1前言
目前，變頻電源大多采用正弦脈寬調(diào)制，即所謂SPWM技術(shù)。其控制電路大多采用模擬方法實現(xiàn)，電路比較復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，影響精度，限制了系統(tǒng)的性能，以80C196MC或TMS320F240為核心組成的控制電路，能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。而MITEL公司生產(chǎn)的增強(qiáng)型SPWM波產(chǎn)生器SA4828，可與單片機(jī)連接，完成外圍控制功能，使系統(tǒng)智能化。單片機(jī)只用很少的時間去控制它，因而有能力進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制、顯示等。基于上述原因，控制電路采用SA4828和AT89C52。同時為消除輸出濾波電感的噪音，將變壓器和電感集成在一起，利用輸出變壓器的漏感與電容組成LC低通濾波器，不但消除了輸出濾波電感產(chǎn)生的噪音，而且簡化了主電路設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計
系統(tǒng)硬件電路由主電路、控制驅(qū)動電路、保護(hù)電路以及鍵盤顯示電路組成，系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2?1主電路設(shè)計
如圖1所示，三相交流輸入電壓經(jīng)過整流濾波后作為逆變器的輸入，圖中虛線部分為輸出變壓器。從圖中可以看出，電路中沒有使用分離的濾波電感。而是根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當(dāng)?shù)碾娙?，組成濾波網(wǎng)絡(luò)。從電容兩端獲得正弦電壓輸出。
2?2控制、驅(qū)動電路設(shè)計
控制電路以AT89C52和SA4828為核心，完成SPWM波的產(chǎn)生、系統(tǒng)的檢測、控制、更新顯示以及查詢按鍵功能。SA4828是MITEL公司專門為電機(jī)控制電路設(shè)計的三相SPWM波產(chǎn)生器，也可用于靜止變頻電源，它是SA8282的增強(qiáng)型，具有全數(shù)字化操作，輸出波形精度高；工作頻率范圍寬，輸出電源頻率可達(dá)4kHz，頻率控制精度達(dá)16位；工作方式靈活，配備微處理器接口，其工作參數(shù)：載波頻率、電源頻率、輸出幅值、死區(qū)等都可以通過微處理器很方便寫入，并只需在改變工作方式時才刷新。此外，它還具備看門狗定時、三相幅值獨立可調(diào)等功能。關(guān)于SA4828的具體資料，請參閱文獻(xiàn)[1]。本系統(tǒng)取SA4828的兩相四路SPWM輸出作為控制信號。
圖1系統(tǒng)框圖
工作時，單片機(jī)首先對SA4828進(jìn)行初始化，定義載波頻率，電源頻率范圍、死區(qū)、最小脈沖取消時間等參數(shù)。然后向SA4828的控制寄存器傳送電源的頻率控制字和幅度控制字等參數(shù)。正常工作時，根據(jù)需要對SA4828的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，實現(xiàn)系統(tǒng)的反饋與實時控制，以及調(diào)壓和調(diào)頻。為實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓功能，采用平均值反饋PI調(diào)節(jié)。輸出電壓經(jīng)隔離、取樣后進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果參與PI運算，運算結(jié)果即為SA4828幅度控制寄存器的控制字。電壓調(diào)節(jié)時，用戶通過控制面板的電壓調(diào)節(jié)按鍵改變PI算法中電壓的給定值，通過PI調(diào)節(jié)改變輸出電壓。頻率的控制無須構(gòu)成閉環(huán)，調(diào)頻時，單片機(jī)根據(jù)用戶設(shè)定直接修改SA4828頻率控制寄存器的控制字，以改變電源輸出頻率。
為能保存用戶調(diào)節(jié)結(jié)果，用戶調(diào)節(jié)后，將電壓、頻率給定值存入帶看門狗、欠壓保護(hù)的串行E2ROMX25045中，下次開機(jī)時，從中調(diào)出電壓和頻率給定值。系統(tǒng)采用LED顯示方式，同時顯示輸出電壓、電流和頻率，顯示電路以MAX7219為核心組成。
必須強(qiáng)調(diào)的是：SA4828對時鐘信號較敏感，CPU內(nèi)部時鐘電路產(chǎn)生的時鐘信號根本不能使SA4828正常工作，必須用獨立的外部振蕩電路產(chǎn)生工作時鐘，為使系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可使單片機(jī)與SA4828公用同一時鐘源。
本系統(tǒng)的驅(qū)動電路采用日本三菱公司生產(chǎn)的IGBT驅(qū)動模塊M57959L，該模塊驅(qū)動能力強(qiáng)，隔離性好，內(nèi)置集電極電壓檢測電路。
