基于TMS320F2812的逆變電源控制器設(shè)計(jì)

在電力電子技術(shù)的應(yīng)用及各種電源系統(tǒng)中，逆變電源技術(shù)均處于核心地位。逆變電源是一種采用開關(guān)方式的電能變換裝置，它從交流或直流輸入獲得穩(wěn)壓、穩(wěn)頻的交流輸出。近年來(lái)，現(xiàn)代逆變電源越來(lái)越趨向于高頻化，高性能，模塊化，數(shù)字化和智能化。

文中研制的逆變電源控制系統(tǒng)以TMS320F2812作為控制核心，它是一種支持實(shí)時(shí)仿真的32位微控制器，內(nèi)部具有UART、SCI總線、SPI總線、PWM、定時(shí)器、ADC、CAN總線控制器等眾多外圍部件，功能強(qiáng)大。主要實(shí)現(xiàn)PWM產(chǎn)生、AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、SCI、開關(guān)量檢測(cè)、繼電器驅(qū)動(dòng)以及其他信號(hào)控制。

1 基于TMS320F2812逆變電源的總體設(shè)計(jì)

1.1 DSP控制器TMS320F2812性能

TMS320F2812芯片是TMS320C28x系列中的一種，它采用先進(jìn)的改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu)，其程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具有各自的總線結(jié)構(gòu)，從而它的處理能力達(dá)到最大;它的指令執(zhí)行速度為150 MIPS，這種高性能使復(fù)雜控制算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行成為可能。同時(shí)，其CPU支持基于C/C++編程，很大程度上減輕了開發(fā)者的負(fù)擔(dān)。TMS320F2812芯片的主要性能如下：

1)高性能靜態(tài)CMOS(Srate CMOS)技術(shù)

時(shí)鐘頻率為150 MHz，時(shí)鐘周期為6.67 ns。

低功耗(核心電壓1.8V，I/O口電壓和flash編程電壓均為3.3 V)

2)高性能32位中央處理器

32位算術(shù)邏輯單元(ALU)，可得64位計(jì)算結(jié)果，哈佛總線結(jié)構(gòu)，八級(jí)流水線，獨(dú)立存儲(chǔ)器空間，可達(dá)4 M字的程序地址和數(shù)據(jù)地址

3)片內(nèi)存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器接口

片內(nèi)存儲(chǔ)器包含：128 k Flash存儲(chǔ)器，1 k OTP型只讀存儲(chǔ)器，18 k SARAM

外部存儲(chǔ)器接口包括：多達(dá)1M的存儲(chǔ)器，可編程等待狀態(tài)數(shù)，可編程讀寫選通(Strobe Timing)，3個(gè)獨(dú)立的片選端

4)最多有56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途輸入輸出(GPIO)引腳

5)豐富的串口外圍設(shè)備

串行外圍接口SPI，采用標(biāo)準(zhǔn)的UART的串行通信接口SCIS，改進(jìn)的局域網(wǎng)絡(luò)eCAN以及多通道緩沖串行接口McBSP

1.2 電源總體結(jié)構(gòu)

本文研究的是基于TMS320F2812的電源系統(tǒng)，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)由主電路和控制電路組成，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

1.3 主回路結(jié)構(gòu)

主回路由兩大部分組成：整流濾波電路和三相全橋逆變電路。整流濾波電路將三相交流電變成直流電，三相全橋逆變電路將直流電變成三相交流電。主回路結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖中U、V、W為三相交流電源輸入，采用了三相可控整流電路，通過(guò)改變直流母線電壓的方式來(lái)改變輸出脈沖的電壓。整流部分采用了2組晶閘管整流模塊，分別為逆變器輸出的正脈沖和負(fù)脈沖供電。通過(guò)控制晶閘管的觸發(fā)角就能控制直流母線電壓。逆變電路是該系統(tǒng)的核心部分，輸出脈沖的頻率、占空比、脈沖個(gè)數(shù)、死區(qū)時(shí)間、加工模式以及加工時(shí)間段都是通過(guò)逆變電路進(jìn)行控制。

2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 控制器的組成

控制器以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為主控芯片，主要實(shí)現(xiàn)PWM產(chǎn)生、AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、SCI、開關(guān)量檢測(cè)、繼電器驅(qū)動(dòng)以及其他信號(hào)控制。

A/D轉(zhuǎn)換部分：信號(hào)前端處理，分別采集正負(fù)脈沖電壓值和電流值

D/A轉(zhuǎn)換部分：將設(shè)置值轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)角，并把該值送到相應(yīng)的晶閘管模塊

