基于DSP的多激光威脅信號(hào)分選和碼型識(shí)別

由于激光技術(shù)和激光武器的迅速發(fā)展和大量應(yīng)用，一個(gè)重要的軍事目標(biāo)在戰(zhàn)場(chǎng)上可能同時(shí)受到來(lái)自不同方向、不同激光輻射源的照射和跟蹤。這時(shí)，激光偵察告警和干擾系統(tǒng)的信號(hào)環(huán)境將是許多由一定編碼的脈沖列隨機(jī)交迭而成的脈沖流。而現(xiàn)有的激光偵察告警和干擾系統(tǒng)基本不具備快速分選多批目標(biāo)和碼型識(shí)別的能力，已不能適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。如何在現(xiàn)代日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，設(shè)計(jì)信號(hào)處理電路對(duì)多激光威脅進(jìn)行快速的信號(hào)分選和碼型識(shí)別，從而迅速得到各種激光對(duì)抗措施是現(xiàn)代激光偵察告警和干擾系統(tǒng)亟待解決的問(wèn)題，也是本文討論的重點(diǎn)。

　　1 信號(hào)分選和碼型識(shí)別的理論依據(jù)

　　將激光告警器能夠截獲的各項(xiàng)激光信息歸納如下：波長(zhǎng)λ;脈沖寬度PW;信號(hào)強(qiáng)度I;脈沖到達(dá)方位DOA;激光脈沖到達(dá)時(shí)間TOA;激光脈沖重復(fù)頻率Fr;激光脈沖編碼code。由于現(xiàn)有的激光器波長(zhǎng)和脈寬幾乎都是固定的，多激光威脅的信號(hào)分選參數(shù)選擇中，信號(hào)強(qiáng)度的分選在技術(shù)上不易實(shí)現(xiàn)，重頻與脈沖到達(dá)時(shí)間是相關(guān)參數(shù)，根據(jù)脈沖到達(dá)時(shí)間得出，而碼型只有在信號(hào)分選和譯碼之后才能獲得，所以只有靠方位和重頻信息進(jìn)行分選[2]。

　　多激光威脅信號(hào)的方位分選主要由偵察告警系統(tǒng)的體制決定，通常由不同方向的光學(xué)窗口決定。它是一個(gè)輔助分選手段，具有決定意義的分選通過(guò)重頻分選完成。激光信號(hào)重頻低(1～50pps)、脈寬窄(10～30ns)，接收的信息量小，又具有一定編碼機(jī)制，使得分選更加困難。進(jìn)行信號(hào)分選時(shí)必須考慮激光編碼的影響，將分選和碼型識(shí)別作為一個(gè)有機(jī)的整體。下面討論激光編碼的規(guī)律，為多激光威脅信號(hào)的分選、碼型識(shí)別的硬件電路和軟件算法的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

　　用于半主動(dòng)制導(dǎo)的激光目標(biāo)指示器的編碼多采用時(shí)間間隔調(diào)制(0，1)編碼。這種編碼方法首先按編碼方案設(shè)定好碼型字，然后定時(shí)單元以周期T進(jìn)行循環(huán)定時(shí)，每次定時(shí)結(jié)束時(shí)，讀取當(dāng)前碼位上的碼元值。若當(dāng)前位碼元值為“1”，則發(fā)射激光脈沖;若當(dāng)前位碼元值為“0”，則不發(fā)射激光脈沖。這樣依次讀取碼位上的碼元值，以控制是否發(fā)射激光信號(hào)。當(dāng)碼型字讀取結(jié)束后立即重新讀取碼型字，不斷循環(huán)，直到制導(dǎo)過(guò)程結(jié)束。

　　這種編碼通過(guò)不同位數(shù)的“0”、“1”排列組合，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常靈活。編碼主要分為兩大類(lèi)：固定重頻和位數(shù)的PRF編碼及有限位隨機(jī)周期脈沖序列PIM編碼。如果碼型字中的碼元值全是“1”，或兩個(gè)相鄰的“1”中“0”的個(gè)數(shù)相同，如“1111”或“1010”，則可以組成PRF編碼;如果碼型字中的碼元值是不同個(gè)數(shù)的“1”和“0”的任意組合，則可以組成簡(jiǎn)單的PIM編碼。

