基于FPGA的IRIG-B編碼器實(shí)現(xiàn)

摘要：旨在設(shè)計(jì)一款基于FPGA的IRIG-B時(shí)間系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA作為控制器，GPS引擎M12T作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源，利用M12T輸出的100 pps信號(hào)觸發(fā)IRIG-B編碼模塊，完成DC碼編碼。在DC碼的基礎(chǔ)上，通過(guò)正弦查找表實(shí)現(xiàn)了IRIG-B交流碼的數(shù)字調(diào)制，同時(shí)設(shè)計(jì)調(diào)制輸出電路。采用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行全數(shù)字設(shè)計(jì)，所有功能都由硬邏輯實(shí)現(xiàn)，保證了B碼信號(hào)邊沿的準(zhǔn)確；帶預(yù)進(jìn)位功能的計(jì)時(shí)鏈，保證了B碼絕對(duì)時(shí)間精準(zhǔn)。軟件仿真和示波器觀測(cè)以及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，定時(shí)精確可靠。
關(guān)鍵詞：授時(shí)碼；IRIG-B；數(shù)字調(diào)制；GPS

    我國(guó)靶場(chǎng)測(cè)量、工業(yè)控制、電力系統(tǒng)測(cè)量與保護(hù)、計(jì)算、通信、氣象等測(cè)試設(shè)備均采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IRIG-B格式的時(shí)間碼(簡(jiǎn)稱(chēng)B碼)作為時(shí)間同步標(biāo)準(zhǔn)。B碼是一種串行的時(shí)間格式．分為直流碼(DC碼)和交流碼(AC碼)兩種，其格式和碼元定時(shí)在文獻(xiàn)中有詳細(xì)描述。本文介紹一種基于FPGA并執(zhí)行IRIG-B標(biāo)準(zhǔn)的AC／DC編碼技術(shù)，與基于MCU或者DSP和數(shù)字邏輯電路實(shí)現(xiàn)的編碼方法相比，該技術(shù)可以大大降低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，降低成本，提高B碼的精確性和系統(tǒng)靈活性。
   在此，組合GPS引擎和FPGA，得到B碼的編碼輸出，直接采用GPS引擎的100 pps信號(hào)觸發(fā)輸出B碼的每個(gè)碼元，利用從100 pps中恢復(fù)的1 pps信號(hào)提供B碼的時(shí)間參考點(diǎn)。DC編碼和AC數(shù)字調(diào)制均由純硬件邏輯通過(guò)查找表實(shí)現(xiàn)，它能使每個(gè)碼元的上升沿都非常精準(zhǔn)，都可以作為百分秒的時(shí)間參考點(diǎn)。而計(jì)時(shí)鏈的預(yù)進(jìn)位功能則保證了絕對(duì)時(shí)間的精確，不僅可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間同步，還可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集嚴(yán)格同步，為分析和度量異步發(fā)生的事件提供有力的支持。

1 IRIG-B編碼格式
    IRIG標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的B格式碼如圖1所示，每秒鐘發(fā)1次，每次100個(gè)碼元，包含1個(gè)同步參考點(diǎn)(P，脈沖的上升沿)和10個(gè)索引標(biāo)記。碼元寬度為10 ms，用高電平寬度為8 ms的脈沖表示索引標(biāo)記，用寬度為5 ms的脈沖表示邏輯1，用寬度為2 ms的脈沖表示邏輯0。

    如圖1所示，交流碼的載波是1 kHz正弦信號(hào)，幅度變化峰-峰值范圍為0．5～1 0 V。調(diào)制比為U1／U0=1／6～1／2，即邏輯1是5個(gè)幅度為U1的1 kHz正弦信號(hào)。邏輯0是2個(gè)幅度為己U1的1 kHz正弦信號(hào)，索引標(biāo)記是8個(gè)幅度為U1的1 kHz正弦信號(hào)，其他時(shí)間是幅度為U0的1 kHz正弦信號(hào)。[!--empirenews.page--]

