一款電機速度精確控制電路

為避免線材的拉伸變肜，此控制電路能實現(xiàn)軟起動，井使電機在L周期內(nèi)
加璉劉運行速度。升用此遵挺存咒周期完成k部分纏繞：1乜機在n周加平滑地
減建列低建，P^防止被牽引材料端積在牽引端：‘/4嗣期電機低速運轉、姒便在牽
引材料纏繞i’內(nèi)定長度時精確制動，見圖I - 30 th）。
    托}b frI軸卜安髏仃至少含32十缺u的輕型圓盤．1}{光斷路器MOC7811檢iWI
電機速度。鎖棚環(huán)(IC-CK4060B)的相位比較赫2(I，C 2)籽壓控振蕩器(VC o)輸出
們：碗i-f.tfv）與光斷路器的脈2116率(fm)比較’q rv>n1I時．PC-2輸出通過晶儺
忤驅動電機：若f¨> fv，電機電源消失：在fm=fv時，驅動系統(tǒng)很快叢到平衡
狀態(tài)。
    運算故尢器【C-l a．ih和l(形成三，“調整aw器，它的輸出電眶始終平穩(wěn)
地達到開維持布與j4苒放k器IC-Ia應州輸人出現(xiàn)的指夸電壓(Ec)相等的狀態(tài)。
將敬‘≯控制輸人調節(jié)到A-】．B=IJ=C+積分器便產(chǎn)生斜坡，斜J搜士j描v CO頻率，
fiLi*,i:)L/JIIWi!轉。加速攫和恒速度v…司舒刺通過PJ*llH預攔z周書。同脞，拒
輸凡嗍到A=O:C，B=l時．積分霹產(chǎn)塵衄斜波．使L【L機airtW．預詞PJU P能分
圳州到所需堿濁艇和恒逮VⅢ，項調■iirir~f/il電仉起動的耶．．慎，此川枉笫秒
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