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[導(dǎo)讀]去年雨滴投資了一家做變頻水泵的公司億曼,雨滴這邊負(fù)責(zé)做變頻器的研發(fā),這是一款低成本緊湊式小功率變頻器,因為低成本而且緊湊式,所以單片機(jī)沒有采用光耦隔離而是直接驅(qū)

去年雨滴投資了一家做變頻水泵的公司億曼,雨滴這邊負(fù)責(zé)做變頻器的研發(fā),這是一款低成本緊湊式小功率變頻器,因為低成本而且緊湊式,所以單片機(jī)沒有采用光耦隔離而是直接驅(qū)動,此外因為低成本緊湊要求,采用雙面板,并且按鍵,指示燈,數(shù)碼管都跟高壓區(qū)交織混合在一起。

因為以前沒有做變頻器的經(jīng)驗,所以采購了市場上的同類產(chǎn)品作為參考,恢復(fù)了電路圖并且基于對方的控制時序,樣機(jī)很快就出來了,測試也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題,感覺難度不大,比較順利,于是我也就沒怎么管,讓同事直接負(fù)責(zé)。

去年年底億曼那邊反饋,長期測試下發(fā)現(xiàn)按鍵偶爾會亂跳,比如按“+”鍵,結(jié)果“-”鍵也會起作用,而電路設(shè)計中不應(yīng)該出現(xiàn)這個問題,考慮到當(dāng)時我為了簡化設(shè)計,去掉了一些電容,于是想著這個問題可能是因為去掉的電容引起的,所以開年之后調(diào)整了電路設(shè)計,在按鍵這兒加了濾波電容,讓按鍵的硬件設(shè)計足夠穩(wěn)定,之前是采用軟件濾波來實現(xiàn)。此外局部改進(jìn)了單片機(jī)的供電設(shè)計,原來的輔助電源310VDC通過開關(guān)電源(VIPERA12A)轉(zhuǎn)到15VDC,15VDC再通過開關(guān)電源(MC34063)轉(zhuǎn)到3.3VDC,我把后級15VDC轉(zhuǎn)3.3VDC改成了更低成本更可靠的AMS1117,提高可靠性。因為開關(guān)電源存在上電沖擊的可能,改成模擬電源可靠性可以提高。此外為了解決高溫帶來的小電解電容失效,改用瓷片電容替換小電解電容。

本來期望這個版本會比較好的,板子回來焊接調(diào)試好交給億曼測試,很快億曼反饋按鍵問題還是存在,這個問題不僅沒解決,反而更頻繁了,這一下引起我的重視,因為馬上要下批量訂單了,這些看起來無關(guān)痛癢的烏云,往往會釀成大禍。但是當(dāng)時的第一反應(yīng)應(yīng)該是軟件設(shè)計存在bug,讓負(fù)責(zé)軟件的同事好好分析一下。

因為有多個變頻器項目在運行,其中有一個箱式的變頻器,面板上有數(shù)碼管和按鍵,它跟功率板分離的,兩者通過較長的排線連接,一般的設(shè)計方式是在面板上放一顆stm8這類的單片機(jī),兩者通訊連接,而我們考慮到低成本,也為了簡化設(shè)計,不想在面板上加單片機(jī),但這樣因為較長的引線,會出現(xiàn)較強(qiáng)的干擾進(jìn)入功率板的單片機(jī)中。于是專門跟硬件設(shè)計人員講解這類強(qiáng)干擾PCB的設(shè)計方式,尤其強(qiáng)調(diào)如何抗干擾。

這個時候,負(fù)責(zé)軟件的同事找不出按鍵問題,于是把問題矛頭引向了硬件,恰好硬件人員聽了我的抗干擾設(shè)計原理,想到原來的板子按鍵中有兩顆濾波電容的位置就放在高壓區(qū)內(nèi),于是懷疑是否是這個電容引起的,參考我給的方案,把這兩顆電容移入單片機(jī)所在的地平面內(nèi),靠近單片機(jī),這個按鍵亂的問題就消失了,之后長期測試都沒有發(fā)現(xiàn),于是把這個結(jié)果告訴我,我過來看了一下,確實是PCB布線不規(guī)范,按鍵線被高頻高壓干擾了導(dǎo)致的問題。

