怎樣延長(zhǎng)微控制器設(shè)備的電池壽命
電源管理同樣也需要最有效地使用MCU自身的降低電流消耗及節(jié)能特性的發(fā)展策略。在系統(tǒng)層面上，即使你所選擇的MCU是獨(dú)立的，同樣能夠使用許多策略來(lái)進(jìn)一步延長(zhǎng)您的應(yīng)用設(shè)備的電池壽命。
應(yīng)用實(shí)例：無(wú)線自行車?yán)锍瘫?/p>
接下來(lái)，我們將以無(wú)線自行車?yán)锍瘫頌槔?，?lái)展示有效的電源管理。該里程表由三部分模塊組成：一個(gè)位于車把上的控制面板，一個(gè)位于車輪中的速度傳感器及一個(gè)位于騎車者頭盔上的顯示器。
速度傳感器將自行車的轉(zhuǎn)速反饋給控制面板，控制面板則計(jì)算諸如：行車速度、行車?yán)锍?、行車時(shí)間及能量消耗此類信息，并將計(jì)算好的信息傳達(dá)給顯示器。下方圖1為一個(gè)自行車?yán)锍瘫砜刂泼姘宓姆娇驁D。
圖1：無(wú)線自行車?yán)锍瘫砜刂泼姘宸娇驁D，顯示了當(dāng)今MCU不斷增強(qiáng)的電源管理特性。
低功耗模式數(shù)量的增加
MCU幾何形狀趨小型化，以減小芯片面積，這會(huì)導(dǎo)致晶體管無(wú)法承受3V或3V以上電壓的直接作用。因此，就要在內(nèi)部邏輯中使用電壓調(diào)整器來(lái)降低電壓。
遺憾的是，這些電壓調(diào)整器會(huì)加大MCU的電流消耗。但是，由于功率大小等于電壓乘以電流，因此一個(gè)帶有調(diào)整器的1.8V至3V的系統(tǒng)功耗仍比一個(gè)不帶調(diào)整器的5V的系統(tǒng)功耗要低。
MCU很強(qiáng)地依賴于電源管理模式，在降低整體的工作電流的同時(shí)仍能支持調(diào)節(jié)電源和加快時(shí)鐘速度。新型MCU能夠提供許多低功耗模式來(lái)滿足這 些要求，同時(shí)保持系統(tǒng)靈活性。飛思卡爾公司的MC9S08GB60 MCU有四種低功耗模式：深度停止?fàn)顟B(tài)(stop1)、中度停止?fàn)顟B(tài)(stop2)、輕度停止?fàn)顟B(tài)(stop3)和等待模式。
在等待模式下，通過(guò)關(guān)閉CPU時(shí)鐘來(lái)降低功耗，但是系統(tǒng)時(shí)鐘由其它MCU外設(shè)來(lái)支持工作，如：模-數(shù)(A-D)轉(zhuǎn)換器、計(jì)時(shí)器或串行通信模塊。該模式在外設(shè)需要工作的情況下用于降低功耗是相當(dāng)有效的，但是CPU在外設(shè)完成任務(wù)之前不能工作。
在我們的例子中，等待模式在串行外設(shè)接口(SPI)用于與射頻(RF)收發(fā)器通信情況下使用。
要想更進(jìn)一步降低功耗，可使用三種停止模式。Stop1、Stop2、Stop3分別提供不同級(jí)別的降低功耗操作。
Stop3是三種停止模式中功能性最強(qiáng)的一個(gè)。在Stop3模式下，片上電壓調(diào)整器處于省電模式，但仍能提供最低限度的調(diào)節(jié)來(lái)保留隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和輸入/輸出(I/O)寄存器的內(nèi)容。幾個(gè)中斷源和復(fù)位能夠?qū)CU從Stop3模式下喚醒。Stop3 是三種停止模式中唯一一個(gè)低電壓抑制(LVI)模塊和晶振仍能工作的模式。
在我們的例子中，在從速度傳感器讀取速度值之間的一段時(shí)間里，MCU處于等待狀態(tài)，此時(shí)可使用Stop3模式。Stop3模式下工作的實(shí)時(shí)接口(RTI)功能可用于及時(shí)喚醒MCU以進(jìn)行下次讀取。
Stop2的功能性較之Stop3要弱些，但其功耗更低。在Stop2模式下，電壓調(diào)整器處于節(jié)電(powered down)狀態(tài)。但是，RAM內(nèi)容仍然保存著。I/O寄存器也處于節(jié)電狀態(tài)，并且當(dāng)它從停止模式被喚醒時(shí)需要進(jìn)行重新配置。在Stop2中，能夠喚醒 MCU的中斷源更少，但是仍具有RTI功能?；氐轿覀兊睦又衼?lái)看，Stop2可取代Stop3來(lái)更進(jìn)一步降低功耗。由于該模式下RTI功能和RAM仍在 工作，所以速度讀取之間的時(shí)間仍可被測(cè)得。
