單片機(jī)開發(fā)中的一些實(shí)用技巧(上)
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很多朋友正在學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)技術(shù),但開發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問題,有些問題可能無礙大局,但有一些問題卻直接影響到產(chǎn)品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個(gè)技巧,希望對(duì)大家的工作有幫助。
一.C語(yǔ)言中嵌入匯編語(yǔ)言
單片機(jī)開發(fā)中,通常我們使用C語(yǔ)言編寫主程序,這樣可以充分借助C語(yǔ)言工具提供的運(yùn)算庫(kù)函數(shù)及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語(yǔ)言的可控性不及匯編語(yǔ)言,在有些對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的處理上,我們還需用靈活性更強(qiáng)的匯編語(yǔ)言來編寫。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)這樣就產(chǎn)生了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的問題,一般分成三種方式:1.匯編語(yǔ)言調(diào)用C語(yǔ)言函數(shù);2. C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言;3. C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。這里我們主要介紹第3種,即C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。
下面的一段程序是主程序調(diào)用精確的205μS延時(shí)子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。
/*------------程序名test.c------------*/
#include
/****************/
void delay(void)//延時(shí)205μS
{
#pragma asm
MOV R0,#100
LOOP:
DJNZ R0,LOOP
#pragma endasm
}
/***************/
void main (void)//主函數(shù),其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波
{
while(1)
{P1_0=!P1_0;
delay();}
}
具體實(shí)現(xiàn)過程為:
1.先用匯編語(yǔ)言編制一段延時(shí)程序,在keil開發(fā)環(huán)境中編譯,然后進(jìn)行軟件仿真,晶振頻率的設(shè)置應(yīng)和你的要求相符。仿真時(shí)注意觀察左邊寄存器窗口內(nèi)的時(shí)間顯示,調(diào)整延時(shí)程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時(shí)。
2.用C51編寫主程序及延時(shí)子程序的外殼(等待嵌入匯編語(yǔ)言),假定此程序名稱為test.c。
3.將第1步所得的匯編延時(shí)子程序放入C51編寫的延時(shí)子程序外殼中。注意在開始及結(jié)束時(shí)分別加上#pragma asm、#pragma endasm語(yǔ)句,這種方法是通過asm與endasm告訴C51編譯器,中間行不用編譯為匯編行。
4.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加源程序。
5.點(diǎn)擊含有匯編程序的C源程序后再右擊,在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’(圖1),這時(shí)出現(xiàn)圖2所示的界面,勾選Generate Assembler SRC File(生成匯編SRC文件)及Assembler SRC File(封裝匯編文件)使其有效。
6. 根據(jù)項(xiàng)目的編譯模式加載封裝庫(kù)文件,通常在Small模式時(shí)為C51S.LIB(該文件在C:KeilC51LibC51S.LIB),具體見圖3。
7.點(diǎn)擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)即可得到編譯結(jié)果(圖4)。
圖1
圖2
圖3
圖4[!--empirenews.page--]
二。用軟件擴(kuò)展外部中斷
大家知道,51單片機(jī)的外部中斷只有2個(gè),書本上曾介紹了一種擴(kuò)展外部中斷源的方法,但是需增加硬件開銷(見圖5)。經(jīng)或非門引入外中斷源輸入端(/INT0或/INT1),同時(shí)又連到某I/0口。這樣,每個(gè)“源”都可能引起中斷,在中斷服務(wù)程序中通過軟件查詢便可確定哪一個(gè)是正在申請(qǐng)的中斷源,其查詢的次序則由中斷源優(yōu)先級(jí)決定,這就可實(shí)現(xiàn)多個(gè)外部中斷源的擴(kuò)展。
圖5
這種方法盡管擴(kuò)展了外部中斷源,但也有不盡人意之處,如設(shè)計(jì)一個(gè)具有8個(gè)中斷源的電路,則需一個(gè)8輸入端的或非門(或門),顯然,對(duì)體積與成本都不利。這里介紹筆者設(shè)計(jì)的擴(kuò)展外部中斷源的方法,由純軟件實(shí)現(xiàn),不添加一個(gè)元件(見圖6)。
圖6
#include
static unsigned char data m;//m為全局變量
/*-------延時(shí)子程序-------*/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*---外部中斷INT0子程序---*/
void init0()interrupt 0
{
delay(10);//延時(shí)10mS抗抖動(dòng)干擾
if(P3_2==0)
{
EX0=0;//關(guān)INT0中斷
EA=0;//關(guān)總中斷
P3_2=0;//置P3.2為低電平
P2=0xff;//置P2口為全1
m=P2;//讀取P2口狀態(tài)至m
P2=0x00;//恢復(fù)P2口為全0
P3_2=1; //置P3.2為高電平
IT0=1;//置INT0為邊沿觸發(fā)
EX0=1; //開INT0中斷
EA=1;} //開總中斷
}
/********主程序*********/
void main(void)
{
P2=0x00;// 置P2口為全0
P3_2=1;// 置P3.2為高電平
IT0=1;// 置INT0為邊沿觸發(fā)
EX0=1;// 開INT0中斷
EA=1; //開總中斷
while(1)//無限循環(huán)
{
P0=m;//將全局變量m中的內(nèi)容輸出至P0口
P3_0=!P3_0;//P3.0取反,指示程序狀態(tài)
delay(500);//延時(shí)500mS
}
}
程序解釋:無按鍵按下時(shí),P3.0的發(fā)光管閃亮,作程序狀態(tài)顯示。主程序初始化時(shí),置P2口為全0,置P3.2為高電平,同時(shí)置INT0為邊沿觸發(fā),并開放中斷。8個(gè)按鍵的任一個(gè)按下時(shí)都會(huì)引起INT0中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序后,首先關(guān)閉中斷,然后置P3.2為低電平,置P2口為全1,再讀取P2口狀態(tài)至m,通過查詢m的狀態(tài)字即可知道正在申請(qǐng)的中斷源。這里我們采用的方法是將m輸出至P0口點(diǎn)亮LED作指示。退出中斷時(shí),重新開放中斷。