因為這個問題的解決,讓我內(nèi)心比較擔(dān)憂,畢竟這類消費類變頻器,利潤比較低,量比較大,一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題,客戶不再信任,那將是災(zāi)難性的問題。我們參考的變頻器廠家,聽客戶說不良率有些高,經(jīng)常表現(xiàn)為炸電解電容、單片機(jī)丟程序等問題,并且看他們的機(jī)器也在不停的改進(jìn),于是我又找來他們的板子分析,發(fā)現(xiàn)他們在PCB布線方面還比較初級,沒有考慮高低壓的干擾問題,相反,我們這邊因為是做手機(jī)出身,同時又是做大功率高頻電源的,所以把手機(jī)及大功率高頻電源的PCB設(shè)計經(jīng)驗融入了進(jìn)去,開局方面就比他們高一層,只是按鍵這個問題,因為一開始的順利讓自己掉以輕心,沒有足夠的重視,一直讓同事負(fù)責(zé)PCB設(shè)計導(dǎo)致的問題,于是接下來的幾天,自己不停琢磨這類非隔離高低壓混合PCB布線的理論模型,便于指導(dǎo)同事布線。

非隔離變頻器,單片機(jī)部分是最脆弱的,所以要保證單片機(jī)的可靠運行,其電源及各個IO都需要被保護(hù)住,而地因為非隔離,所以單片機(jī)的地是跟高壓的地連接在一起的,沒辦法隔離,那就充分利用地來做單片機(jī)的保護(hù)墻,在單片機(jī)所在的區(qū)域背面,鋪一層完整的地作為屏蔽層,利用地銅皮抗磁場特性及等電位,實現(xiàn)電磁屏蔽。

其次3.3V電源,加一顆3.6V的穩(wěn)壓二極管保護(hù),避免電源被強(qiáng)干擾影響導(dǎo)致單片機(jī)跑飛,一般我設(shè)計的設(shè)備都沒有看門狗的,這就需要在硬件上下功夫,確保系統(tǒng)可靠運行。

最后,各個IO因為沒有隔離,都需要抗干擾保護(hù),比如按鍵輸入,就可以用濾波電容來保護(hù),需要注意的是,這顆濾波電容必須要放在單片機(jī)附近的地平面內(nèi),若這顆電容在高壓區(qū),則毫無意義,反而起壞作用。輸出的LED燈,數(shù)碼管等,都需要通過串聯(lián)電阻或者三極管實現(xiàn)保護(hù),這樣哪怕強(qiáng)干擾過來,可以有串聯(lián)的電阻抵抗一部分的干擾。注意這個電阻或者三極管都需要放置在地平面內(nèi)。IO很容易受到強(qiáng)干擾影響,所以需要通過類似RC電路,保護(hù)IO。

以上三點可以這么理解:

1、單片機(jī)最脆弱,所以要保護(hù)單片機(jī),于是構(gòu)建一個以單片機(jī)為核心的城堡,那就是地平面

2、確保供電可靠,城堡內(nèi)加穩(wěn)壓二極管

3、確保各個IO通道可靠,城堡內(nèi)加RC濾波(自己根據(jù)實際情況決定或者R或者C,不一定非要RC),LED、KEY等外設(shè)都對地設(shè)計,不要懸空,這樣可以降低靜電和干擾

還有第四點,在高頻高壓區(qū)的按鍵或者LED燈,盡可能遠(yuǎn)離高壓(降低電場干擾),同時回路包圍的面積要盡可能的小(降低磁場干擾)

下圖為示意圖:

 

 

干擾問題本質(zhì)跟靜電設(shè)計原理是一樣的,都是堵和疏的方式。

此外考慮到變頻器在應(yīng)用場合,存在水汽問題,高壓之間的器件,盡可能距離遠(yuǎn)一些,這樣對水汽有一定的防范作用,哪怕涂了三防漆也有好處。

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