　　實(shí)際應(yīng)用中考慮制導(dǎo)時(shí)間短及導(dǎo)引頭自身解碼的方便，編碼方案不能過(guò)于復(fù)雜，主要采用3~8位碼，采用4位碼的可能性最大。4位激光編碼為了完成制導(dǎo)信號(hào)的計(jì)時(shí)和目標(biāo)的捕獲，其首位必須是信息位“1”，其他三位有23種組合，按脈沖時(shí)間間隔可以分為六大類(lèi)：1000、1010和1111碼的脈沖時(shí)間相等，即PRI1=PRI2=PRI3;1001碼的脈沖時(shí)間間隔為PRI1=PRI2=PRI3=3τ;1100碼的脈沖時(shí)間間隔PRI1=1/3PRI2=PRI3=τ;1011碼的脈沖時(shí)間間隔為PRI1=PRI2=2τ;1101碼的脈沖時(shí)間間隔為PRI1=1/2PRI2=PRI3=2τ;1110碼的脈沖時(shí)間間隔為PRI1=PRI2=1/2PRI3=τ。其中τ為目標(biāo)指示器的移位時(shí)鐘周期?？梢钥闯?，不論哪種碼型，如果檢測(cè)第一個(gè)脈沖間隔為T(mén)r，以后脈沖間隔肯定為1/3Tr、1/2Tr、2Tr或3Tr。由于各種碼型脈沖時(shí)間間隔都各具規(guī)律，所以通過(guò)測(cè)量前三個(gè)脈沖的時(shí)間間隔即能判斷出碼型。

　　2 硬件電路設(shè)計(jì)

　　多激光威脅信號(hào)分選和碼型識(shí)別硬件原理如圖1所示。不同方向到達(dá)的激光信號(hào)通過(guò)不同通路輸入，每路信號(hào)分別對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行到達(dá)時(shí)間的測(cè)量，將所有脈沖的到達(dá)時(shí)間存入數(shù)據(jù)緩存中。與此同時(shí)，對(duì)輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行幅度和脈寬的測(cè)量，然后通過(guò)關(guān)聯(lián)比較器與存入其中的常見(jiàn)激光信號(hào)的幅度和脈寬范圍比較，剔除無(wú)用的干擾，減少DSP信號(hào)分選的數(shù)量。接收綜合電路對(duì)各路經(jīng)幅度和脈寬選通后的激光脈沖信號(hào)的到達(dá)時(shí)間進(jìn)行編址存放，等待DSP讀取處理。DSP芯片選用TMS320C6416實(shí)現(xiàn)多激光信號(hào)的分選和碼型識(shí)別。EEPROM用于固化信號(hào)分選和碼型識(shí)別的算法。經(jīng)DSP分選和碼型識(shí)別后編批的激光脈沖參數(shù)信息存入信道分配電路中，由DSP產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)選通輸出，用于引導(dǎo)有源干擾[5]。

　　3 軟件算法設(shè)計(jì)

　　多激光威脅信號(hào)分選和碼型識(shí)別軟件算法根據(jù)時(shí)間間隔調(diào)制4位(0，1)編碼規(guī)律，采用倍數(shù)檢索法，完成同一方向先后到達(dá)的激光編碼信號(hào)分選和碼型識(shí)別功能，其算法流程如圖2所示。

　　算法說(shuō)明如下：

　　(1)確定激光脈沖重頻范圍PRImin和PRImax，從而確定合理的激光信號(hào)分選的基準(zhǔn)時(shí)鐘Tr，使PRImin≤Tr≤PRImax。對(duì)各國(guó)激光目標(biāo)指示器的脈沖重復(fù)頻率統(tǒng)計(jì)表明：目前激光目標(biāo)指示器重頻范圍為1～20pps，故PRImin=50ms，PRImax=1s。

　　(2)將數(shù)據(jù)緩沖器的第一個(gè)脈沖TOA1設(shè)為基準(zhǔn)脈沖，并以它與TOA2的時(shí)間間隔△T1為假想脈沖重復(fù)周期Tr。當(dāng)Tr小于PRImin時(shí)，去掉TOA2，取TOA3為T(mén)OA2，重新計(jì)算假想Tr，直到Tr≥PRImin。如果Tr≥PRImax，說(shuō)明第一個(gè)脈沖為干擾脈沖，去掉TOA1，以TOA2為基準(zhǔn)脈沖，重新開(kāi)始，直到Tr滿足：PRImin≤Tr≤PRImax。

