕩產(chǎn)生的原因，并且指出斜坡補償能防止系統(tǒng)出次諧波振蕩，現(xiàn)研究補償方式及其具體電路實現(xiàn)。開關(guān)電源斜坡補償分為上斜坡補償與下斜坡補償2種方式。圖6為下斜坡補償原理，給出了下斜坡補償時占空比大于50%的電感峰值電流波形(電流微小擾動作為激勵信號)。與圖2相比，僅Ve從水平直線改為下斜坡。從圖6可以看出，引入斜坡補償后，電流誤差信號每經(jīng)過一個時鐘周期，幅度成比例衰減，最后消失。圖7為上斜坡補償原理，給出了占空比大于50%的電感峰值電流波形。其補償原理就是在電感峰值電流a上疊加上斜坡補償電流b，形成檢測電流c，使占空比小于50%，穩(wěn)定系統(tǒng)。由于上斜坡補償電路實現(xiàn)相對簡單，一般采用上斜坡補償。

對于斜坡補償，斜率越大，振蕩衰減越快，但補償斜率過大，會造成過補償。過補償會加劇斜坡補償對系統(tǒng)開關(guān)電流限制指標(biāo)的影響，從而降低系統(tǒng)的帶載能力;另一方面，過補償會影響系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)特性。通常選擇斜坡補償斜率需根據(jù)需要折中考慮。對于Buck和Flyback轉(zhuǎn)換器，補償斜坡一般取峰值電流下降斜率m2即Vout/L，由于輸出電壓恒定，所以補償值便于計算并恒定;對于Boost電路，補償斜坡也一般取峰值電流下降斜率m2，即(Vout-Vin)/L但由于輸入電壓隨電網(wǎng)變化，從而要求補償值跟隨輸入電壓的變化，此時若為了電路設(shè)計簡單，強迫斜坡斜率固定，則可能出現(xiàn)過補償或欠補償現(xiàn)象，降低電路性能并導(dǎo)致波形畸變。

因Buck與Flyback轉(zhuǎn)換器斜坡補償原理電路實現(xiàn)基本相同，因此本文只給出了一種上斜坡補償?shù)腇lyback斜坡補償電路(圖8所示)。圖9為本文第二作者提出的一種升壓型轉(zhuǎn)換器自調(diào)節(jié)斜坡補償電路。采用Hspice仿真軟件分別對圖8和圖9進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果分別如圖10和圖11所示。圖10的振蕩器頻率為100 kHz。m1為檢測電流曲線，其從0慢慢上升到40μA。虛線a,b和c代表具有不同斜率的斜坡補償信號，線A，B和C分別為疊加后的曲線。從圖10可看出：通過改變電阻R5和R4的比值，可以得到具有不同斜坡的補償信號。圖11中，Vsense為電感上的峰值電流流過檢測電阻所產(chǎn)生的電壓，Vslope為經(jīng)上斜坡補償后的檢測電流流過檢測電阻所產(chǎn)生的電壓。從圖11可以看出，不同的輸入電壓對應(yīng)不同的補償斜坡，并且斜坡變化與(Vout-Vin)的變化成正比即達(dá)到了自調(diào)節(jié)功能。

3 結(jié)論

本文對峰值電流模式開關(guān)電源的次諧波振蕩從定性和定量2個角度分別進(jìn)行了系統(tǒng)研究，當(dāng)占空比大于50%時，系統(tǒng)的電流環(huán)在1/2開關(guān)頻率處出現(xiàn)振蕩，引入斜坡補償后能保證電流環(huán)路增益的傳輸函數(shù)在1/2開關(guān)頻率處具有較好的相位裕度，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。最后分析了上斜坡補償和下斜坡補償2種避免次諧波振蕩的方法，并基于3種最基本的開關(guān)電源拓?fù)?Buck，F(xiàn)lyback和Boost)給出了具體的斜坡補償電路及仿真結(jié)果。