2 系統(tǒng)方案
2．1 系統(tǒng)原理框圖
    設(shè)計(jì)授時(shí)系統(tǒng)需要一個(gè)精準(zhǔn)時(shí)基。在此利用精密授時(shí)型GPS引擎M12T作為系統(tǒng)時(shí)基，利用AlteraFPGA檢測(cè)M12T輸出的百分秒(100 pps)同步信號(hào)和經(jīng)串口輸出的絕對(duì)時(shí)間信號(hào)，編碼后輸出到DC／AC接口模塊，再輸出到物理鏈路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

    上述系統(tǒng)首先實(shí)現(xiàn)了B碼直流編碼，而后在直流碼的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)交流調(diào)制，以得到交流碼，同時(shí)提供恢復(fù)每秒脈沖數(shù)輸出和隔離RS 232串行口輸出且符合Motorola格式的時(shí)間碼，以及數(shù)碼管的時(shí)間顯示。時(shí)間顯示部分用FPGA實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，下文不再詳述。
2．2 GPS授時(shí)模塊M12T
    M12接收器是Motorola公司優(yōu)秀ONCORE家族中的新成員，廣泛用于各類(lèi)定位、導(dǎo)航、授時(shí)設(shè)備中，擁有全GPS行業(yè)內(nèi)最快的初次定位時(shí)間和重捕獲衛(wèi)星的時(shí)間。M12T是針對(duì)GPS授時(shí)推出的定時(shí)精度更高的增強(qiáng)型產(chǎn)品。M12T具有12個(gè)并行通道，可同時(shí)跟蹤12顆衛(wèi)星，重捕獲時(shí)間小于1．O s。當(dāng)擁有當(dāng)前天歷、位置、時(shí)間和星歷數(shù)據(jù)時(shí)。首次定位時(shí)間TTFF<15 s。在位置保持狀態(tài)時(shí)，定時(shí)精度(1 pps或100 pps)小于12 ns。
2．3 FPGA和DAC
    FPGA采用Altera CycloneⅡEPC2C5T144，該芯片有4 608個(gè)LE，26個(gè)M4K．兩個(gè)模擬鎖相環(huán)。DAC采用單通道、單電源、自帶基準(zhǔn)的MAX5712。MAX5712是微型引腳，12 b解析度，片上精密輸出放大器提供滿(mǎn)擺幅輸出。MAX5712用兼容SPITM／QSPITM／MICROWIRETM和DSt標(biāo)準(zhǔn)接口的3線(xiàn)串行接口。所有輸入都兼容于CMOS邏輯，并經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā)器緩沖，允許直接接光電耦合器。MAX5712含有上電復(fù)位(POR)電路，確保上電時(shí)DAC處于零電壓輸出狀態(tài)。

3 時(shí)鐘模塊實(shí)現(xiàn)
3．1 基準(zhǔn)時(shí)刻和索引脈沖的提取
    要保證B碼每個(gè)碼元的上升沿時(shí)刻準(zhǔn)確，需要100 pps的精確時(shí)基和pps的參考點(diǎn)。一般的做法是用pps作為基準(zhǔn)，每個(gè)碼元的起點(diǎn)由前兩個(gè)秒脈沖的間隔等分得到。這種方法使用上一時(shí)刻來(lái)預(yù)測(cè)下一秒，每秒脈沖有抖動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致最后一個(gè)碼元寬度不足或超過(guò)10 ms，這將無(wú)法利用B碼來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步和數(shù)據(jù)等間隔同步的采集。本文直接使用M12T產(chǎn)生的100 pps信號(hào)作為每個(gè)碼元的起始時(shí)刻，然后再?gòu)?00 pps信號(hào)中恢復(fù)出1 pps。由于B碼參考標(biāo)記Pr=1 pps的上升沿，所以這種方法既保證Pr的準(zhǔn)確性，又保證各個(gè)碼元和索引標(biāo)記時(shí)刻的準(zhǔn)確性。在有等間隔同步數(shù)據(jù)采樣要求的場(chǎng)合，可使用每個(gè)B碼碼元的上升沿校準(zhǔn)本地時(shí)基，確保采樣同步和時(shí)間同步。[!--empirenews.page--]
    M12T輸出的100 pps信號(hào)(以下稱(chēng)PPMl2)如圖3所示，每個(gè)脈沖的上升沿時(shí)刻準(zhǔn)確，周期10 ms，在pps的參考點(diǎn)，脈沖寬度為6～8 ms，其他時(shí)刻2～4 ms，脈沖寬度不是關(guān)注的重點(diǎn)。