　　(3)倍數(shù)檢索法的核心是以基準(zhǔn)Tr的倍數(shù)時(shí)間間隔向前預(yù)置窗口，檢索中選脈沖，實(shí)現(xiàn)重頻分選。然而，對(duì)于四位一組組間不空位的激光編碼脈沖出現(xiàn)，必須以1/3Tr、1/2Tr、Tr、2Tr、3Tr的脈沖間隔向前預(yù)置窗口，分選脈沖。在所設(shè)基準(zhǔn)Tr正確的情況下，以上述脈沖間隔向前預(yù)置窗口，可分選出有意義的脈沖列。

　　(4)成功分選所需的脈沖數(shù)(除首脈沖外)必須≥4個(gè)。當(dāng)檢索出一個(gè)脈沖時(shí)，將其從原脈沖列扣除，存入內(nèi)存中，進(jìn)入下一輪檢索。如果檢索失敗，則說(shuō)明這個(gè)假想Tr錯(cuò)誤，應(yīng)重新設(shè)定假想Tr，重新開(kāi)始檢索。檢索剩下的脈沖放入內(nèi)存，形成一個(gè)新脈沖列。

　　(5)對(duì)分選出來(lái)的脈沖信號(hào)連續(xù)測(cè)量4個(gè)脈沖的到達(dá)時(shí)間，得到3個(gè)時(shí)間間隔，根據(jù)前面討論的編碼規(guī)律完成碼型識(shí)別。

　　6)在實(shí)現(xiàn)正確分選時(shí)，窗口寬度的選擇非常重要。若窗口選得較窄，雖可防止錯(cuò)選，但因?qū)嶋H激光編碼脈沖在探測(cè)電路噪聲和測(cè)量誤差時(shí)存在抖動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)漏失脈沖;窗口選得較寬，可減少漏失，但在脈沖信號(hào)到達(dá)比較緊密時(shí)會(huì)同時(shí)選中多個(gè)脈沖，造成錯(cuò)選。所以，在滿足激光編碼脈沖列抖動(dòng)的要求下，應(yīng)盡可能壓縮窗口寬度，防止錯(cuò)選。由誤差理論可知，當(dāng)置信系數(shù)取2，即極限誤差是均方差的2倍時(shí)，置信概率為0.9545;當(dāng)置信系數(shù)取3，置信概率為0.9973。實(shí)際中容易得到的誤差數(shù)據(jù)是最大誤差，所以在重頻分選程序中將容差取最大抖動(dòng)的1.5倍。[!--empirenews.page--]4 仿 真

　　由于DSP具有信號(hào)處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，MATLAB具有可視化和使用方便、靈活、簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，將兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合用于算法仿真是當(dāng)前比較高效的一種設(shè)計(jì)方法。所以采用DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS的模擬器simulator編寫(xiě)激光信號(hào)分選和碼型識(shí)別算法，用MATLAB隨機(jī)產(chǎn)生多批次的輸入激光編碼信號(hào)，直觀顯示分選結(jié)束后的圖形化輸出結(jié)果。

　　圖3是同一方向先后到達(dá)的三批激光編碼信號(hào)交錯(cuò)在一起的圖形顯示，每批信號(hào)延遲10ms，編碼分別為1011、1001、1101。

　　經(jīng)DSP倍數(shù)檢索法運(yùn)算后，MATLAB顯示分選結(jié)果如圖4所示。

　　通過(guò)以上分析可以看出，根據(jù)激光半主動(dòng)制導(dǎo)所采用的時(shí)間間隔調(diào)制4位(0,1)編碼的規(guī)律，用DSP芯片設(shè)計(jì)的硬件電路和編寫(xiě)的倍數(shù)檢索算法，可以完成對(duì)此種制導(dǎo)體制的多激光威脅信號(hào)的快速分選和碼型識(shí)別。隨著制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，可能采用更復(fù)雜的編碼形式，對(duì)于夾雜著各種復(fù)雜編碼形式的激光脈沖信號(hào)的分選和識(shí)別還有待進(jìn)一步研究。