PWM和線性電流控制:為了便于速度控制,ML4411內(nèi)
設置了兩個電流控制環(huán),線性的和PWM的。電動機電流是由取
樣電阻上的電壓降進行檢測,從12腳輸入,內(nèi)設跨導放大器放大
12腳J (SENSE)和28腳,(CMD>的差值,其輸出調(diào)制三個N
淘道MOSFET開關。這是線性控制環(huán)。,(SENSE)信號還和27
腳J (LIMIT)信號在比較器中進行比較,比較器輸出接單穩(wěn)態(tài)電
路,后者由接13腳的外接電容器Cc)s定時。這些電路組成了PWM
限流電路。這兩個電路的作用使電動機電流受控于,(CMD)和
,(I。IMIT)中較小的。
(5)制動控制
為了制動電動機,首先使8腳為零電平,然后使26腳
BRAKE電平下降。當電平降到1.4V以下,內(nèi)部比較器強制三個
N溝道MOSFET導通,實現(xiàn)電動機的制動。
4典型應用圖3-53是硬盤驅(qū)動器主軸控制的例子。它的
控制信號均來自上級徽控制器。