    B碼的每個(gè)碼元恰好與上述100 pps信號(hào)對(duì)應(yīng)。首先在FPGA中構(gòu)建一個(gè)模100的碼元計(jì)數(shù)器MMH和一個(gè)高電平脈沖寬度檢測(cè)器，通過(guò)下面的方法和步驟可以恢復(fù)pps。
    (1)在PPMl2信號(hào)的上升沿復(fù)位寬度檢測(cè)器，高電平計(jì)時(shí)，在下降沿停止并輸出Tb；
    (2)在PPM12下降沿檢查T(mén)b，當(dāng)6 ms<Tb<8 ms時(shí)，令MMH=1，否則執(zhí)行下面的操作：
if MMH=99 then MMH=O
else MMH=MMH+1
    (3)在PPMl2信號(hào)的上升沿檢查MMH，如果MMH=0，則當(dāng)前脈沖的上升沿是參考點(diǎn)Pr，觸發(fā)輸出8 ms高電平脈沖作為pps信號(hào)，重復(fù)步驟(1)～(3)，在PPM12信號(hào)上升沿檢查MMH；如果MMH的個(gè)位為9或者M(jìn)MH=0，則當(dāng)前脈沖標(biāo)記為索引脈沖，即輸出8 ms高電平。
3．2 絕對(duì)時(shí)間獲取
    通過(guò)在FPGA上構(gòu)建一個(gè)UART與M12T互連。為了簡(jiǎn)化FPGA對(duì)M12T的配置和輸出時(shí)間的獲取，將UART分成兩部分設(shè)計(jì)，即發(fā)送模塊txmit和接收模塊rcvr。發(fā)送模塊用一個(gè)M4K設(shè)計(jì)一個(gè)512×8 FIFO，在系統(tǒng)復(fù)位后的若干個(gè)時(shí)鐘，利用一個(gè)狀態(tài)機(jī)將M12T的配置數(shù)據(jù)寫(xiě)入FIFO；然后通過(guò)txmit模塊配置M12T，配置結(jié)束后，UART模塊將M12T的時(shí)間碼轉(zhuǎn)發(fā)到外部RS 232接口，同時(shí)可以轉(zhuǎn)發(fā)外部接口的配置數(shù)據(jù)到M12T。接收模塊采用寄存器模式，只接收M12T發(fā)來(lái)的絕對(duì)時(shí)間信息，這樣后面的編碼模塊可以直接使用這些時(shí)間信息。做法如下：設(shè)計(jì)一個(gè)接收計(jì)數(shù)器rx_ count，每接收一個(gè)字節(jié)計(jì)數(shù)器自加，并根據(jù)rx_count決定是否保存時(shí)間碼。由于M12T每秒中發(fā)送一幀，故在檢測(cè)到pps時(shí)復(fù)位該計(jì)數(shù)器。