Stop1是MCU中功耗最低的模式。在該模式下，電壓調(diào)整器及所有外設(shè)、CPU、RAM和I/O都完全進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)。只有復(fù)位和IRQ中斷腳能夠喚醒MCU。當(dāng)MCU能夠進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)，但在外部激勵(lì)下，如按下按鈕的情況下仍需做出反應(yīng)時(shí)可用Stop1模式。
在自行車?yán)锍瘫磉@個(gè)例子中，當(dāng)里程表處于節(jié)電狀態(tài)時(shí)可進(jìn)入Stop1模式。節(jié)電狀態(tài)下的Stop1模式是MCU中可能存在的功耗最小的模式，而不需從芯片上切斷電源。為什么不從芯片上將電源徹底切斷呢?因?yàn)閺男酒锨袛嚯娫葱枰褂靡粋€(gè)更為昂貴的撥動(dòng)開關(guān)。
同樣的，MCU可使用一個(gè)與中斷腳相連的按鈕開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)許多不同的作用。這些不同的作用取決于系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。因此，Stop1模式能夠保持設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低廉、并且?guī)缀醪幌碾娏鳎胺Q完美。
時(shí)鐘管理
許多設(shè)計(jì)師將低功耗與低時(shí)鐘頻率等同起來(lái)。而事實(shí)上，根據(jù)MCU正在進(jìn)行的不同操作及MCU可使用何種低功耗模式，以最高的速度工作事實(shí)上能夠降低功耗。
如果MCU擁有一個(gè)有效的低功耗模式，那么使它最長(zhǎng)時(shí)間地處于該模式下能夠最大限度地降低功耗。因此，如果CPU在返回睡眠模式之前需要執(zhí)行代碼，那么以可能的最高速度完成代碼執(zhí)行，然后返回低功耗模式比持續(xù)以低速度工作消耗的電流少。
讓我們?cè)賮?lái)看看自行車?yán)锍瘫磉@個(gè)例子，假設(shè)控制面板每秒鐘更新速度一次，并且需要循環(huán)16,000個(gè)總線周期來(lái)計(jì)算數(shù)據(jù)并在顯示器上顯示出 來(lái)。由典型的32kHz晶體工作，并且假設(shè)有一個(gè)普通的一分為二的總線時(shí)鐘，我們就能夠擁有16KHz的總線，在這種情況下，需要使用整整一秒鐘來(lái)完成計(jì) 算。
現(xiàn)在，如果我們可以使用8MHz的總線時(shí)鐘，就可以僅花費(fèi)2毫秒來(lái)完成計(jì)算，剩余的998毫秒可處于低功耗模式下。
當(dāng)然，并非MCU須執(zhí)行的每項(xiàng)任務(wù)都會(huì)得益于高速性能。在我們的例子中，如果數(shù)據(jù)速度相當(dāng)?shù)穆瑹o(wú)線通信所需的時(shí)間可能不需要8MHz的總線速率。因此，在這種情況下，要想將功耗最小化，我們就應(yīng)該盡可能慢地運(yùn)行MCU，直至無(wú)線通信結(jié)束。
因此，我們需要一個(gè)時(shí)鐘靈活的MCU，如飛思卡爾公司的MC9S08GB60 MCU。擁有該設(shè)備，您可以使用高頻晶體、低頻晶體或內(nèi)部振蕩器。
擁有任一此類時(shí)鐘源，就可以隨意地使用片上頻率鎖定環(huán)(FLL)使總線速度成倍地升高或降低，來(lái)滿足任務(wù)需求并且使功耗達(dá)到最小化。圖2為自行車?yán)锍瘫砝又胁煌僮髂Ｊ较鹿牡母淖兦闆r。
圖2：在自行車?yán)锍瘫砝又?，如何通過(guò)高活性短脈沖及時(shí)間更長(zhǎng)的非活性低功耗模式之間的轉(zhuǎn)化來(lái)進(jìn)行電源管理的圖。[!--empirenews.page--]
延長(zhǎng)電池壽命的系統(tǒng)硬件策略
