基于單片機和CAN總線的智能家居控制系統(tǒng)

　　三根I/O 口線中，一根做輸出，用于控制對講分機的振鈴；一根做輸入，用于檢測對講分機的摘機信號；一根用于控制對講分機的模擬音頻信號通道的控制繼電器，使用戶可以在其接通后通過音頻模擬通道直接進行對話。開鎖鍵設(shè)于鍵盤上，開鎖信號通過CAN總線傳到門口機，門口機接到開鎖信號后控制開啟樓門鎖。

　　3.3 安防報警部分

　　安防報警部分的功能包括警情信號的輸入、本地報警、本地報警顯示、遠程報警。

　　警情信號包括各種探測器，如窗磁開關(guān)、門磁開關(guān)、被動紅外傳感器、煤氣探測器、火災(zāi)探測器等的信號。各種警情信號都接到8255 的PB 口。本地報警是單片機通過I/O口控制蜂鳴器進行聲音報警，同時由八段數(shù)碼管顯示器顯示報警類別。遠程報警包括遠程電話報警和通過CAN 總線向集中控制室的管理人員進行報警。

　　3.4 電話遠程監(jiān)控部分

　　實現(xiàn)遠程監(jiān)控的方案主要有基于Internet的遠程控制、基于電力線的遠程控制和基于電話網(wǎng)絡(luò)的遠程控制三種。前兩種組網(wǎng)方案較為復(fù)雜，技術(shù)難度大，而且成本較高，對維護者技術(shù)水平的要求也較高。而電話網(wǎng)絡(luò)是一種技術(shù)成熟、應(yīng)用較廣、成本低的通信網(wǎng)絡(luò)，本設(shè)計采用電話網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程監(jiān)控。當(dāng)家里有警情時，用戶能通過電話實現(xiàn)遠程報警。當(dāng)需要遠程控制家用電器時，用戶可通過電話將控制信號送入單片機，單片機再通過8255 的PA 口輸出控制信號，驅(qū)動繼電器對家用電器進行開關(guān)控制。電話遠程監(jiān)控部分的電路主要包括三部分：信號檢測、模擬摘掛機電路，用HT9170 和HT9200A 實現(xiàn)的雙音多頻DTMF 信號收發(fā)電路，用ISD1420 作為錄放音元件的語音錄放電路。

　　3.5 與CAN 總線連接的節(jié)點部分

　　本設(shè)計利用CAN 總線對等式的通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)室內(nèi)各分機之間，以及分機與總機之間信息的互通，具有各節(jié)點地位均等，無主從節(jié)點的特點。

　　由于主控制器AT89C52 型單片機本身不帶CAN 總線控制器， 本設(shè)計采用SJA1000型CAN 總線通信控制器和AT82C250 型總線驅(qū)動器來實現(xiàn)單片機與CAN 總線之間信息的互通。

　　3.6 鍵盤顯示部分

　　鍵盤采用4×4 矩陣鍵盤，共設(shè)16 個按鍵，其中有十個數(shù)字鍵，其余的為設(shè)防按鈕、住戶呼叫對講按鈕、開鎖按鈕、確定按鈕、清除報警撤防按鈕和家電控制按鈕，分別用于各種控制信號、呼叫/ 求救信號、開鎖信號、撤防/ 布防信號的輸入。顯示器采用串入并出的74LS164 移位寄存器來驅(qū)動一位LED八段數(shù)碼管，進行控制參數(shù)或報警類別的實時顯示。[!--empirenews.page--]

　　4 智能家居控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)

　　為使程序清晰可讀且運行速率高，本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，由主程序和相關(guān)子程序（如鍵盤掃描子程序、顯示子程序、語音提示子程序、撥號報警子程序、電器控制子程序等）組成。主程序流程如圖2 所示。

圖2 主程序流程圖

　　該程序主要包括安防報警、樓宇對講和電話遠程控制三個模塊。

　　主程序工作過程為：系統(tǒng)上電復(fù)位后進行初始化，待初始化完成，系統(tǒng)分別對警情信號、樓宇對講呼叫信號和電話呼入信號進行檢測，如有信號輸入，則進入對應(yīng)的處理模塊。在安防報警模塊中，設(shè)置延時程序以消除抖動和誤報警，延時程序主要通過調(diào)用鍵盤掃描子程序?qū)崿F(xiàn)。如果延時完成后仍有警情，則按順序進行本地報警、通過CAN總線向中央控制室報警和撥號電話報警，從而實現(xiàn)多點報警的功能，將損失降到最低。

　　樓宇對講模塊中，門口機的呼叫信號經(jīng)CAN總線傳到分機，分機檢測到此信號后，接通對講機振鈴，然后再判斷是否摘機，如沒有摘機信號，則延時再判斷。當(dāng)住戶摘機后，單片機輸出信號控制音頻通信線路的控制繼電器接通，使住戶與呼叫者得以進行通話。

　　在通話期間，單片機判斷其是否掛機，如掛機則返回，未掛機則調(diào)用鍵盤掃描子程序，判斷開鎖鍵是否按下，如按下則通過CAN總線和門口機進行遠程開鎖。電話遠程控制程序模塊的工作過程是當(dāng)有電話呼入時，先檢測是否振鈴4次，再模擬摘機，摘機后放錄音提示輸入密碼。如密碼不正確，則模擬掛機；如密碼正確，則放錄音提示輸入需控制電器的序號，然后檢測其返回的控制信號，并調(diào)用電器控制子程序，進行家用電器的開關(guān)控制，完成后模擬掛機。

　　5 結(jié)束語

　　本文設(shè)計的智能家居控制系統(tǒng)充分利用單片機強大的控制功能和CAN總線靈活方便、可靠性高、通信速率高、價格低廉、組網(wǎng)容易等的突出特點，并結(jié)合現(xiàn)有的公共電話網(wǎng)絡(luò)， 對智能家居中各個相對獨立的系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)樓宇對講、電話遠程控制、多點報警等功能。CAN技術(shù)是一種新的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 與現(xiàn)有的成熟的公共電話網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合， 必將在智能小區(qū)的應(yīng)用中逐漸顯示出其獨特的優(yōu)勢。