2?3保護(hù)電路
本系統(tǒng)保護(hù)功能全面，包括集電極過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)及過熱保護(hù)。集電極過壓保護(hù)信號由驅(qū)動芯片M57959L提供；過流保護(hù)信號由霍爾傳感器取樣母線電流得到；過載保護(hù)信號通過取樣輸出電流獲得；過熱保護(hù)信號由溫度繼電器獲取。另外單片機(jī)的P2?3口也會輸出保護(hù)信號。各保護(hù)信號經(jīng)邏輯變換后一路和SA4828的SET?TRIP端相接，SET?TRIP端為自動緊急保護(hù)關(guān)斷端口，當(dāng)此引腳出現(xiàn)高電平時，SA4828會自動關(guān)斷PWM輸出，直到SA4828復(fù)位；另一路接AT89C52的P3?5口，當(dāng)單片機(jī)查詢到此高電平時，會在軟件上作相應(yīng)的保護(hù)處理，同時通過P2?3口輸出保護(hù)信號，再度封鎖輸出。除此之外，當(dāng)單片機(jī)檢測到系統(tǒng)有異常情況時，也會通過P2?3口輸出保護(hù)信號。
3軟件設(shè)計
軟件設(shè)計是系統(tǒng)的一項核心工作，它決定逆變電源的輸出特性，如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，保護(hù)功能的完善，工作可靠性等。系統(tǒng)軟件采用模塊化編程法。主程序框圖如圖2所示。單片機(jī)在初始化程序中完成對單片機(jī)、SA4828以及其它可編程器件的初始化，接著對系統(tǒng)進(jìn)行自檢，如果正常，則進(jìn)入緩啟動模塊，通過SA4828，十分容易實現(xiàn)緩啟動的功能，只需將SA4828幅度控制寄存器的控制字從0逐漸加到正常值。隨后進(jìn)入PI調(diào)節(jié)模塊，并利用輸出電壓穩(wěn)定后的時間進(jìn)行鍵盤掃描、故障檢測、更新顯示等。為防止意外情況而使程序陷入死循環(huán)，設(shè)計了一個軟件看門狗，如果PI調(diào)節(jié)超時，會引起軟件看門狗復(fù)位，使程序退出PI調(diào)節(jié)模塊。
PI調(diào)節(jié)模塊是系統(tǒng)程序中最重要的模塊，它決定逆變器輸出電壓的穩(wěn)定度、精度以及動態(tài)響應(yīng)速度。程序框圖如圖3所示，采用帶死區(qū)的增量式PI算法，其表達(dá)式為：（1）
式中：Δu(K)=(KP＋KI)e(K)－KPe(K－1)[2]
受運算字長的限制，而采樣周期又很小，增量式算法容易出現(xiàn)積分不靈敏區(qū)[2]。為消除積分不靈敏區(qū)，在進(jìn)行PI運算時先將式（1）兩邊同時除以2，采用雙字節(jié)補(bǔ)碼定點運算，在輸出u(K)前，把PI算法算出的u(K)值左移一位作為輸出值。該方法大大縮小了積分不靈敏區(qū)，而且便于編制程序。另外，在補(bǔ)碼運算時可能引起溢出，所以在進(jìn)行補(bǔ)碼運算后必須進(jìn)行溢出判斷。
為防止尖峰干擾，程序在AD采樣后進(jìn)行了數(shù)字濾波，濾波方法為中位值濾波法[2]。
圖2主程序框圖 [!--empirenews.page--]
圖3PI調(diào)節(jié)子程序框圖
4抗干擾措施
對于微機(jī)系統(tǒng)來說，電力系統(tǒng)中的環(huán)境是十分惡劣的，微機(jī)系統(tǒng)抗干擾措施是否得當(dāng)，有可能決定設(shè)計的成敗。本系統(tǒng)在硬件和軟件上均采用了較強(qiáng)的抗干擾措施。實踐證明，設(shè)計是成功的。
（1）硬件抗干擾措施如下：
——穩(wěn)定潔凈的電源是CPU系統(tǒng)工作穩(wěn)定的條件，采用高品質(zhì)的進(jìn)線濾波器，可以極大改善系統(tǒng)的工作環(huán)境；
——PCB板走線合理趨向與分布；
——采用硬件看門狗，防止程序跑飛；
——去耦電容的合理配置。
（2）軟件抗干擾措施如下：
——設(shè)計多個軟件看門狗，用以監(jiān)視整個程序和重要模塊的運行；
——采用指令冗余技術(shù)，減少程序跑飛的概率；
——設(shè)計軟件陷阱，將已跑飛的程序馬上拉回正常運行軌道。
5研制結(jié)果
經(jīng)測試，本電源的主要技術(shù)指標(biāo)為：
——輸出電壓：100V～130V可調(diào)，步進(jìn)1V，穩(wěn)定度1％；
——頻率：380～420Hz可調(diào)，步進(jìn)0.1Hz，穩(wěn)定度0?1％；
——總諧波含量：≯3％；
——過載保護(hù)：過載時，最長延時10min保護(hù)，過載越重，保護(hù)時間越短，超過額定負(fù)載20％，立即保護(hù)；
——系統(tǒng)噪音：≯45db。
實驗表明：逆變器使用AT89C52及SA4828后，控制電路大為簡化，降低了成本，提高了可靠性。主電路使用集成電感變壓器，簡化了主電路設(shè)計，大大減小了系統(tǒng)噪音。相信本電源有著良好的應(yīng)用前景。
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