三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制電路

從圖中可以看出，+直流型固態(tài)繼電器( SSR)的輸入級(jí)是一個(gè)光電隔離器，當(dāng)開(kāi)關(guān)量輸出端為高電平時(shí)，
經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)電路后變?yōu)榈碗娖?，使發(fā)光二極管有電流通過(guò)并發(fā)光，光線使光敏晶體管導(dǎo)通，從而在集電極上
產(chǎn)生輸出電壓，此電壓可用來(lái)控制外部電路。SSR的輸出級(jí)為大功率晶體管，其輸出電壓可達(dá)'30—180V。步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相，每相由—個(gè)寅流型SSR控制，可分別由8255的端口PAO～PA2來(lái)控制。