    M12T在每個(gè)1 pps的上升沿過(guò)后送出當(dāng)前時(shí)間，而FPGA通過(guò)UART接收到時(shí)間時(shí)，B碼當(dāng)前幀已經(jīng)啟動(dòng)，據(jù)此形成的B碼要等下一個(gè)pps參考點(diǎn)之后才可以發(fā)送，所以對(duì)接收的時(shí)間要進(jìn)行預(yù)進(jìn)位處理。
    本文在FPGA預(yù)處理部分設(shè)計(jì)了一個(gè)RTC計(jì)時(shí)鏈，在每個(gè)1 pps的上升沿．計(jì)時(shí)鏈向上進(jìn)位，編碼模塊從RTC計(jì)時(shí)鏈取絕對(duì)時(shí)間。從UART接收到新的時(shí)間后，如果該時(shí)間與計(jì)時(shí)鏈的值有差異，則將通過(guò)計(jì)時(shí)鏈的同步置數(shù)接口修正計(jì)時(shí)鏈的值。同時(shí)計(jì)時(shí)鏈負(fù)責(zé)把M12T的二進(jìn)制時(shí)間轉(zhuǎn)換成壓縮的BCD碼，還要根據(jù)當(dāng)前接收到的年月日，計(jì)算當(dāng)天是全年中的第幾天，即IRIG-B碼中的Day字段，而且在預(yù)加1 S和轉(zhuǎn)換時(shí)間格式時(shí)，要注意閏年和月大和月小對(duì)Day字段的影響。

4 IRIG-B編碼模塊實(shí)現(xiàn)
4．1 IRIG-B DC編碼模塊
    分析B碼可以發(fā)現(xiàn)，秒的最低位出現(xiàn)在MMH=1處，分的最低位出現(xiàn)在MMH=10處，小時(shí)的最低位出現(xiàn)在MMH=20處，依次類(lèi)推。按照?qǐng)D1，容易得出時(shí)間寄存器輸出時(shí)刻和碼元計(jì)數(shù)器MMH之間的關(guān)系。由于碼元周期固定為10 ms，可以這樣實(shí)現(xiàn)編碼，定義一個(gè)模10的計(jì)數(shù)器MML和邏輯向量CMP(9 down to0)來(lái)表征一個(gè)碼元在10 ms的狀態(tài)。MML每ms加1，同時(shí)根據(jù)MML的值，選擇CMP的一位更新輸出狀態(tài)，步驟如下：
    (1)構(gòu)建模10計(jì)數(shù)器MML，以及一個(gè)1 ms定時(shí)器；
    (2)在PPM12信號(hào)的上升沿復(fù)位MML和1 ms定時(shí)器；
    (3)1 ms定時(shí)器溢出時(shí)，MML加1；
    (4)根據(jù)MML和CMP輸出編碼信號(hào)IRIG_B_OUT，即IRIG_B_OUT=CMP(MML)；[!--empirenews.page--]
    (5)在PPM12的上升沿根據(jù)第3．1節(jié)所得碼元計(jì)數(shù)器MMH重新加載CMP
    算法VHDL描述如下：

    在上述VHDL編碼的實(shí)現(xiàn)中，MSCLK為1 ms計(jì)數(shù)脈沖．同步于PPM12信號(hào)的上升沿。CMP的輸出值由函數(shù)IRIG_B根據(jù)輸入?yún)?shù)決定，若為0，則輸出“0000000011”，對(duì)應(yīng)2 ms；若為1則輸出“0000011111”，對(duì)應(yīng)5ms。在索引脈沖和參考點(diǎn)Pr處，CMP取值“0011111111”，對(duì)應(yīng)8 ms。而最終的編碼輸出IRIG_B_0UT在每個(gè)1 ms脈沖的上升沿，根據(jù)CMP(MML)的值決定為高或?yàn)榈汀?br />4．2 IRIG-B AC編碼模塊
4．2．1 數(shù)字調(diào)制原理
    按照奈奎斯特抽樣定理，只要抽樣頻率高于2倍信號(hào)的最高頻率，則整個(gè)連續(xù)信號(hào)就能完全用它的抽樣值來(lái)代表。使用抽樣值構(gòu)成的序列經(jīng)DAC和低通濾波后即可恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)。
    若對(duì)頻率為f的正弦波抽樣N次(N>2f)，并在T=1／f內(nèi)通過(guò)DAC等間隔輸出N次抽樣值，則低通濾波后可恢復(fù)原始正弦信號(hào)。各個(gè)采樣點(diǎn)值為：
4．2．2 正弦查找表
    這里給出利用查找表實(shí)現(xiàn)交流數(shù)字調(diào)制的方法。在獲得IRIG-B的直流編碼后，將該信號(hào)導(dǎo)入到數(shù)字調(diào)制模塊，即可獲得交流編碼。對(duì)正弦信號(hào)進(jìn)行100次等間隔抽樣，對(duì)式(2)使用實(shí)際的增益和直流偏移，可得式(3)。據(jù)此獲得查找表。

