三芯片原理框圖及組成的位置伺服系統(tǒng)

對(duì)測(cè)速電壓(TACHO)的產(chǎn)生說(shuō)明如下。光電編碼器的輸出
信號(hào)中，F(xiàn)TA和FTB是兩路正交的正弦信號(hào)，而FTF是每轉(zhuǎn)1
個(gè)脈沖的信號(hào)。FTA和FTB由放大器N，和N,放大后產(chǎn)生V^^
和VAB，經(jīng)外接RC網(wǎng)絡(luò)微分，信號(hào)VMA和VhdB與原信號(hào)間有相移，
且幅值與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。它們分別送至兩個(gè)乘法器的輸入端。
兩個(gè)乘法器的另一輸入端分別為v^o和V AC,，它們是由V—s和V．*
經(jīng)比較器后得到的。兩個(gè)乘法器輸出在運(yùn)算放大器N。中求和而
獲得測(cè)速信號(hào)TACHO，完成了F/V變換器的功能。圖2-14表示
了在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)各點(diǎn)波形。
  L290還將STA、STB、STF三個(gè)方渡脈沖信號(hào)送蛤MCU。
STA和STB供位置跟蹤用，STF供系統(tǒng)初始他用，以確定絕對(duì)位
置的原點(diǎn)。