基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號(hào)源設(shè)計(jì)

摘要：研究了一種基于TMS320F2812數(shù)字控制的變頻調(diào)壓交流電源設(shè)計(jì)，應(yīng)用TMS320F2812控制DC／DC和DC/AC兩級(jí)，通過(guò)兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)高精度的寬范圍變頻調(diào)壓交流電源。給出了設(shè)計(jì)方案、參數(shù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵詞：DSP控制：變頻調(diào)壓：交流電源

0 引言
    本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測(cè)試的高精度寬頻率功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的功率信號(hào)源一般采用線(xiàn)性電源或模擬控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn)，使采用數(shù)字化控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源作為功率信號(hào)源成為可能，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號(hào)源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。

l 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
    本文介紹的功率信號(hào)源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可以在50Hz基頻的情況下疊加基波幅值0～30％的直流分量與2～9次的各次諧波分量。輸出電壓幅值最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率為O．1V，輸出電壓頻率最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率在20～100Hz時(shí)為O．1 Hz，在100～l 000Hz時(shí)，為1Hz。在額定工作條件下，在2～100V范圍內(nèi)，應(yīng)能連續(xù)輸出0．5A的電流，即最大輸出50VA的功率。

    為了滿(mǎn)足系統(tǒng)的高精度及輸出電壓和頻率均可變的要求，系統(tǒng)椎圖如圖l所示，整個(gè)系統(tǒng)由AC／DC、DC／DC和DC／AC三部分組成。由于對(duì)輸出功率的要求比較小，所以采用了反激式直流變換電路。DC/AC級(jí)采用全橋逆變電路。整個(gè)系統(tǒng)的控制是基于TT公司的DSP TMS320F2812。DC／DC環(huán)節(jié)采用INFINEON公司的ICES2AS01控制，其給定信號(hào)Vnf由DSP根據(jù)控制要求產(chǎn)生，從而獲得可調(diào)的直流電壓Vdc。CC/AC環(huán)節(jié)由DSP直接進(jìn)行PWM控制，從而產(chǎn)生所需的功率信號(hào)波形。

    DSP TMS320F2812的幾個(gè)特點(diǎn)：
    (1)速度方面 TMS320F2812最高工作頻率為150MHz(30MHz的品振經(jīng)過(guò)倍頻而得到)；
    (2)AD精度 TMS320F2812的AD采樣精度可以達(dá)到12位：
    (3)運(yùn)算方面 TMS320C2812是32位的定點(diǎn)DSP，可以方便地運(yùn)行32位與32位的乘法，能滿(mǎn)足高精度與快速計(jì)算的要求。

2 控制方案及參數(shù)設(shè)計(jì)
2．1 逆變器建模與控制方案設(shè)計(jì)
    單相全橋逆變器及其雙環(huán)控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所不，Vdc為輸入直流電壓，S1～S4是功率MOSFET管．L為輸出濾波電感，C為輸出濾波電容。其控制環(huán)節(jié)采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)PID控制。采用輸出電壓與給定電壓進(jìn)行比較得到誤差電壓，誤差電壓經(jīng)過(guò)PI環(huán)后成為電流環(huán)的給定，與電流采樣值再進(jìn)行比較．再經(jīng)過(guò)P環(huán)節(jié)，蛀后由DSP的PWM環(huán)節(jié)產(chǎn)生控制信號(hào)。由于電感電流等于電容電流和負(fù)載電流之和，其中電容電流為輸出電壓的微分，對(duì)電感電流進(jìn)行控制相當(dāng)于使系統(tǒng)能超前對(duì)輸出電壓進(jìn)行控制，因此能得到更好的動(dòng)態(tài)性能。另外電感電流包含了負(fù)載電流，所以又可以對(duì)負(fù)載起到限流作用。

    逆變器輸出電壓的采樣為差分采樣模式，電感電流采樣采用電流霍爾器件。電壓采樣系數(shù)為0.0109，則采樣精度為小于0.lV，(其中，3V是DSP采樣的最大電壓值)滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。

    根據(jù)逆變器的結(jié)構(gòu)框圖可以得到逆變器系統(tǒng)的控制框圖，如圖3所示。其中，是電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù)；K1為電流環(huán)P調(diào)節(jié)參數(shù)；Km為PWM環(huán)節(jié)的有效增益；K1為內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益；K2為電壓外環(huán)的增益；HSH(S)為零階保持環(huán)節(jié)，為由于開(kāi)關(guān)頻率fs較高，即Ts較小，所以近似為

2.1.1 電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)
    為了達(dá)到較高的精度，在程序設(shè)計(jì)時(shí)將采樣值做Q18的變化，(在DSP里只能進(jìn)行定點(diǎn)數(shù)的計(jì)算，Q18是把浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的一個(gè)過(guò)程)即在原來(lái)的基礎(chǔ)上乘以218，在設(shè)計(jì)參數(shù)的時(shí)候應(yīng)該考慮該系數(shù)。內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益為K1=(1／6)×218=43691，交越頻率取1／5的開(kāi)關(guān)頻率，取開(kāi)關(guān)頻率為100kHz，Vdc取200V計(jì)算，則

2．1．2 電壓外環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)
    同樣的，外環(huán)電壓環(huán)的增益為K2=O．0109×218=2857；
    取Kvp=O.1，Kvi=3140，即取PI環(huán)節(jié)補(bǔ)償頻率為5kHz。取開(kāi)關(guān)頻率為100kHz。其離散波特圖如圖4所示。從圖4中可得，系統(tǒng)相位裕量為60°，滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。