式中：N=100為采樣率；k=O，1，2，…，N-1；Ck對(duì)應(yīng)第k次抽樣獲得的值；A0為保證輸出信號(hào)為單極性而設(shè)置的初始直流偏移；Ac為考慮調(diào)制比和DAC滿(mǎn)幅度碼值的系數(shù)。
    由于交流信號(hào)頻率為1 kHz，周期為T(mén)=1 ms，若在1 ms內(nèi)將上述抽樣值等間隔輸出到DAC，即可獲得1 kHz的調(diào)制信號(hào)。
    本文使用MAX5712和單電源rail-rail運(yùn)放AD8601構(gòu)成濾波器。在MAX5712滿(mǎn)幅輸出時(shí)，C=4 095(12 bit DAC)，選擇調(diào)制比為1∶5。綜合考慮，在最大輸出時(shí)，不能使DAC輸出到達(dá)運(yùn)放的上軌，最低輸出時(shí)，DAC輸出應(yīng)高于運(yùn)放的下軌，所以選取A0=C／2+200=2 248。對(duì)應(yīng)邏輯0，Ac=461；對(duì)應(yīng)邏輯1，Ac=1 844。根據(jù)上述原則計(jì)算出的正弦查找表如表1所示。

    實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用DAC的解析度、運(yùn)放的動(dòng)態(tài)范圍以及采樣率及調(diào)制比確定上式中的參數(shù)。
4．2．3 DAC接口
    實(shí)際使用時(shí)應(yīng)根據(jù)DAC的不同，在FPGA中構(gòu)建不同的數(shù)字接口。MAX5712需要在FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)SPI接口，結(jié)構(gòu)如圖4所示。接口控制部分提供一個(gè)16 b寫(xiě)端口，可以接收數(shù)據(jù)。在寫(xiě)使能wren為高時(shí)，接口上的數(shù)據(jù)寫(xiě)入內(nèi)部并行保持寄存器。在LDAC脈沖的上升沿，并行寄存器THR的內(nèi)容寫(xiě)入移位寄存器，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)鐘邏輯。在輸出時(shí)鐘作用下，數(shù)據(jù)從Dout輸出到DAC，在SPI_CS的后沿，DAC啟動(dòng)轉(zhuǎn)換輸出與當(dāng)前編碼相匹配的模擬量。

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4．2．4 交流調(diào)制方法
    把按照第4．2．1節(jié)方法生成的正弦查找表生成Altera mif文件，再例化一個(gè)M4K ROM，使用上述文件作為ROM的初始化文件。建立一個(gè)周期為10μs的定時(shí)器和一個(gè)地址計(jì)數(shù)器。地址計(jì)數(shù)器和定時(shí)器在B碼直流信號(hào)的變化沿復(fù)位，定時(shí)器溢出后啟動(dòng)地址計(jì)數(shù)器?；蛘甙堰壿?對(duì)應(yīng)的查找表放在ROM的上半部，如果把邏輯1對(duì)應(yīng)的查找表放在ROM的下半部，且輸入的直流B碼信號(hào)作為地址的高位，則此時(shí)刻對(duì)應(yīng)的ROM輸出即為DAC的調(diào)制輸出，ROM查找表VHDL的代碼實(shí)現(xiàn)如下：