除了低功耗模式及時(shí)鐘管理以外，想要使功耗最小化還應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮許多硬件和軟件方面的因素。從硬件角度來(lái)看，控制好MCU內(nèi)外的外設(shè)功耗能夠在很大程度上降低整體功耗。
禁止片上外設(shè)使用MCU控制寄存器是一個(gè)很直接的方法，但該方法的效果可能沒有直接禁用MCU外部外設(shè)那么明顯。使用通用的I/O引腳，可以控制外部電路的功耗。
里程表例子中是通過(guò)速度傳感器來(lái)測(cè)量車輪的速度。這可以通過(guò)將LED和光傳感器安裝于車架上，并將槽盤安裝于車輪中來(lái)實(shí)現(xiàn)。持續(xù)工作的LED和光傳感器將會(huì)消耗大量的電流。而使用I/O引腳，使LED和光傳感器只在進(jìn)行速度測(cè)量時(shí)工作，就將會(huì)大大降低電流。
當(dāng)前，分立元器件，如LED和光傳感器可以明顯地控制I/O，但僅限于能夠以類似模式控制的電路。如果這些器件需要的電流大于MCU能夠直接提供的電流，就可以使用緩沖器作為這些電路的電源開關(guān)。在某些情況下，將幾個(gè)I/O腳并聯(lián)在一起就能夠提供足夠的電流。
速度傳感器同樣有另一方法可以降低電流。如果持續(xù)讀取光傳感器來(lái)檢查光線是否穿過(guò)槽盤，那么MCU必須一直處于更高電流的工作模式。由于我 們所關(guān)心的僅僅是從亮到暗或從暗到亮的轉(zhuǎn)變點(diǎn)，因此可以使用中斷來(lái)代替持續(xù)輪詢。中斷使MCU進(jìn)入一個(gè)低功耗的等待模式。MCU的計(jì)時(shí)器可以持續(xù)計(jì)數(shù)，并 且通過(guò)使用與光傳感器輸出相連的一個(gè)輸入捕捉特性，我們很容易就能夠測(cè)出速度傳感器的亮/暗時(shí)間，進(jìn)而算出每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)。
如果配置不當(dāng)?shù)脑?，MCU的I/O腳自身就會(huì)成為過(guò)載電流源。不用的引腳應(yīng)即時(shí)關(guān)閉，避免浮動(dòng)輸入造成一個(gè)大的電流路徑。在使用采取多種封裝形式的MCU時(shí)，這一點(diǎn)常常會(huì)被忽略。
我們常常容易忘記最高引腳數(shù)版本的封裝中，可用引腳仍在較低引腳數(shù)版本的封裝硅片上。任何浮動(dòng)的輸入引腳都會(huì)阻礙過(guò)載電流源電流的流出，在 某些情況下阻礙作用會(huì)高許多倍，如溫度變化的情況下。在這些情況下，應(yīng)啟動(dòng)內(nèi)部上拉或者如果該引腳是I/O引腳，可將其配置成輸出引腳(如果該引腳驅(qū)動(dòng)的 是開路，則與數(shù)據(jù)無(wú)關(guān))。
延長(zhǎng)壽命的系統(tǒng)軟件策略
從軟件角度來(lái)看，有一些明顯的降低功耗的竅門。如前所述，保存能量的最佳方法就是盡可能長(zhǎng)時(shí)間地處于最低功耗狀態(tài)。
由于在工作狀態(tài)下，CPU活躍地執(zhí)行各種指令，永遠(yuǎn)不會(huì)處于最低功耗狀態(tài)中。因此，我們必須將CPU需要執(zhí)行的工作量最小化。這就應(yīng)該使CPU更快地完成其任務(wù)，讓MCU迅速返回低功耗模式中。
這兒有一些降低CPU工作時(shí)間的技巧。盡量使用最短的數(shù)據(jù)類型。當(dāng)寫入C代碼時(shí)，我們很容易忘記一點(diǎn)，即普通的整數(shù)常常被定義為16位或32位的數(shù)字，即使是在8位MCU的編譯器中亦是如此。
對(duì)于8位的器件，應(yīng)默認(rèn)使用8位字符類型，除非必須使用更長(zhǎng)的字節(jié)。即使字節(jié)長(zhǎng)度需要更長(zhǎng)，同樣可以通過(guò)將16位或32位數(shù)字分解成幾個(gè)8位片段，只在數(shù)據(jù)處理最后階段才將其連接起來(lái)的方法就可以降低代碼長(zhǎng)度。