輸入輸出部分：產(chǎn)生一些輸入和輸出信號(hào)，主要是PWM、開關(guān)量以及繼電器驅(qū)動(dòng)

控制器總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

2.2 IGBT的選型

逆變電路承擔(dān)功率輸出的任務(wù)。每一個(gè)橋臂上采用多個(gè)較小開關(guān)容量的IGBT進(jìn)行并聯(lián)，用多組IGBT實(shí)現(xiàn)脈沖功率信號(hào)的輸出。

2.2.1 IGBT額定電壓UCEP的確定

IGBT位于逆變橋上，其輸入端與電力電容并聯(lián)，起到了緩沖波動(dòng)和干擾的作用，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)可以適當(dāng)?shù)慕档桶踩?。最大集射間電壓為：

式中，1.1為過(guò)電壓保護(hù)系數(shù);α為安全系數(shù)，一般取1.1;100為di/dt引起的尖峰電壓。

選取時(shí)必須使額定電壓UCEP≥UCESP，考慮到IGBT的實(shí)際電壓等級(jí)，這里取UCEP=1 700 V。

2.2.2 IGBT額定電流IC的確定

流過(guò)IGBT的最大峰值電流為：

式中，Id(max)為最大平均電流;α為輸出脈沖的占空比，α=0.1時(shí)為最小占空比，ICM為最大峰值電流。最大峰值電流持續(xù)的時(shí)間為10 ms?？紤]到電源輸出的平均電流較小，而峰值電流持續(xù)的時(shí)間短的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選用德國(guó)英飛凌公司的IGBT模塊，型號(hào)：FF1200R17KE3(其耐壓值為1 700 V，額定電流1 200 A)。

3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件的總體結(jié)構(gòu)

軟件部分主要包括SPWM的產(chǎn)生、A/D轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)、軟啟動(dòng)和保護(hù)。基于TMS320F2812的控制電路是電源系統(tǒng)的核心，電源輸出的正負(fù)脈沖個(gè)數(shù)、占空比、頻率、加工時(shí)間、工作方式、加工時(shí)間段等參數(shù)都是由該控制電路的軟件實(shí)現(xiàn)。通過(guò)正弦脈寬調(diào)制技術(shù)控制三相橋式逆變器，使其輸出頻率可調(diào)、幅值穩(wěn)定的三相正弦電壓。下面主要介紹主程序模塊和SPW產(chǎn)生模塊。

在主程序中，需檢測(cè)系統(tǒng)是否出現(xiàn)過(guò)壓、欠壓、過(guò)流故障，如果出現(xiàn)則把相應(yīng)的標(biāo)志寄存器置位，當(dāng)查詢到故障標(biāo)志置位后，切除故障源。主程序流程圖如圖4所示。

3.2 PWM生成原理

為了產(chǎn)生PWM信號(hào)，使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)重復(fù)PWM的周期，用一個(gè)比較寄存器來(lái)存放調(diào)制值。定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值不斷地與比較寄存器進(jìn)行比較，當(dāng)兩值匹配時(shí)，相關(guān)輸出產(chǎn)生從低到高(或從高到低)的變化。當(dāng)?shù)诙纹ヅ洚a(chǎn)生或周期結(jié)束時(shí)，相關(guān)引腳會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)變化(從高到低或從低到高)。輸出信號(hào)的變化時(shí)間由比較寄存器的值決定。這個(gè)過(guò)程在每個(gè)定時(shí)器周期按照比較寄存器不同的值重復(fù)，這樣便產(chǎn)生了PWM信號(hào)。

3.3 仿真設(shè)計(jì)

在DSP開發(fā)環(huán)境中測(cè)試三相全控整流電路輸出電壓波形，負(fù)載兩端電壓波形。輸出5個(gè)正脈沖、占空比50%，5個(gè)負(fù)脈沖、占空比90%時(shí)的DSP輸出的波形和逆變器帶負(fù)載時(shí)的波形如圖5、6所示。

從圖中可以看出電源利用TMS320F2812中的事件管理器，采用SPWM調(diào)制的方式，逆變器輸出信號(hào)接近于標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。加上負(fù)載后電壓波形出現(xiàn)了畸變，這是由于整流后濾波電容充放電的結(jié)果。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文概述了逆變電源的數(shù)字控制策略，分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并詳細(xì)介紹了基于TMS320F2812的主回路和控制回路的硬件和軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合TMS320F2812事件管理器EV單元，采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)，通過(guò)對(duì)SPWM程序進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)算法，可以有效的調(diào)節(jié)逆變電源輸出的頻率和有效值。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的逐漸完善，可進(jìn)一步提高電源的可靠性和穩(wěn)定性。