其中：B為來(lái)自編碼器中IRIG-B的直流編碼；AQC為地址計(jì)數(shù)器；ddata為輸出到DAC的數(shù)字調(diào)制輸出。由于查找表是按照對(duì)正弦信號(hào)做100次等間隔采樣形成的，交流載波為1 kHz。所以AQC每隔10μs自加1，順序輸出100個(gè)編碼值，在B碼的每個(gè)變化邊沿復(fù)位。
    按上述方法設(shè)計(jì)的數(shù)字調(diào)制模塊，用示波器測(cè)得輸出波形如圖5所示。

    圖5中，通道1(從上至下第一個(gè)信號(hào))為M12T輸出的100pps信號(hào)PPM12；通道2(從上至下第三個(gè)信號(hào))為IRIG-B的直流編碼輸出信號(hào)；通道3(從上至下第二個(gè)脈沖)為從PPM12信號(hào)中恢復(fù)的每秒脈沖數(shù)信號(hào)；通道4(最下面的波形)為IRIG-B編碼的交流輸出波形。圖5中示波器的觸發(fā)點(diǎn)即為B碼參考點(diǎn)Pr。
4．3 IRIG-B編碼輸出
4．3．1 直流碼輸出
    為了保證輸出信號(hào)的邊沿和抗干擾，將第4．1節(jié)得到的TTL電平B碼信號(hào)和秒脈沖經(jīng)高速光耦隔離，輸出電路如圖6所示。

    圖6中，輸入信號(hào)IRIG-B為第4．1節(jié)所述FPGA編碼模塊輸出的直流編碼信號(hào)；pps為FPGA從M12T的100 pps信號(hào)中恢復(fù)的秒脈沖信號(hào)；D350和D351實(shí)現(xiàn)了TTL／RS485的電平轉(zhuǎn)換。
4．3．2 模擬調(diào)制電壓輸出
    IRIG-B編碼的交流碼輸出電路如圖6所示。將第4．2．3節(jié)所述數(shù)字調(diào)制信號(hào)通過(guò)DAC接口輸出到MAX5712上進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)AD8601濾除高次諧波后，再用電容耦合到由晶體管Q301構(gòu)成的電壓放大器中，然后經(jīng)600∶600的隔離變壓器輸出。

5 結(jié) 語(yǔ)
    利用FPGA和M12T授時(shí)型GPS內(nèi)核構(gòu)成的IRIG-B編碼模塊采用M12T的100 pps信號(hào)觸發(fā)IRIG-B編碼器，使得編碼輸出的每個(gè)碼元上升沿均與GPS模塊嚴(yán)格一致，每個(gè)碼元間隔嚴(yán)格相等，而且每個(gè)碼元的上升沿均可作為同步參考點(diǎn)。利用FPGA的并發(fā)處理能力，使得系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好。本文介紹的基于查找表的B碼編碼方法和通過(guò)查找表的數(shù)字調(diào)制方法具有占用資源小，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，調(diào)制輸出高次諧波小，信號(hào)邊沿穩(wěn)定等特點(diǎn)。
    經(jīng)過(guò)軟件仿真和系統(tǒng)測(cè)試。本文實(shí)現(xiàn)的B碼編碼器中DC碼參考點(diǎn)Pr和M12T GPS模塊的pps參考點(diǎn)的時(shí)間誤差小于20 ns。與絕對(duì)時(shí)間參考點(diǎn)之間的誤差小于40 ns，AC碼與DC碼之間的延遲為100 ns。利用上述方法實(shí)現(xiàn)的模塊已經(jīng)成功地應(yīng)用在我公司的通信管理機(jī)和同步時(shí)間服務(wù)器中，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。