如果有額外的內(nèi)存來(lái)使用直接插入碼，就應(yīng)避免使用短循環(huán)或子程序調(diào)用。每個(gè)循環(huán)和子程序都會(huì)使用額外的CPU周期來(lái)確認(rèn)循環(huán)是否完成，或者是將程序計(jì)數(shù)器推入堆棧和彈出堆棧。
如果你知道一個(gè)短循環(huán)只會(huì)執(zhí)行四次，那么就在一行之內(nèi)寫入四次相同的代碼，而避免使用for-next或while-loop循環(huán)語(yǔ)句。如果一個(gè)子程序只有10或20比特的代碼，考慮將其直接插入以取代使用子程序。在簡(jiǎn)單的任務(wù)中，這種方法將大大降低CPU負(fù)載。
在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)?shù)值預(yù)先計(jì)算好?；氐轿覀兊淖孕熊?yán)锍瘫砝又?，根?jù)主控制面板是與顯示器還是與速度傳感器進(jìn)行對(duì)話，假設(shè)RF鏈路分別采用兩種波特率。當(dāng)寫入C代碼時(shí)，將實(shí)際波特率代替串行接口所需的實(shí)際預(yù)算數(shù)值傳輸給串行接口設(shè)置程序可能更好。
畢竟這會(huì)使代碼的可讀性更強(qiáng)些。但是，這同樣也導(dǎo)致串行接口程序不得不在波特率每次發(fā)生改變時(shí)都根據(jù)新的波特率計(jì)算出預(yù)算數(shù)值。將預(yù)算數(shù)值預(yù)先算好并傳輸給串行設(shè)置程序?qū)?huì)減少CPU周期和代碼長(zhǎng)度。
要考慮使用查表方法取代復(fù)雜的計(jì)算。如飛思卡爾公司HCS08家族的MCU就擁有非常有效的訪問表格數(shù)據(jù)的指令和尋址模式。根據(jù)計(jì)算的復(fù)雜 性，該方法能夠節(jié)省一些CPU的計(jì)算。如果計(jì)算仍不可避免，那么就應(yīng)在程序開始之前確保盡早退出計(jì)算。 簡(jiǎn)單的例子是通過(guò)“1”或“0”搜索乘法運(yùn)算。
本文小結(jié)
當(dāng)今的多功能微控制器能夠?yàn)殡姵毓╇姂?yīng)用的設(shè)計(jì)工程師提供許多延長(zhǎng)此類設(shè)備電池壽命的方法。多種低功耗模式和靈活的時(shí)鐘源讓設(shè)計(jì)工程師能夠 對(duì)節(jié)能和所需的性能進(jìn)行管理，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)。當(dāng)CPU要求高時(shí)進(jìn)行高速運(yùn)作，反之則進(jìn)行低速運(yùn)作。要在任何可能的時(shí)候轉(zhuǎn)入低功耗模式。
除了對(duì)MCU自身功耗進(jìn)行管理之外，通過(guò)深謀遠(yuǎn)慮的系統(tǒng)規(guī)劃可使MCU管理整個(gè)系統(tǒng)的功耗。MCU能夠在需要時(shí)使系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備和電路開始運(yùn)作或停止運(yùn)作，幾乎如同MCU管理其片上外設(shè)一樣簡(jiǎn)單。
不可忽視的是，軟件工程師們可以通過(guò)建立CPU周期意識(shí)來(lái)延長(zhǎng)電池使用壽命。CPU所執(zhí)行的指令越少，MCU就能夠越快地進(jìn)入低功耗模式。 創(chuàng)造許多簡(jiǎn)單的函數(shù)可以縮短代碼長(zhǎng)度，但是卻斷送了縮短電池壽命的努力。另一方面，盡可能使用最短的數(shù)據(jù)類型會(huì)在縮短代碼長(zhǎng)度的同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。
因此，下次選用電池供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，別忘了對(duì)您的MCU做出明智的選擇，同時(shí)使用MCU能夠提供的所有功能來(lái)管理整個(gè)系統(tǒng)的功耗。
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