PPMC與IBM PC接口示例
“剩余步進(jìn)數(shù)寄存器”表示了電動(dòng)機(jī)停止時(shí)尚未完成的步進(jìn)
數(shù)。例如,以恒速運(yùn)動(dòng)或加減速運(yùn)動(dòng)操作指令工作時(shí)已輸入總步
進(jìn)散,但由于限位開關(guān)或急停信號(hào)作用而停止,會(huì)出現(xiàn)這種情況。
剩余脈沖數(shù)用三個(gè)字節(jié)表示。如果需要繼續(xù)完成剩余步進(jìn)數(shù)運(yùn)動(dòng),
則將此剩余數(shù)輸入,重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī),直至此寄存器數(shù)據(jù)為零。
PPMC芯片可以與Inte18080、MOTOROLA6800、z80等單
片微型計(jì)算機(jī)接口,也可以與IBM PC、APPLEII等個(gè)人計(jì)算機(jī)
接口,圖13-22顯示出它與IBM PC接口的例子,外圍附加電路是
不多的。