三芯片原理框圖及組成的位置伺服系統(tǒng)

對測速電壓(TACHO)的產(chǎn)生說明如下。光電編碼器的輸出
信號中，F(xiàn)TA和FTB是兩路正交的正弦信號，而FTF是每轉(zhuǎn)1
個脈沖的信號。FTA和FTB由放大器N，和N,放大后產(chǎn)生V^^
和VAB，經(jīng)外接RC網(wǎng)絡(luò)微分，信號VMA和VhdB與原信號間有相移，
且幅值與電動機轉(zhuǎn)速成正比。它們分別送至兩個乘法器的輸入端。
兩個乘法器的另一輸入端分別為v^o和V AC,，它們是由V—s和V．*
經(jīng)比較器后得到的。兩個乘法器輸出在運算放大器N。中求和而
獲得測速信號TACHO，完成了F/V變換器的功能。圖2-14表示
了在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時各點波形。
  L290還將STA、STB、STF三個方渡脈沖信號送蛤MCU。
STA和STB供位置跟蹤用，STF供系統(tǒng)初始他用，以確定絕對位
置的原點。