2.2 DC／DC級(jí)控制給定設(shè)計(jì)
    本文采用DC／DC和DC／AC兩級(jí)聯(lián)合凋節(jié)，以達(dá)到功率信號(hào)源的高精度要求。DC／AC級(jí)采用雙極性的逆變器凋壓方式，幅度調(diào)制比為m=Usm/Ucm
式中：Usm為正弦調(diào)制波的幅值；
      Ucm為三角載波的幅值。
    在雙極極性SPWM調(diào)壓方法中，逆變橋的直流母線(xiàn)電壓的利用率為

   

    在深度調(diào)制，即m值較小的情況下，uc和u8的交點(diǎn)貼近橫軸，輸出電壓每個(gè)載波周期的寬度近于相等，即接近于方波，其輸出諧波的幅值較高，會(huì)影響輸出電壓的精度，所以，m值越高越好。同時(shí)，為避免由于PWM控制脈波過(guò)窄和死區(qū)等因素使PWM脈波丟失，m值不宜取的太高。一般情況m取O．9。

    當(dāng)m一定時(shí)，根據(jù)該式和所要求的功率信號(hào)輸出電壓值可計(jì)算出DC/AC級(jí)的輸入電壓值，并由此給出DC／DC級(jí)輸出電壓的給定值。由于在基頻50Hz的情況下，有時(shí)需要疊加0～30％的直流分量或者與2～9次的各次諧波，所以輸出電壓幅值作為參考。在不需要疊加的時(shí)候，當(dāng)輸出電壓Vo已給定，則輸出電壓幅值Vom也相應(yīng)給定，輸入電壓由公式確定，取m=0.9，則在疊加直流分量與諧波的時(shí)候，當(dāng)輸出基頻的電壓幅值與所疊加的直流分量或諧波的次數(shù)與幅值都給定后，則得到一個(gè)輸出電壓的幅值Vom，考慮功率MOSFET的通態(tài)壓降等因索，輸入電壓給予一定的裕量，對(duì)上述公式進(jìn)行一定的修正：
    考慮輸出電壓的穩(wěn)定性，設(shè)置了一個(gè)Vdc的最小值，即當(dāng)Vom>8V(這里的Vom包括不疊加的與疊加后的)時(shí)，Vdc=Vom／0.8，而當(dāng)Vom<8V時(shí)，取Vdc=10V。需要說(shuō)明的是，當(dāng)疊加不同次的諧波時(shí)，其幅值的變化各有不同，所以在計(jì)算疊加后的幅值時(shí)，做了不同的處理。當(dāng)輸出基頻電壓幅值100V疊加30％電壓幅值的直流分量時(shí)，其輸出電壓幅伉達(dá)到按照上述公式，此時(shí)的輸入電壓為230V。所以在設(shè)計(jì)DC／DC級(jí)時(shí)輸出電壓范圍應(yīng)為10～230V。

2.3 程序流程圖設(shè)計(jì)及開(kāi)關(guān)頻率設(shè)置
    程序流程圖如圖5所示。由圖5可知，主流程包括仞始化、開(kāi)中斷、變頻設(shè)置、Vref設(shè)置等，而電壓和電流采樣、電壓PI環(huán)、電流P環(huán)計(jì)算、PWM設(shè)置等在中斷中完成。當(dāng)輸出電壓值改變時(shí)，則調(diào)用變壓子程序，包括麗部分，一部分是改變逆變器輸出電壓的給定值，另一部分是計(jì)算出DC／DC輸出電壓的給定值。

    在DSP里，逆變器輸出電壓的給定值是以一個(gè)單位正弦表(Q15)乘以一個(gè)給定值(Q10)的形式給出的，最終與逆變器輸出電壓的采樣值比較的數(shù)是一個(gè)Q25的數(shù)(即單位正弦表里的數(shù)乘以系數(shù)225)．所以輸出電壓最小可調(diào)步長(zhǎng)為

   
滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。

    當(dāng)輸出頻率改變時(shí)則調(diào)用變頻子程序。由于輸出電壓頻率從20~1000Hz可變，為了達(dá)到一定的精度要求，希望開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)頻率盡量高，在這里，采取分段的方式來(lái)進(jìn)行設(shè)置，如圖6所示。

    采取分段方式設(shè)置開(kāi)關(guān)頻率的目的是為了在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都有一個(gè)較高的開(kāi)關(guān)頻率，以提高精度并易于輸出濾波。表l中給出了不同頻率范圍段的相位精度及最小可調(diào)步長(zhǎng)。在20～100Hz情況下，最小可調(diào)步長(zhǎng)小于O．1 Hz滿(mǎn)足系統(tǒng)要求，在100Hz以上最小可調(diào)步長(zhǎng)小于1 Hz也滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。這樣，保證了在輸出電壓頻率范圍變化較大的情況下，開(kāi)關(guān)頻率的變化范圍大概從60~126kHz，取L=1mH，C=0．47μF，截止頻率約為73kHz，對(duì)上述開(kāi)關(guān)頻率的范圍都可以達(dá)到較好的濾波效果。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7~圖12所示。

4 結(jié)語(yǔ)
    本文提出了變頻調(diào)壓功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)方案．通過(guò)TMS320F2812對(duì)DC／DC和DC／AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高精度的寬范圍變頻調(diào)壓交流電源。